本发明涉及一种多路阀，尤其涉及一种具有基于单向或双向液压锁同体补油功能的多路阀。
背景技术：
传统液压锁不能通过液压锁补油，不具有补油功能，如果出现过载的情况，容易出现穴蚀等问题，危害较大。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小的具有基于单向或双向液压锁同体补油功能的多路阀。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种具有基于单向或双向液压锁同体补油功能的多路阀，包括主阀体，所述主阀体上设置有进油口p和回油口t，所述主阀体内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有主阀杆，所述主阀杆一侧的所述主阀体上设置有梭阀孔，所述梭阀孔内安装有梭阀芯，所述主阀体上设置有与所述梭阀孔连通的油路a和油路b，所述油路a和所述油路b位于所述梭阀芯的两端；所述梭阀芯两端的所述梭阀孔与所述主阀孔之间设置有油道ac和油道bc，所述油道ac和所述油道bc之间的所述主阀孔上依次连通有油道ap和油道bp，所述油道ap和所述油道bp均与所述进油口p连通；所述油道ac外侧的所述主阀孔内设置有与油箱连通的油口ta，所述油道bc外侧的所述主阀孔内设置有与油箱连通的油口tb；
所述梭阀芯一端外侧的所述梭阀孔内密封安装有单向阀，所述梭阀芯另一端外侧的所述梭阀孔内密封安装有单向阀或密封端盖，所述单向阀与所述梭阀芯之间安装有第一梭阀对中装置，所述密封端盖与所述梭阀芯之间安装有第二梭阀对中装置。
作为一种优选的技术方案，所述梭阀孔与所述主阀孔平行设置，所述梭阀芯与所述主阀杆平行设置。
作为一种优选的技术方案，所述单向阀包括安装在梭阀孔内的单向阀体，所述单向阀体内设置有单向阀腔，所述单向阀腔内安装有单向阀芯，所述单向阀腔的外端开口处安装有阀腔密封堵头，所述单向阀芯与所述阀腔密封堵头之间安装有单向阀回位弹簧，所述单向阀体上设置有连通所述油道ac和所述单向阀腔进油端的过油孔a，所述单向阀体上还设置有连通所述油路a和所述单向阀腔出油端的过油孔b。
作为一种优选的技术方案，所述单向阀芯内设置有面向所述单向阀回位弹簧开口的内腔，所述单向阀回位弹簧的一端抵靠在所述阀腔密封堵头上且另一端伸入所述单向阀芯的内腔中。
作为一种优选的技术方案，所述第一梭阀对中装置包括与所述梭阀芯同轴设置且固定连接的对中导杆，所述对中导杆上套装有弹簧座，所述弹簧座上安装有对中弹簧，所述对中弹簧的一端与所述弹簧座相连且另一端伸入所述单向阀的进油端口内，所述对中导杆的端部穿过所述对中弹簧且延伸至所述单向阀的进油端口内。
作为一种优选的技术方案，所述对中导杆与所述梭阀芯一体成型。
作为一种优选的技术方案，所述第二梭阀对中装置包括与所述梭阀芯固定连接的对中顶杆，所述对中顶杆的自由端抵靠在所述密封端盖上。
作为一种优选的技术方案，所述对中顶杆与所述梭阀芯一体成型。
由于采用了上述技术方案，一种具有基于单向或双向液压锁同体补油功能的多路阀，包括主阀体，所述主阀体上设置有进油口p和回油口t，所述主阀体内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有主阀杆，所述主阀杆一侧的所述主阀体上设置有梭阀孔，所述梭阀孔内安装有梭阀芯，所述主阀体上设置有与所述梭阀孔连通的油路a和油路b，所述油路a和所述油路b位于所述梭阀芯的两端；所述梭阀芯两端的所述梭阀孔与所述主阀孔之间设置有油道ac和油道bc，所述油道ac和所述油道bc之间的所述主阀孔上依次连通有油道ap和油道bp，所述油道ap和所述油道bp均与所述进油口p连通；所述油道ac外侧的所述主阀孔内设置有与油箱连通的油口ta，所述油道bc外侧的所述主阀孔内设置有与油箱连通的油口tb；所述梭阀芯一端外侧的所述梭阀孔内密封安装有单向阀，所述梭阀芯另一端外侧的所述梭阀孔内密封安装有单向阀或密封端盖，所述单向阀与所述梭阀芯之间安装有第一梭阀对中装置，所述密封端盖与所述梭阀芯之间安装有第二梭阀对中装置；当油路a出现过载时，在回油阻力下的作用下，油路b能够通过油口tb→油道bc→油路b的路径进行补油；当油路b出现过载时，在回油阻力下的作用下，油路a能够通过油口ta→油道ac→油路a的路径进行补油；将传统液压锁的单向阀弹簧刚度大幅度降低。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例双向液压锁的结构示意图；
图2是本发明实施例单向液压锁的结构示意图；
图3是本发明实施例双向液压锁补油状态的结构示意图；
图4是本发明实施例双向液压锁的局部放大图；
图5是本发明实施例双向液压锁的原理图；
图中：11-主阀体；12-进油口p；13-主阀杆；21-梭阀芯；22-油路a；23-油路b；31-油道ac；32-油道bc；33-油道ap；34-油道bp；35-油口ta；36-油口tb；4-密封端盖；51-单向阀体；52-单向阀腔；53-单向阀芯；54-阀腔密封堵头；55-单向阀回位弹簧；56-过油孔a；57-过油孔b；61-对中导杆；62-弹簧座；63-对中弹簧；7-对中顶杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图5所示，一种具有基于单向或双向液压锁同体补油功能的多路阀，包括主阀体11，所述主阀体11上设置有进油口p12和回油口t，所述主阀体11内设置有主阀孔，所述主阀孔内安装有主阀杆13，所述主阀杆13一侧的所述主阀体11上设置有梭阀孔，所述梭阀孔内安装有梭阀芯21，所述梭阀孔与所述主阀孔平行设置，所述梭阀芯21与所述主阀杆13平行设置；所述主阀体11上设置有与所述梭阀孔连通的油路a22和油路b23，所述油路a22和所述油路b23位于所述梭阀芯21的两端；所述梭阀芯21两端的所述梭阀孔与所述主阀孔之间设置有油道ac31和油道bc32，所述油道ac31和所述油道bc32之间的所述主阀孔上依次连通有油道ap33和油道bp34，所述油道ap33和所述油道bp34均与所述进油口p12连通；所述油道ac31外侧的所述主阀孔内设置有与油箱连通的油口ta35，所述油道bc32外侧的所述主阀孔内设置有与油箱连通的油口tb36；
所述梭阀芯21一端外侧的所述梭阀孔内密封安装有单向阀，所述梭阀芯21另一端外侧的所述梭阀孔内密封安装有单向阀或密封端盖4，如图1所示，所述梭阀芯21两端外侧的所述梭阀孔内均密封安装有单向阀；如图2所示，所述梭阀芯21一端外侧的所述梭阀孔内密封安装有单向阀且另一端外侧的所述梭阀孔内密封安装有密封端盖4，所述单向阀与所述梭阀芯21之间安装有第一梭阀对中装置，所述密封端盖4与所述梭阀芯21之间安装有第二梭阀对中装置。
如图4所示，所述单向阀包括安装在梭阀孔内的单向阀体51，所述单向阀体51内设置有单向阀腔52，所述单向阀腔52内安装有单向阀芯53，所述单向阀腔52的外端开口处安装有阀腔密封堵头54，所述单向阀芯53与所述阀腔密封堵头54之间安装有单向阀回位弹簧55，所述单向阀体51上设置有连通所述油道ac31和所述单向阀腔52进油端的过油孔a56，所述单向阀体51上还设置有连通所述油路a22和所述单向阀腔52出油端的过油孔b57。所述单向阀芯53内设置有面向所述单向阀回位弹簧55开口的内腔，所述单向阀回位弹簧55的一端抵靠在所述阀腔密封堵头54上且另一端伸入所述单向阀芯53的内腔中。
所述第一梭阀对中装置包括与所述梭阀芯21同轴设置且固定连接的对中导杆61，所述对中导杆61与所述梭阀芯21一体成型，所述对中导杆61上套装有弹簧座62，所述弹簧座62上安装有对中弹簧63，所述对中弹簧63的一端与所述弹簧座62相连且另一端伸入所述单向阀的进油端口内，所述对中导杆61的端部穿过所述对中弹簧63且延伸至所述单向阀的进油端口内。
如图2所示，所述第二梭阀对中装置包括与所述梭阀芯21固定连接的对中顶杆7，所述对中顶杆7的自由端抵靠在所述密封端盖4上。所述对中顶杆7与所述梭阀芯21一体成型。
如图1所示，梭阀芯21与两侧的单向阀组成液压锁，其中梭阀芯21与左侧的单向阀组成左液压锁，梭阀芯21与右侧的单向阀组成右液压锁。
如图1所示，当主阀杆13位于中位时，油道ap33和油道ac31、油道bc32和油道bp34不通，油道ac31与油口ta35、油道bc32和油口tb36开通，在对中弹簧63力的作用下，梭阀芯21处于中位，这时候系统的油路a22和油路b23及两个油口对应的油路均处于锁止状态。本发明中液压锁的单向阀弹簧刚度与传统液压锁中单向阀的弹簧刚度比大幅度降低，在油路a22过载的情况下，与油路b23连通的液压锁能在回油阻力pt的作用下，将其对应的液压锁中的单向阀反向打开，通过油口tb36→主阀孔→油道bc32→单向阀→油路b23实现补油；在油路b23过载的情况下，与油路a22连通的液压锁能在回油阻力pt的作用下，将其对应的液压锁中的单向阀反向打开，通过油口ta35→主阀孔→油道ac31→单向阀→油路a22实现补油。如图3所示，a口发生过载，b侧单向阀打开，油压通过油口tb36→主阀孔→油道bc32→单向阀→油路b23进行补油，箭头表示补油路径。
主阀杆13右移时，油道ap33→油道ac31打通，油压p通过油道ap33→主阀孔→油道ac31→单向阀，到达油路a22，为油路a22供油；同时由于油道ac31侧油压大于油道侧，梭阀芯21右移，右侧单向阀打开，油路b23的油压通过油路b23→单向阀→油道bc32→主阀孔→油口tb36回油箱。
主阀杆13左移时，油道bp34→油道bc32打通，油压p通过油道bp34→主阀孔→油道bc32→单向阀，到达油路b23，为油路b23供油；同时由于油道bc32侧油压大于油道ac31侧，梭阀芯21左移，左侧单向阀打开，油路a22的油压通过油口→单向阀→油道ac31→主阀孔→油口ta35回油箱。
本技术方案中，组成液压锁的梭阀芯21和两侧的单向阀同轴设置，且单向阀与主阀体11采用快速插装方式，结构上更加紧凑，拼装更加方便；在功能上，具有良好的补油功能，当一个油口出现过载的情况时，另一个油口实现补油功能，能够避免过载情况下穴蚀等问题的出现。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。