一种用于动态排种器试验台的液压控制系统的制作方法

本发明涉及农业机械排种器试验台技术领域，具体涉及一种用于动态排种器试验台的液压控制系统。

背景技术：

排种器是指以作物、种子为播种对象的种植机械，排种器具有播种均匀、深浅一致、行距稳定、覆土良好、节省种子、工作效率高等特点，而在生产的过程中，排种器试验台是测试排种器性能必不可少的试验设备。目前，排种器试验台普遍采用种床带为动态，排种器为静态的相对运动完成排种作业，以此来进行排种器性能测试，这与实际生产中排种器是动态，而土地种床是静态的工况存在差异，测试的准确度不高，不能够提供一个更加真实的测试环境。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种用于动态排种器试验台的液压控制系统，利用液压控制系统驱动试验台行走以及排种器播种，能够根据不同农业生产实际状况来测试排种器的性能，提高测试的准确性。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于动态排种器试验台的液压控制系统，包括液压油箱、液压泵、溢流阀、蓄能器、试验台运动系统、排种系统以及排种器安装架调整系统，所述液压泵的进油口与所述液压油箱连接，所述液压泵的出油口分别与所述溢流阀、所述试验台运动系统、所述排种系统以及所述排种器安装架调整系统连接，所述蓄能器设置在所述排种系统与所述液压泵之间，本发明通过利用液压系统分别对试验台的运动、排种以及排种器的安装这个三大工作流程进行控制，控制的精度高，能够很好地模拟排种器的实际使用环境，能够提高数据精度，更好地对排种器的性能进行测试，从而提高排种器的性能，提高良品率。

进一步的，所述试验台运动系统包括电液比例方向阀、同步阀、液压锁、二位二通电磁换向阀、双向液压马达以及行走轮，所述电液比例方向阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，所述电液比例方向阀的回油口与所述液压油箱连接，所述电液比例方向阀的工作口分别与所述同步阀的集流口以及所述液压锁的进油口连接，所述同步阀的分流口与所述液压锁的另一进油口连接，所述液压锁的出油口分别与所述二位二通电磁换向阀以及所述双向液压马达的一个工作口连接，所述二位二通电磁换向阀与所述双向液压马达的另一个工作口连接，所述双向液压马达与所述行走轮连接。当电液比例方向阀输入电信号控制左位接通，同时二位二通电磁换向阀通电，阀口接通，两个双向液压马达在同步阀的作用下同步输出转矩，驱动行走轮向前转动，试验台前行；为防止左右轮系受阻力大小不同导致速度不一致，设计液压锁防止回流；改变电液比例方向阀的输入电信号方向控制右位接通，两个双向液压马达驱动行走轮反转，试验台后退；通过改变输入电信号频率控制电液比例方向阀阀口通流面积，改变流量控制试验台行驶速度，当两个二位二通电磁换向阀其中一个断电使阀口断开，该支路停止运转，另一支路继续转动，实现单边制动转向功能；通过几种简单的液压机构便能完成对试验台行走的控制，结构简单，能够实现多种行为的控制，控制效果好，精确度高，能够很好地模拟排种器的实际使用情况。

进一步的，所述排种系统包括电液比例调速阀、单向液压马达以及排种器，所述电液比例调速阀的进油口与所述蓄能器连接，所述电液比例调速阀的出油口与所述单向液压马达连接，所述单向液压马达的出油口与所述液压油箱连接，所述单向液压马达的传动轴通过链传动机构与所述排种器的转轴连接，当电液比例调速阀输入电信号时，阀口接通，单向液压马达驱动排种器运转，改变电信号的频率，可调整阀口通流面积，控制单向液压马达驱动排种器的转速，操作简单，控制效果好。

进一步的，所述排种器安装架调整系统包括两个三位四通电磁换向阀、液压缸以及排种器安装架，所述三位四通电磁换向阀的进油口与所述液压泵的出油口连接，其中一个三位四通电磁换向阀的回油口与另一个三位四通电磁换向阀的进油口连接，另一个三位四通电磁换向阀的回油口与所述液压油箱连接，所述三位四通电磁换向阀的出油口与所述液压缸的进油口连接，所述液压缸与所述排种器安装架连接，当三位四通电磁换向阀通电时，液压缸的活塞杆作用在排种器安装架上来控制排种器安装架的水平位置以及竖直位置，操作简单方便，能够灵活地进行控制，控制效果好。

进一步的，所述双向液压马达与所述行走轮之间通过联轴器连接，能够更好地传递扭矩，传动效果好。

进一步的，所述液压泵的进油口通过过滤器与所述液压油箱连接，过滤效果好。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过利用简单的液压系统分别对试验台的运动、排种以及排种器的安装这个三大工作流程进行控制，控制的精度高，能够很好地模拟排种器的实际使用环境，能够提高数据精度，更好地对排种器的性能进行测试，从而提高排种器的性能，提高良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于动态排种器试验台的液压控制系统的结构示意图。

图2为本发明一种用于动态排种器试验台的试验台运动系统的结构示意图。

图3为本发明一种用于动态排种器试验台的排钟系统的结构示意图。

图4为本发明一种用于动态排种器试验台的排种器安装架调整系统的结构示意图。

图中：1、液压油箱；2、过滤器；3、液压泵；4、溢流阀；5、蓄能器；6、试验台运动系统；61、电液比例方向阀；62、同步阀；63、液压锁；64、二位二通电磁换向阀；65、双向液压马达；66、行走轮；7、排钟系统；71、电液比例调速阀；72、单向液压马达；73、排种器；8、排种器安装架调整系统；81、三位四通电磁换向阀；82、液压缸。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例包括：

如图1-4所示，一种用于动态排种器试验台的液压控制系统，包括液压油箱1、液压泵3、溢流阀4、蓄能器5、试验台运动系统6、排种系统7以及排种器安装架调整系统8，所述液压泵3的进油口与所述液压油箱1连接，所述液压泵3的出油口分别与所述溢流阀4、所述试验台运动系统6、所述排种系统7以及所述排种器安装架调整系统8连接，所述蓄能器5设置在所述排种系统7与所述液压泵3之间，本发明通过利用液压系统分别对试验台的运动、排种以及排种器73的安装这个三大工作流程进行控制，控制的精度高，能够很好地模拟排种器73的实际使用环境，能够提高数据精度，更好地对排种器73的性能进行测试，从而提高排种器73的性能，提高良品率。

如图2所示，所述试验台运动系统6包括电液比例方向阀61、同步阀62、液压锁63、二位二通电磁换向阀64、双向液压马达65以及行走轮66，所述电液比例方向阀61的进油口与所述液压泵3的出油口连接，所述电液比例方向阀61的回油口与所述液压油箱1连接，所述电液比例方向阀61的工作口分别与所述同步阀62的集流口以及所述液压锁63的进油口连接，所述同步阀62的分流口与所述液压锁63的另一进油口连接，所述液压锁63的出油口分别与所述二位二通电磁换向阀64以及所述双向液压马达65的一个工作口连接，所述二位二通电磁换向阀64与所述双向液压马达65的另一个工作口连接，所述双向液压马达65与所述行走轮66连接。当电液比例方向阀61输入电信号控制左位接通，同时二位二通电磁换向阀64通电，阀口接通，两个双向液压马达65在同步阀62的作用下同步输出转矩，驱动行走轮66向前转动，试验台前行；为防止左右轮系受阻力大小不同导致速度不一致，设计液压锁63防止回流；改变电液比例方向阀61的输入电信号方向控制右位接通，两个双向液压马达65驱动行走轮66反转，试验台后退；通过改变输入电信号频率控制电液比例方向阀61阀口通流面积，改变流量控制试验台行驶速度，当两个二位二通电磁换向阀64其中一个断电使阀口断开，该支路停止运转，另一支路继续转动，实现单边制动转向功能；通过几种简单的液压机构便能完成对试验台行走的控制，结构简单，能够实现多种行为的控制，控制效果好，精确度高，能够很好地模拟排种器73的实际使用情况。

如图3所示，所述排种系统7包括电液比例调速阀71、单向液压马达72以及排种器73，所述电液比例调速阀71的进油口与所述蓄能器5连接，所述电液比例调速阀71的出油口与所述单向液压马达72连接，所述单向液压马达72的出油口与所述液压油箱1连接，所述单向液压马达72的传动轴通过链传动机构与所述排种器73的转轴连接，当电液比例调速阀71输入电信号时，阀口接通，单向液压马达72驱动排种器73运转，改变电信号的频率，可调整阀口通流面积，控制单向液压马达72驱动排种器73的转速，操作简单，控制效果好。

如图4所示，所述排种器安装架调整系统8包括两个三位四通电磁换向阀81、液压缸82以及排种器安装架，所述三位四通电磁换向阀81的进油口与所述液压泵3的出油口连接，其中一个三位四通电磁换向阀81的回油口与另一个三位四通电磁换向阀81的进油口连接，另一个三位四通电磁换向阀81的回油口与所述液压油箱1连接，所述三位四通电磁换向阀81的出油口与所述液压缸82的进油口连接，所述液压缸82与所述排种器安装架连接，当三位四通电磁换向阀81通电时，液压缸82的活塞杆作用在排种器安装架上来控制排种器安装架的水平位置以及竖直位置，操作简单方便，能够灵活地进行控制，控制效果好。

在本实施例中，所述双向液压马达65与所述行走轮66之间通过联轴器连接，能够更好地传递扭矩，传动效果好。

如图1所示，所述液压泵3的进油口通过过滤器2与所述液压油箱1连接，过滤效果好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。