一种阀芯闭环控制结构及液压控制阀的制作方法

本发明涉及控制阀领域，尤其涉及一种阀芯闭环控制结构及液压控制阀。

背景技术：

目前，液压控制阀多采用先导压力直接驱动主阀芯位移，同时采用弹簧进行复位和位置控制的结构，主阀芯上设有油道，在先导压力的作用下主阀芯移动到目标位置，通过主阀芯分配液压油。主阀芯在运动过程中容易受到诸多因素的影响，如主阀芯受到摩擦力以及液动力带来的阻碍，这些因素都会造成先导压力与阀芯的目标位置存在较大的差异，主阀芯分配的液压油不精确，进而导致液压阀的控制精度降低。其中，液动力是指流经主阀芯的液压油流速不同造成液压油对的主阀芯产生轴向力，其对主阀芯的位置精度控制不利，进而影响主阀芯的目标位置精度。

为了解决上述问题，现有技术中有采用位置传感器和控制器的电控阀芯来实现位置控制，但是液压阀采用电控控制，需要专用的控制器和控制逻辑，在控制的可靠性和成本上存在明显不足。

因此，亟需一种阀芯闭环控制结构及液压控制阀以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种阀芯闭环控制结构及液压控制阀，以解决现有技术中液压控制阀的阀芯容易受摩擦力以及液动力的阻碍导致液压阀控制精度降低的问题。

本发明提供一种阀芯闭环控制结构，该阀芯闭环控制结构用于控制液压控制阀的主阀芯的位置，所述主阀芯具有初始位置和目标位置，该阀芯闭环控制结构包括：

先导端盖，其上设有工作腔和先导油源油口，所述主阀芯的一端滑动位于所述工作腔中，所述先导油源油口用于和外界先导油源连通；

主弹性件，始终具有驱动所述主阀芯向靠近所述初始位置运动的趋势；

先导机构，具有关闭位置和工作位置，当所述先导机构位于所述关闭位置时，所述先导油源油口和所述工作腔不连通，所述主阀芯位于所述初始位置；当所述先导机构位于所述工作位置时，所述先导油源油口能够和所述工作腔连通，先导油能够经所述先导油源油口并进入所述工作腔且能够驱动所述主阀芯向所述目标位置运动；

调节机构；当所述先导机构位于所述工作位置时，所述调节机构用于阻止所述主阀芯偏离所述目标位置。

作为优选，所述先导机构包括先导阀芯和先导信号组件，所述先导阀芯上设有与所述工作腔连通的导油通道，所述先导阀芯具有关闭位置和工作位置，当所述先导阀芯位于所述关闭位置时，所述先导油源油口和所述导油通道不连通，且所述主阀芯位于所述初始位置；当所述先导阀芯位于所述工作位置时，所述先导油源油口能够和所述导油通道连通；先导油能够依次经所述先导油源油口和所述导油通道并进入所述工作腔；

所述先导信号组件用于驱动所述先导阀芯在所述关闭位置和工作位置之间转换。

作为优选，还包括回油通道，当所述先导机构位于所述工作位置时：

当所述主阀芯尚未到达所述目标位置时，所述调节机构控制所述先导油源油口和所述工作腔连通且控制所述回油通道和所述工作腔不连通；当所述主阀芯到达所述目标位置时，所述调节机构控制所述先导油源油口和所述回油通道均与所述工作腔不连通；当所述主阀芯超过所述目标位置时，所述调节机构控制所述先导油源油口和所述工作腔不连通且控制所述回油通道和所述工作腔连通。

作为优选，所述先导端盖上设有先导腔，所述调节机构包括：

先导阀套，滑动位于所述先导腔且滑动套设于所述先导阀芯，所述先导阀套上间隔设有第一油孔和第二油孔，所述第一油孔与所述先导油源油口连通，所述第二油孔与所述回油通道连通；当所述先导阀芯位于所述关闭位置时，所述导油通道与所述第一油孔和所述第二油孔均不连通；当所述先导阀芯位于所述工作位置时，所述先导阀套具有仅使所述第一油孔与所述导油通道连通的第一位置；使所述第一油孔和所述第二油孔均与所述导油通道不连通的第二位置；以及仅使所述第二油孔与所述导油通道连通的第三位置；所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置沿所述先导阀芯的轴向依次设置，当所述先导阀芯由所述关闭位置刚刚运动到所述工作位置时，所述先导阀套位于所述第一位置；

先导弹性件，当所述先导阀芯位于所述工作位置时，所述先导弹性件始终具有驱动所述先导阀套向所述第一位置运动的趋势；

调节组件，所述主阀芯与所述调节组件驱动连接，当所述主阀芯沿所述初始位置至所述目标位置的方向运动时，所述主阀芯通过所述调节组件驱动所述先导阀套沿由所述第一位置至所述第三位置的方向运动，且当所述主阀芯位于所述目标位置时，所述先导阀套位于所述第二位置。

作为优选，先导信号组件包括设置于所述先导端盖上的先导信号油口和信号腔，以及复位弹性件；

所述信号腔与所述先导腔间隔设置且与所述先导信号油口连通，先导信号油能够由所述先导信号油口进入所述信号腔，并推动所述先导阀芯由所述关闭位置运动向所述工作位置；

所述复位弹性件始终具有驱动所述先导阀芯由所述工作位置向所述关闭位置运动的趋势。

作为优选，所述复位弹性件为复位压簧，所述先导阀芯包括穿设于所述先导阀套中的杆部以及与所述杆部连接的活塞部，所述活塞部滑动位于所述信号腔且将所述信号腔分隔成有杆腔和无杆腔，所述复位压簧位于所述无杆腔且其两端分别与所述活塞部和所述无杆腔的腔壁抵接，所述先导信号油口与所述有杆腔连通。

作为优选，所述导油通道包括设置于所述先导阀芯内部的连通部，以及分别位于所述连通部两端的第一通油孔和第二通油孔，所述第一通油孔和所述第二通油孔均沿所述先导阀芯的径向设置，且所述第一通油孔与所述工作腔连通，所述第二通油孔与所述第一油孔和所述第二油孔择一连通或者均不连通。

作为优选，所述调节组件包括杠杆，所述杠杆的中间位置枢接于所述先导端盖，所述杠杆的一端与所述先导阀套驱动连接，所述主阀芯上设有凹槽，所述杠杆的另一端位于所述凹槽中。

作为优选，所述调节组件还包括插接于所述先导端盖的限位销，当所述先导阀芯位于所述关闭位置时，所述限位销与所述杠杆相切配合，当所述先导阀芯位于所述工作位置时，所述限位销与所述杠杆分离。

作为优选，所述第一油孔包括垂直连通的轴向阻尼孔和径向阻尼孔，所述轴向阻尼孔沿所述先导阀套的轴向延伸，所述先导阀套移动的过程中，所述轴向阻尼孔与所述先导油源油口持续连通，所述径向阻尼孔穿过所述先导阀套且与所述导油通道选择性连通。

本发明还提供一种液压控制阀，包括上述任一方案中所述的阀芯闭环控制结构和主阀芯。

作为优选，还包括主阀体，两个所述阀芯闭环控制结构相对设置于所述主阀体的两端，主阀芯穿设于所述主阀体且主阀芯的两端分别位于两个先导端盖中，所述主阀芯上设有两个凹槽，所述主弹性件为主压簧，两个所述主压簧分别位于两个工作腔内。

作为优选，所述主阀体上设有阀腔，所述阀腔的两端分别和两个所述工作腔的一端连通，所述主阀芯滑动设置于所述阀腔，所述主阀体上还间隔设有两个工作油口、两个回油油口和一个主泵油口。

本发明的有益效果为：

1)、本发明提供的阀芯闭环控制结构，先导机构具有关闭位置和工作位置，并且先导机构位于关闭位置时，主阀芯位于初始位置；先导机构位于工作位置时，先导油能够进入工作腔并驱动主阀芯向目标位置运动，且主阀芯同时迫使主弹性件弹性形变，当主阀芯运动到目标位置后，通过调节机构阻止主阀芯偏离目标位置，从而能够保证主阀芯准确地停止在目标位置，能够克服摩擦力及液动力对主阀芯目标位置精度的影响。

2)、通过先导信号油的油压大小控制先导阀芯工作位置的具体位置，进而实现对先导阀套第二位置以及主阀芯目标位置的控制，并通过主阀芯、调节组件、先导阀套和先导弹性件实现对主阀芯目标位置的闭环控制。相比现有技术，在主阀芯的往复运动过程中，能够将摩擦力和液动力对于主阀芯位置精度的影响降到最低，保证主阀芯目标位置的准确性。

3)、由于第一通油孔和第二通油孔均与连通部垂直，因而第一通油孔和第二通油孔的射流角均为90°，从而液动力对于先导阀芯目标位置精度的不会有影响，进而保证主阀芯的目标位置精度。

附图说明

图1为本发明实施例中液压控制阀的结构示意图；

图2为本发明实施例中阀芯闭环控制结构的结构示意图。

图中：

100、阀芯闭环控制结构；

1、先导端盖；11、先导腔；12、工作腔；13、先导信号油口；14、信号腔；15、先导油源油口；16、先导油路；17、第一工艺堵头；

2、主弹性件；

3、先导阀套；31、第一油孔；311、轴向阻尼孔；312、径向阻尼孔；32、第二油孔；

4、先导阀芯；41、导油通道；411、连通部；412、第一通油孔；413、第二通油孔；42、第二工艺堵头；

5、先导弹性件；

6、调节组件；61、杠杆；62、限位销；63、支点销；

7、主阀芯；71、凹槽；

8、复位弹性件；

9、主阀体；91、工作油口；92、回油油口；93、主泵油口；94、回油通道。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～2所示，本实施例提供一种阀芯闭环控制结构，其用于控制液压控制阀的主阀芯7的位置，该阀芯闭环控制结构100包括先导端盖1、主弹性件2、先导机构和调节机构，先导端盖1上设有工作腔12和先导油源油口15，主阀芯7的一端滑动位于工作腔12中，先导油源油口15用于和外界先导油源连通；先导机构具有关闭位置和工作位置，当先导机构位于关闭位置时，先导油源油口15和工作腔12不连通，此时主阀芯7位于初始位置；当先导机构位于工作位置时，先导油源油口15和工作腔12连通，先导油经先导油源油口15能够进入到工作腔12并能够驱动主阀芯7向目标位置运动；当先导机构位于工作位置时，调节机构用于阻止主阀芯7偏离目标位置。由于现有技术中主阀芯7在向目标位置移动的过程中，受摩擦力以及液动力的作用，容易导致主阀芯7的实际停止位置和目标位置有差异，通过调节机构则可保证主阀芯7准确停止在目标位置，使主阀芯7不受摩擦力以及液动力的影响。主弹性件2始终具有驱动主阀芯7向靠近初始位置运动的趋势，当先导油从工作腔内排泄出后，通过主弹性件2驱动主阀芯7回位至初始位置。

先导机构包括先导阀芯4和先导信号组件，先导阀芯4上设有与工作腔12连通的导油通道41，先导阀芯4具有关闭位置和工作位置，当先导阀芯4位于关闭位置时，先导油源油口15和导油通道41不连通，且主阀芯7位于初始位置；当先导阀芯4位于工作位置时，先导油源油口15能够和导油通道41连通，从而先导油能够依次经先导油源油口15和导油通道41并进入到工作腔12，用于驱动主阀芯7运动。先导信号组件则用于驱动先导阀芯4在关闭位置和工作位置之间转换。

先导信号组件包括设置于先导端盖1上的先导信号油口13和信号腔14，以及复位弹性件8。复位弹性件8始终具有驱动先导阀芯4由工作位置向关闭位置运动的趋势，信号腔14与先导腔11间隔设置且与先导信号油口13连通，先导信号油能够由先导信号油口13进入信号腔14，并推动先导阀芯4由关闭位置运动向工作位置，且压迫复位弹性件8弹性形变。具体地，复位弹性件8为复位压簧，先导阀芯4包括穿设于先导阀套3中的杆部以及与杆部连接的活塞部，活塞部滑动位于信号腔14且将信号腔14分隔成有杆腔和无杆腔，本实施例中，复位压簧位于无杆腔且其两端分别与活塞部和无杆腔的腔壁抵接，先导信号油口13和有杆腔连通。先导信号油进入有杆腔后驱动先导阀芯4压缩复位压簧，先导阀芯4由关闭位置进入到工作位置。可以理解的是，本实施例中工作位置是指先导阀芯4脱离关闭位置的任意位置。

本实施例中，当先导机构位于工作位置时，主阀芯7存在以下几种状态：当主阀芯7尚未到达目标位置时，调节机构控制先导油源油口15和工作腔12连通且控制回油通道94和工作腔12不连通，此时先导油持续驱动主阀芯7向目标位置运动；当主阀芯7位于目标位置时，调节机构控制先导油源油口15和回油通道94与工作腔12均不连通，此时先导阀芯4不受外力作用；当主阀芯7超过目标位置时，调节机构控制先导油源油口15和工作腔12不连通且控制回油通道94和工作腔12连通，此时先导油压力下降，在主弹性件2的作用下，主阀芯7向靠近初始位置的方向运动。当先导机构由关闭位置刚刚运动到工作位置时，调节机构控制先导油源油口15和工作腔12连通且回油通道94和工作腔12不连通，从而，当先导机构到达工作位置后，主阀芯7由初始位置向目标位置运动。当主阀芯7运动到目标位置后，在主阀芯7自身的惯性下，主阀芯7不会立即停止，在调节机构的调节作用下先导油根据主阀芯7的实时位置进行增加或减少，进而配合主弹性件2，主阀芯7将会在目标位置两侧往复运动，并且在摩擦力的作用下，主阀芯7运动的幅度将愈来愈小，并最终停止在目标位置，因而，摩擦力将不会对主阀芯7的目标位置造成影响，能够确保主阀芯7目标位置的准确。

需要注意的是，本实施例中，尚未到达目标位置是指主阀芯7位于初始位置和目标位置之间，超过目标位置和尚未到达目标位置关于目标位置相对，具体是指主阀芯7已经由初始位置达到目标位置且越过目标位置之后的位置。

具体地，先导端盖1上设有先导腔11，调节机构包括先导阀套3、先导弹性件5和调节组件6，先导阀套3滑动位于先导腔11且滑动套设于先导阀芯4，先导阀套3上间隔设有第一油孔31和第二油孔32，第一油孔31与先导油源油口15连通，第二油孔32与回油通道94连通。当先导阀芯4位于关闭位置时，导油通道41与第一油孔31和第二油孔32均不连通；此时，工作腔12与先导油源和回油通道94均不连通，主阀芯7保持在初始位置。当先导阀芯4位于工作位置时，先导阀套3具有使第一油孔31与导油通道41连通且第二油孔32与导油通道41不连通的第一位置，使第一油孔31和第二油孔32均与导油通道41不连通的第二位置，以及使第二油孔32与导油通道41连通且第一油孔31与导油通道41不连通的第三位置。相应地，当先导阀套3位于第一位置时，先导油经先导油源油口15进入到工作腔12并驱动主阀芯7向目标位置运动，在此过程中，主阀芯7迫使主弹性件2发生形变，当先导阀套3位于第二位置时，工作腔12与先导油源油口15以及回油通道94均不连通，主阀芯7不受外部动力驱动。当先导阀套3位于第三位置时，工作腔12的先导油依次通过导油通道41以及第二油孔32从回油通道94中排出，主阀芯7受到的先导油提供的液压力降低，此时主阀芯7在主弹性件2的驱动下向靠近初始位置的方向运动。本实施例中，第一位置、第二位置和第三位置沿先导阀芯4的轴向依次设置，具体地，三个位置可依次相邻，从而当先导阀套3由第一位置向第三位置的方向运动时，只要先导阀套3具有一定的惯性，先导阀套3运动到第二位置时就可以直接越过第二位置并运动到第三位置，同理，当先导阀套3由第三位置向第一位置的方向运动时，先导阀套3运动到第二位置时就可以直接越过第二位置并运动到第一位置。

当先导阀芯4位于工作位置时，通过先导弹性件5和调节组件6实现先导阀套3在第一位置至第三位置之间的往复移动。先导弹性件5始终具有驱动先导阀套3向第一位置运动的趋势；主阀芯7与调节组件6驱动连接，当主阀芯7沿初始位置至目标位置的方向运动时，主阀芯7通过调节组件6驱动先导阀套3并使先导阀套3沿由第一位置向第三位置的方向运动，且当主阀芯7位于目标位置时，先导阀套3位于第二位置。

本实施例通过先导信号油的油压大小控制先导阀芯4工作位置的具体位置，进而实现对先导阀套3第二位置以及主阀芯7目标位置位置的控制，并通过主阀芯7、调节组件6、先导阀套3和先导弹性件5实现对主阀芯7目标位置的闭环控制。相比现有技术，在主阀芯7的往复运动过程中，能够将摩擦力及液动力对于主阀芯7位置精度的影响降到最低，保证主阀芯7位置的准确性。

信号腔14和先导腔11之间设有连通孔，信号腔14、连通孔以及先导腔11依次连通且均同轴线设置，先导阀芯4的杆部滑动穿设于连通孔并且和连通孔密封配合，杆部的一端滑动穿设于先导阀套3并位于先导腔11内，另一端与活塞部连接并位于信号腔14内，信号腔14和先导腔11的孔径均大于连通孔的孔径。

先导阀套3包括第一端和第二端，并且工作腔12和先导阀套3的第一端位于调节组件6的同一侧，便于简化该阀芯闭环控制结构100的空间体积。

先导弹性件5和主弹性件2均为压簧。先导压簧的两端分别和先导腔11的腔壁以及先导阀套3的第一端抵接。主压簧抵紧于主阀芯7和先导阀套3，并施加于主阀芯7靠近工作腔12的力，调节组件6通过先导阀套3的第二端驱动先导阀套3移动。在其他实施例中，主阀芯7位于工作腔12的一端可以设置凸台，凸台滑动位于工作腔12内且将工作腔12分割成第一腔和第二腔，主压簧可套接于主阀芯7并位于第二腔，主压簧的两端分别抵接于第二腔的腔壁和凸台的一端，第一腔和先导油路16连通。先导弹性件5和主弹性件2也可为拉簧或者弹性软垫等。在其他实施例中，先导拉簧分别与先导阀套3的第二端以及先导腔11的腔壁连接；先导弹性件5和主弹性件2也可以为拉簧，当主弹性件2为拉簧时，主拉簧可以位于工作腔12内，主拉簧的两端分别与主阀芯7和工作腔12的腔壁连接。

导油通道41包括设置于先导阀芯4内部的连通部411，以及分别位于连通部411两端的第一通油孔412和第二通油孔413，第一通油孔412和第二通油孔413均沿先导阀芯4的径向设置，第一通油孔412与工作腔12连通，第二通油孔413与第一油孔31和第二油孔32择一连通或者均不连通。优选地，连通部411沿先导阀芯4的轴向延伸，在先导端盖1上还设有先导油路16，先导油路16两端分别连通工作腔12和先导腔11，可以理解的是，第一通油孔412位于先导阀套3外部且位于先导腔11内，在先导阀套3的运动过程中，第一通油孔412均可通过先导油路16连通工作腔12。由于第一通油孔412和第二通油孔413均与连通部411垂直，因而第一通油孔412和第二通油孔413的射流角均为90°，从而液动力对于主阀芯7目标位置精度的影响较小。本实施例中，沿先导阀芯4的周向，分别等间距设有多个第一通油孔412和多个第二通油孔413。

工作腔12的延伸方向和先导腔11的延伸方向平行设置，为了便于加工先导油路16，可在先导端盖1上加工盲孔，盲孔贯穿先导腔11并和工作腔12连通，在盲孔的开口处安装有第一工艺堵头17。连通部411可在先导阀芯4远离信号腔14的一端通过钻床钻出，第一通油孔412与连通部411的底端连通，第二通油孔413连通于连通部411的中间位置，在连通部411的开口端设有第二工艺堵头42，用于防止先导油从导油通道41泄露。

调节组件6包括杠杆61，杠杆61的中间位置通过支点销63枢接于先导端盖1，杠杆61的一端与先导阀套3驱动配合，主阀芯7上设有凹槽71，凹槽71远离主阀芯7位于工作腔12的一端，杠杆61的另一端位于凹槽71中。当主阀芯7向远离工作腔12的一侧运动时，凹槽71的侧壁与杠杆61接触并推动杠杆61转动，进而杠杆61推动先导阀套3的第二端使先导阀套3压迫先导压簧形变。在其他实施例中，杠杆61还可以为拉绳，拉绳的一端和主阀芯7位于工作腔12的一端连接，拉绳的另一端和先导阀套3的第一端连接。

调节组件6还包括限位销62，限位销62插接于先导端盖1，当先导阀芯4位于关闭位置时，限位销62与杠杆61相切配合，当先导阀芯4离开关闭位置时，限位销62与杠杆61分离。优选地，当杠杆61和限位销62相切时，杠杆61的延伸方向沿垂直于工作腔12的延伸方向，即杠杆61的延伸方向垂直于主阀芯7的轴向和先导阀套3的轴向，此时杠杆61垂直位于凹槽71内。限位销62可防止杠杆61位于凹槽71的一端在当先导阀芯4位于关闭位置时，从凹槽71内脱离，导致该阀芯闭环控制结构100失效。可以理解的是，当主阀芯7向远离工作腔12一侧运动时，受限于主阀芯7的运动范围，杠杆61位于凹槽71内的一端不会从凹槽71内脱离。

先导端盖1上设有先导油源油口15，先导油源油口15用于和先导油源连通，第一油孔31包括垂直连通的轴向阻尼孔311和径向阻尼孔312，轴向阻尼孔311沿先导阀套3的轴向延伸，当先导阀套3移动的过程中，轴向阻尼孔311与先导油源油口15持续连通，径向阻尼孔312穿透先导阀套3且与导油通道41选择性连通。本实施例中，第二油孔32同样设置为阻尼孔。

本实施例中阀芯闭环控制结构100的控制原理如下：

当先导阀芯4刚刚位于工作位置时，此时先导阀套3位于第一位置，先导油经先导油源口15注入工作腔12并驱动主阀芯7克服主弹性件2的作用力向目标位置运动，随着主阀芯7的运动，主阀芯7通过调节组件6驱动先导阀套3向第二位置运动，当主阀芯7刚刚运动到目标位置时，先导阀套3刚好位于第二位置，此时主阀芯7受到的液压力保持不变，但主阀芯7在惯性作用下将会向超过目标位置的方向运动，而此时先导阀套3在惯性作用下越过第二位置并运动到第三位置，工作腔12中的先导油将通过回油通道94开始向外排出，从而先导油对主阀芯7的液压力减小，主弹性件2将驱动主阀芯7改变运动方向并向返回目标位置的方向运动，同时主阀芯7通过调节组件6对于先导阀套3的作用力减弱，在先导弹性件5的驱动下，先导阀套3同步改变运动方向且由第三位置向第二位置运动，随着主阀芯7到达目标位置，先导阀套3到达第二位置，在先导阀套3以及主阀芯7的的惯性作用下，先导阀套3将越过第二位置并直接运动到第一位置，主阀芯7也越过目标位置向靠近初始位置的方向运动，先导油源油口15重新向工作腔12中注入先导油，先导油对主阀芯7的液压力增大，当先导油提供给主阀芯7的液压力大于主弹性件2对主阀芯7施加的回复力时，主阀芯7运动法向将发生改变，主阀芯7重新向靠近目标位置运动并迫使主弹性件2发生弹性形变，同时主阀芯7驱动调节组件6驱动先导阀套3改变运动方向并由第一位置向第二位置运动，主阀芯7重复上述循环，在循环的过程中，因主阀芯7受摩擦力的阻碍，其往复运动的幅度逐渐减小，表现为当先导阀套3位于第一位置或者第三位置时，第一油孔31和第二油孔32的最大开度逐渐减小，先导油对主阀芯7的液压力和主复位弹簧对主阀芯7的作用力将趋于平衡，并且先导弹性件5和调节组件6对先导阀套3的作用力也趋于平衡，最终先导阀套3稳定地停止在第二位置，相应的主阀芯7停止于目标位置。

本实施例还提供一种液压控制阀，包括上述方案中的阀芯闭环控制结构100和主阀芯7。

液压控制阀还包括还包括主阀体9，两个阀芯闭环控制结构100相对设置于主阀体9的两端，主阀芯7穿设于主阀体9且主阀芯7的两端分别位于两个先导端盖1的工作腔12中，相应地，两个主压簧分别位于两个工作腔12内。主阀芯7上设有两个凹槽71，具体地，主阀体9上设有阀腔，阀腔的两端分别和两个工作腔12的一端连通，主阀芯7滑动设置于阀腔，主阀体9上还间隔设有两个工作油口91、两个回油油口92和一个主泵油口93，两个工作油口91用于和运动执行部件(例如液压油缸等)通过管路连接，主泵油口93用于和液压油箱通过管路连接，两个回油油口92同样和液压油箱通过管路连接。回油通道94设置于主阀座上，两个回油通道94分别与两个回油油口92连通。阀芯闭环控制结构100分别和工作油口91以及回油油口92一一对应设置，当其中一个阀芯闭环控制结构100的先导阀芯7位于工作位置时，主泵油口93可以和与其对应的工作油口91连通；另一个芯闭环控制结构100位于的先导阀芯7位于关闭位置，与其对应的工作油口91和回油油口92连通。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。