本发明涉及智能化控制领域，尤其涉及一种智能化动作执行装置。
背景技术：
智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能动地满足人的各种需求的属性。比如无人驾驶汽车，就是一种智能化的事物，它将传感器物联网、移动互联网、大数据分析等技术融为一体，从而能动地满足人的出行需求。他之所以是能动的，是因为他不像传统的汽车，需要被动的人为操作驾驶。
智能化是现代人类文明发展的趋势，要实现智能化，智能材料是不可缺少的重要环节。智能材料是材料科学发展的一个重要方向，也是材料科学发展的必然。智能材料结构是一门新兴起的多学科交叉的综合科学。智能材料的研究内容十分丰富，涉及许多前沿学科和高新智能材料在工农业生产、科学技术、人民生活、国民经济等各方面起着非常重要的作用，应用领域十分广阔。
自来水是经过多道复杂的工艺流程，通过专业设备制造出来的饮用水。自来水的处理过程如下：
首先必须把水源从江河湖泊中抽取到水厂(不同的地区取水口是不同的，水源直接影响着一个地区的饮水质量)；
然后经过混凝、沉淀、过滤、送入清水池并进行消毒后，由送水泵高压输入自来水管道，一般主管道使用预应力砼管、钢管、pe管、球墨铸铁管等管材；
最终分流到用户水龙头。整个过程要经过多次水质化验，有的地方还要经过二次加压、二次消毒才能进入用户家庭。
现有技术中，由于自来水的水箱缺乏有效的防护机制，导致水箱的水质容易遭受到污染，例如，一旦有老鼠跑入水箱内部，则完全无法逃出，老鼠身上的细菌以及尸体变臭后带来的各种污染导致水箱的水质变坏，严重影响用水人群的身体健康。
技术实现要素：
本发明至少具备以下几处重要的发明点：
(1)对水箱内部是否存在鼠体进行高精度识别，并在识别的基础上确定是否同时启动所述开口关闭设备、所述进口关闭设备和所述排水泵，关键的是，采用了直径大于等于20厘米的宽口径排水管，与排水泵连接用于完成对水箱内所有物件的排出；
(2)对图像的lab空间下的l通道矩阵、a通道矩阵和b通道矩阵分别执行基于各自矩阵内容的自适应图像处理，实现了针对性的图像处理模式；
(3)将在图像中某一个像素值第一次出现时的像素点作为初次像素点，某一个像素值第二次以上时的像素点作为重复像素点，实现对重复像素点的定制判断。
根据本发明的一方面，提供了一种智能化动作执行装置，所述装置包括：自动换水构件，包括开口关闭设备、进口关闭设备、宽口径排水管和排水泵，所述宽口径排水管埋设在水箱的底部，所述进口关闭设备嵌入在水箱侧壁内，所述开口关闭设备埋设在水箱的底部。
更具体地，在所述智能化动作执行装置中：所述宽口径排水管的管体直径大于等于20厘米，所述排水泵与所述宽口径排水管连接。
更具体地，在所述智能化动作执行装置中：所述自动换水构件还包括微控制器，分别与所述开口关闭设备、所述进口关闭设备和所述排水泵连接，用于在接收到鼠体检测信号时，同时启动所述开口关闭设备、所述进口关闭设备和所述排水泵。
更具体地，在所述智能化动作执行装置中：所述微控制器还用于在接收到鼠体未检测信号，不对所述开口关闭设备、所述进口关闭设备和所述排水泵执行启动操作。
更具体地，在所述智能化动作执行装置中，所述装置还包括：有线摄像机，嵌入在水箱侧壁内，用于对水箱内部环境进行摄像操作，以获得并输出相应的内部环境图像；重复度解析设备，与所述有线摄像机连接，用于接收所述内部环境图像，获取所述内部环境图像中各个像素点的各个像素值，解析出所述内部环境图像中的各个重复像素点，基于各个重复像素点的数量确定与其成正比的图像重复度；所述重复度解析设备包括信号接收单元、像素点判断单元和信号映射单元；所述像素点判断单元分别与所述信号接收单元和所述信号映射单元连接；所述信号接收单元用于接收所述内部环境图像，所述像素点判断单元用于获取所述内部环境图像中各个像素点的各个像素值，将在所述内部环境图像中某一个像素值第一次出现时的像素点作为初次像素点，某一个像素值第二次以上时的像素点作为重复像素点；所述信号映射单元用于基于各个重复像素点的数量确定与其成正比的图像重复度；通信控制设备，设置在所述重复度解析设备和所述通道提取设备之间，用于在接收到的图像重复度的数值小于等于预设重复度阈值时，启动对来自所述重复度解析设备的内部环境图像的接收，否则，中断对来自所述重复度解析设备的内部环境图像的接收。
本发明的智能化动作执行装置安全可靠，应用广泛。由于对水箱内部是否存在鼠体进行识别，并在识别的基础上确定是否同时启动所述开口关闭设备、所述进口关闭设备和所述排水泵，关键的是，采用了直径大于等于20厘米的宽口径排水管，与排水泵连接用于完成对水箱内所有物件的排出，从而避免出现水箱污染的情况发生。
具体实施方式
下面将对本发明的智能化动作执行装置的实施方案进行详细说明。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化动作执行装置，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的智能化动作执行装置包括：
自动换水构件，包括开口关闭设备、进口关闭设备、宽口径排水管和排水泵，所述宽口径排水管埋设在水箱的底部，所述进口关闭设备嵌入在水箱侧壁内，所述开口关闭设备埋设在水箱的底部。
接着，继续对本发明的智能化动作执行装置的具体结构进行进一步的说明。
所述智能化动作执行装置中：
所述宽口径排水管的管体直径大于等于20厘米，所述排水泵与所述宽口径排水管连接。
所述智能化动作执行装置中：
所述自动换水构件还包括微控制器，分别与所述开口关闭设备、所述进口关闭设备和所述排水泵连接，用于在接收到鼠体检测信号时，同时启动所述开口关闭设备、所述进口关闭设备和所述排水泵。
所述智能化动作执行装置中：
所述微控制器还用于在接收到鼠体未检测信号，不对所述开口关闭设备、所述进口关闭设备和所述排水泵执行启动操作。
所述智能化动作执行装置中还可以包括：
有线摄像机，嵌入在水箱侧壁内，用于对水箱内部环境进行摄像操作，以获得并输出相应的内部环境图像；
重复度解析设备，与所述有线摄像机连接，用于接收所述内部环境图像，获取所述内部环境图像中各个像素点的各个像素值，解析出所述内部环境图像中的各个重复像素点，基于各个重复像素点的数量确定与其成正比的图像重复度；
所述重复度解析设备包括信号接收单元、像素点判断单元和信号映射单元；
所述像素点判断单元分别与所述信号接收单元和所述信号映射单元连接；
所述信号接收单元用于接收所述内部环境图像，所述像素点判断单元用于获取所述内部环境图像中各个像素点的各个像素值，将在所述内部环境图像中某一个像素值第一次出现时的像素点作为初次像素点，某一个像素值第二次以上时的像素点作为重复像素点；
所述信号映射单元用于基于各个重复像素点的数量确定与其成正比的图像重复度；
通信控制设备，设置在所述重复度解析设备和所述通道提取设备之间，用于在接收到的图像重复度的数值小于等于预设重复度阈值时，启动对来自所述重复度解析设备的内部环境图像的接收，否则，中断对来自所述重复度解析设备的内部环境图像的接收；
通道提取设备，用于接收所述内部环境图像，对所述内部环境图像执行空间转换，以获得所述内部环境图像的lab空间下的l通道矩阵、a通道矩阵和b通道矩阵；
动态滤波处理设备，与所述通道提取设备连接，用于基于所述l通道矩阵的均方差确定对所述l通道矩阵执行高斯滤波处理的次数，基于所述a通道矩阵的均方差确定对所述a通道矩阵执行高斯滤波处理的次数，还基于所述b通道矩阵的均方差确定对所述b通道矩阵执行高斯滤波处理的次数；
矩阵处理设备，与所述动态滤波处理设备连接，用于对所述l通道矩阵、所述a通道矩阵和所述b通道矩阵分别执行相应次数的高斯滤波处理，以获得对应的三个处理后矩阵；
图像叠加设备，与所述矩阵处理设备连接，用于将所述三个处理后矩阵执行数据叠加，以获得叠加处理图像；
对象提取设备，与所述图像叠加设备连接，用于基于老鼠成像特征从所述叠加处理图像中提取出对应的鼠体区域，并在所述鼠体区域占据的像素点超限时，发出鼠体检测信号，否则，发出鼠体未检测信号；
其中，在所述动态滤波处理设备中，基于所述l通道矩阵的均方差确定对所述l通道矩阵执行高斯滤波处理的次数包括：所述l通道矩阵的均方差越小，对所述l通道矩阵执行高斯滤波处理的次数越少；
其中，在所述动态滤波处理设备中，基于所述a通道矩阵的均方差确定对所述a通道矩阵执行高斯滤波处理的次数包括：所述a通道矩阵的均方差越小，对所述a通道矩阵执行高斯滤波处理的次数越少。
所述智能化动作执行装置中：
在所述动态滤波处理设备中，基于所述b通道矩阵的均方差确定对所述b通道矩阵执行高斯滤波处理的次数包括：所述b通道矩阵的均方差越小，对所述b通道矩阵执行高斯滤波处理的次数越少。
所述智能化动作执行装置中还可以包括：
数量测量设备，与所述图像叠加设备连接，用于识别所述叠加处理图像中的对象的数量，基于所述对象的数量执行对所述叠加处理图像的均匀式区域分割，以获得多个图像区域。
所述智能化动作执行装置中还可以包括：
数据选择设备，与所述数量测量设备连接，用于接收所述多个图像区域，在所述叠加处理图像内执行基于z字形的遍历，用于将z字形遍历到的各个图像区域作为各个目标处理区域；
分块操作设备，与所述数据选择设备连接，用于接收所述各个目标处理区域，并对每一个目标处理区域执行几何尺寸误差识别操作，以获得每一个目标处理区域的几何尺寸误差，并基于各个目标处理区域的几何尺寸误差确定所述叠加处理图像的代表性几何尺寸误差。
所述智能化动作执行装置中还可以包括：
尺寸修正设备，分别与所述对象提取设备、所述数量测量设备和所述分块操作设备连接，用于接收所述代表性几何尺寸误差，并在所述代表性几何尺寸误差大于等于预设几何尺寸误差时，对所述叠加处理图像执行几何尺寸修正处理，以获得对应的尺寸修正图像，还用于在所述代表性几何尺寸误差小于所述预设几何尺寸误差时，将所述叠加处理图像作为尺寸修正图像，还用于将所述尺寸修正图像替换所述叠加处理图像发送给所述数量测量设备；
无线路由设备，与所述尺寸修正设备连接，用于接收所述尺寸修正图像，并将所述尺寸修正图像经过mpeg-4图像压缩编码后，无线分发压缩编码后的尺寸修正图像；
其中，在所述分块操作设备中，基于各个目标处理区域的几何尺寸误差确定所述叠加处理图像的代表性几何尺寸误差包括：将各个目标处理区域的几何尺寸误差进行排序，将中央序号的目标处理区域的几何尺寸误差作为所述叠加处理图像的代表性几何尺寸误差；
其中，在所述数量测量设备中，所述对象的数量越多，获得的每一个图像区域所占据的像素点的数量越少。
另外，无线路由设备(wirelessrouter)好比将单纯性无线ap和宽带路由器合二为一的扩展型产品，他不仅具备单纯性无线ap所有功能如支持dhcp客户端、支持vpn、防火墙、支持wep加密等等，而且还包括了网络地址转换功能，可支持局域网用户的网络连接共享。可实现家庭无线网络中的internet连接共享，实现adsl、cablemodem和小区宽带的无线共享接入。
无线路由设备可以与所有以太网接的adslmodem或cablemodem直接相连，也可以在使用时通过交换机/集线器、宽带路由器等局域网方式再接入。其内置有简单的虚拟拨号软件，可以存储用户名和密码拨号上网，可以实现为拨号接入internet的adsl、cm等提供自动拨号功能，而无需手动拨号或占用一台电脑做服务器使用。此外，无线路由器一般还具备相对更完善的安全防护功能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。