1.一种压缩机控制方法,其特征在于,包括:
根据压缩机当前控制周期的三相电流值,确定压缩机当前控制周期的第一转速;
根据所述压缩机的目标转速及第一转速,确定与所述当前控制周期相邻的下一控制周期内所述压缩机的初始力矩;
根据与所述当前控制周期相邻的上一控制周期内所述压缩机的第二转速与所述第一转速间的差值,确定所述压缩机对应的补偿力矩;
根据所述初始力矩及所述补偿力矩,确定所述压缩机下一控制周期对应的目标力矩;
根据所述目标力矩,对所述压缩机进行控制。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述压缩机下一控制周期对应的目标力矩之后,还包括:
根据所述下一控制周期对应的目标力矩,确定所述下一控制周期对应的初始控制电流;
根据所述当前控制周期的三相电流值,对所述初始控制电流进行修正,以确定所述下一控制周期对应的目标控制电流;
根据所述下一控制周期对应的目标控制电流,确定所述下一控制周期对应的第一目标控制电压。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述下一控制周期对应的第一目标控制电压,包括:
根据所述压缩机当前控制周期的三相电流值及第一预设的传递函数,确定所述压缩机当前控制周期对应的实际电压;
根据所述压缩机当前控制周期对应的第二目标控制电压与所述实际电压的差值,确定所述下一控制周期对应的补偿电压,所述第二目标控制电压为在上一控制周期确定的;
根据下一控制周期对应的所述目标控制电流,确定所述压缩机下一控制周期对应的初始电压;
根据所述实际电压及所述补偿电压,对所述初始电压进行修正,以确定所述压缩机下一控制周期对应的第一目标控制电压。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据压缩机当前控制周期对应的第二目标控制电压与所述实际电压的差值,确定所述下一控制周期对应的补偿电压,包括:
根据所述第二目标控制电压与所述实际电压的差值、及第二预设的传递函数,确定所述下一控制周期对应的补偿电压。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第一预设的传递函数为三相电流与电压之间的转换函数,所述第二预设的传递函数为一阶低通滤波函数。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述实际电压及所述补偿电压,对所述初始电压进行修正,包括:
根据所述补偿电压对所述实际电压进行修正,以获得补偿后的实际电压;
利用所述补偿后的实际电压,对所述初始电压进行修正。
7.如权利要求1-6任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述压缩机的目标转速及第一转速,确定与所述当前控制周期相邻的下一控制周期内所述压缩机的初始力矩之前,还包括:
根据获取的控制指令,确定所述压缩机的目标转速。
8.一种控制器,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的压缩机控制方法。
9.一种空气调节设备,其特征在于,包括压缩机及如权利要求8所述的控制器。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的压缩机控制方法。