空压机系统和空压机系统的控制方法与流程

本发明涉及空压机技术领域，尤其涉及一种空压机系统和一种空压机系统的控制方法

背景技术：

目前，柴油机驱动的空压机一般采用控制进气量和调节柴油机转速两种方式。当客户不用气时，空压机会进入卸载状态，卸载压力会高于额定压力，于是产生一定的调节压力去控制进气量和柴油机转速，由于卸载压力高于额定压力，使得即使空压机运行在不供气的卸载状态，柴油机仍然会运行在负载较高的状态，油耗依然会很高，当客户用气时，需人工手动由卸载状态切换至加载状态，系统不能自动化运行，另外，根据空压机检测调节系统中的容器压力和调节压力，很难准确判断出客户的实际用气情况，导致空压机在各种状态下来回切换，造成不必要的能耗。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空压机系统，以根据实际用气情况对各设备进行准确控制，以在保证空压机系统气压稳定的同时，降低能耗。

本发明的第二个目的在于提出一种空压机系统的控制方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空压机系统，包括压缩机，所述压缩机的进气管路上连接有进气阀，所述压缩机用于压缩从所述进气阀进入的空气；发动机，所述发动机用于驱动所述压缩机工作；储气容器，所述储气容器的进气管路与所述压缩机的出气管路连接，所述储气容器的出气管路连接至用气管路，所述储气容器用于存储由所述压缩机压缩的空气；调节压力传感器，所述调节压力传感器设置在与所述进气阀连接的调压管路上，用于检测所述调压管路的气体压力；排气压力检测器，所述排气压力检测器设置在所述用气管路上，用于检测排气压力；控制器，所述控制器分别与所述发动机、所述调节压力传感器、所述排气压力检测器相连，用于根据所述调压管路的气体压力和所述排气压力控制所述压缩机进入相应的运行状态，并根据所述运行状态对所述发动机进行控制。

根据本发明实施例的空压机系统，通过调节压力传感器和排气压力检测器检测调压管路的气体压力和排气压力，并通过控制器根据检测到的数据控制压缩机进入相应的运行状态，然后根据压缩机的运行状态控制发动机，由此不仅能够保证气压的稳定，还能够降低能耗。

另外，根据本发明上述实施例的空压机系统还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述调压管路包括第一管段和第二管段，所述第一管段通过加载阀连接至所述储气容器的出气管路，所述第二管段通过压力调节阀连接至所述储气容器的出气管路，所述加载阀与所述控制器相连。

在本发明的一个实施例中，所述压缩机的运行状态包括加载状态、卸载状态和空载状态，所述控制器具体用于：在所述压缩机运行在所述加载状态时，如果所述调压管路的气体压力大于第一预设压力，则控制所述压缩机进入所述卸载状态，并控制所述发动机的转速降低至第一预设转速；在所述压缩机进入所述卸载状态的时间达到第一预设时间时，控制所述压缩机进入空载状态，并控制所述加载阀打开，以及控制所述发动机的转速降低至第二预设转速；在所述压缩机以所述空载状态运行的过程中，如果所述排气压力小于第二预设压力，且持续第二预设时间，则控制所述压缩机进入所述加载状态，并控制所述加载阀关闭，以及控制所述发动机的转速增加。

在本发明的一个实施例中，所述储气容器还连接有放气阀，所述放气阀用于在所述压缩机进入空载状态时进行放气动作，以将所述储气容器中的气体压力降低。

在本发明的一个实施例中，所述控制器控制所述发动机的转速增加时，具体用于：控制所述发动机的转速由当前转速增加至第三预设转速。

在本发明的一个实施例中，所述储气容器的出气管路上连接有最小压力阀。

在本发明的一个实施例中，所述的空压机系统，还包括：容器压力传感器，所述容器压力传感器设置在储气容器中，用于检测储气容器中的气体压力；其中，所述控制器还与所述容器压力传感器相连。

在本发明的一个实施例中，所述第一预设压力的取值为0.6bar～1.5bar，所述第二预设压力的取值为0.9bar～1.1bar，所述第一预设时间的取值为30s～180s，所述第二预设时间的取值为1s～3s。

在本发明的一个实施例中，所述发动机采用柴油机，所述加载阀采用二位二通常开电磁阀。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空压机系统的控制方法，所述空压机系统包括压缩机、发动机和储气容器，所述压缩机的进气管路上连接有进气阀，所述储气容器的进气管路与所述压缩机的出气管路连接，所述储气容器的出气管路连接至用气管路，所述进气阀还连接有调压管路，所述控制方法包括以下步骤：获取所述调压管路的气体压力和所述用气管路的排气压力；根据所述调压管路的气体压力和所述用气管路的排气压力控制所述压缩机进入相应的运行状态；根据所述运行状态对所述发动机进行控制。

本发明实施例的空压机系统的控制方法，其应用在上述实施例中提出的空压机系统上，可以根据实际用气情况及时切换压缩机的运行状态，从而在保证气压稳定的同时，降低能耗。

在本发明的一个实施例中，所述调压管路包括第一管段和第二管段，所述第一管段通过加载阀连接至所述储气容器的出气管路，所述第二管段通过压力调节阀连接至所述储气容器的出气管路。

在本发明的一个实施例中，所述压缩机的运行状态包括加载状态、卸载状态和空载状态，所述根据所述运行状态对所述发动机进行控制，包括：当所述压缩机运行在所述加载状态时，如果所述调压管路的气体压力大于第一预设压力，则控制所述压缩机进入所述卸载状态，并控制所述发动机的转速降低至第一预设转速；当所述压缩机进入所述卸载状态的时间达到第一预设时间时，控制所述压缩机进入空载状态，并控制所述加载阀打开，以及控制所述发动机的转速降低至第二预设转速；在所述压缩机以所述空载状态运行的过程中，如果所述排气压力小于第二预设压力，且持续第二预设时间，则控制所述压缩机进入所述加载状态，并控制所述加载阀关闭，以及控制所述发动机的转速增加。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的空压机系统的结构框图；

图2是本发明实施例的空压机系统的控制方法的流程图。

附图标记：

控制器1，

压缩机2，

储气容器3，容器压力传感器30，

发动机4，

进气阀5，

最小压力阀6，排气压力检测器60，

压力调节阀7，调节压力传感器70，

加载阀8，

调压管路9，第一管段90，第二管段91。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的空压机系统、空压机系统的控制方法。

图1为本发明一个实施例的空压机系统的结构框图。如图1所示，该空压机系统包括：压缩机2、发动机4、储气容器3、调节压力传感器70、排气压力检测器60和控制器1。

其中，如图1所示，压缩机2的进气管路上连接有进气阀5，压缩机2用于压缩从进气阀5进入的空气；发动机4用于驱动压缩机2工作；储气容器3的进气管路与压缩机2的出气管路连接，储气容器3的出气管路通过最小压力阀6连接至用气管路，储气容器3用于存储由压缩机2压缩的空气；调节压力传感器70设置在与进气阀5连接的调压管路9上，用于检测调压管路9的气体压力；排气压力检测器60设置在用气管路上，用于检测排气压力；控制器1分别与发动机4、调节压力传感器70、排气压力检测器60相连，用于根据调压管路9的气体压力和排气压力控制压缩机2进入相应的运行状态，并根据运行状态对发动机4进行控制。

在该实施例中，参见图1，储气容器3的出气管路上可连接有最小压力阀6，可防止压力泄露。可选地，排气压力检测器60可以是压力传感器，也可以是压力开关。

进一步地，如图1所示，调压管路9包括第一管段90和第二管段91，第一管段90通过加载阀8连接至储气容器3的出气管路，第二管段91通过压力调节阀7连接至储气容器3的出气管路。其中，控制器1还与加载阀8相连，控制器1还根据运行状态对加载阀8进行控制。可选地，调节压力传感器70可设置在第二管段91上，如图1所示。

具体地，启动发动机4，发动机4驱动压缩机2进行工作，空气从进气阀5进入压缩机2，压缩机2可以对从进气阀5进入的空气进行压缩，并将压缩后的气体输出至储气容器3储存，储存在储气容器3里的压缩空气可以经过最小压力阀6输送到用气管路上提供给用气设备进行使用。在用气管路上设置有排气压力检测器60用于检测排气压力，通过排气压力来确定客户是否在用气，如果客户开始用气，则排气压力变小，由此当排气压力减小至一定值时，可判断用户在用气；在第二管段91上设置有调节压力传感器70，用于检测该第二管段91的气体压力，通过第二管段91的气体压力可以确定客户是否结束用气或者减少用气量，如果客户结束用气或者减少用气量，则储气容器3的出气管路中的气体压力会增加，当增加至一定值时，压力调节阀7中的弹簧会被顶开，使得第二管段91的气体压力增大，由此当调节压力传感器70测得的第二管段91的气体压力增大至一定值时，可判断客户结束用气或者减少用气量。

进一步地，在空压机系统启动节能功能的情况下，控制器1可获取调节压力传感器70和排气压力检测器60的检测数据，并利用这些数据对发动机4和加载阀8进行控制。例如，当客户不用气，调节压力传感器70的检测数据大于一定值时，可控制发动机4降低转速，并可通过打开加载阀8使进气阀5的开度减小，以最大程度的降低不必要的能耗；并可在客户用气，排气压力检测器60的检测数据小于一定值时，控制发动机4加速，以保证客户的用气需求。由此，通过控制器1的控制让空压机系统处于一个适合当前工作环境的状态，通过不同种状态的切换，可以节省空压机的能耗，延长空压机的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，压缩机2的运行状态包括加载状态、卸载状态和空载状态，控制器1具体用于：在压缩机2运行在加载状态时，如果调压管路9的气体压力大于第一预设压力，则控制压缩机2进入卸载状态，并控制发动机4的转速降低至第一预设转速；在压缩机2进入卸载状态的时间达到第一预设时间时，控制压缩机2进入空载状态，并控制加载阀8打开，以通过增大调压管路9的气体压力使进气阀5的开度进一步减小，以及控制发动机4的转速降低至第二预设转速，其中，当进气阀5的开度减小至0时，进气阀5关闭；在压缩机2以空载状态运行的过程中，如果排气压力小于第二预设压力，且持续第二预设时间，则确定压缩机2进入加载状态，控制加载阀8关闭，以通过减小调压管路9的气体压力使进气阀5的开度增大，以及控制发动机4的转速增加，如增加至第三预设转速。其中，第一预设转速可以大于第二预设转速，也可以等于第二预设转速，且第一预设转速和第二预设转速均小于第三预设转速。

具体地，空压机系统启动节能功能后，当压缩机2运行在加载状态时，如果客户停止用气，则储气容器3中气体压力增大，储气容器3中的气体会通过储气容器3的出气管路流向加载阀8和压力调节阀7，此时加载阀8仍处于关闭状态，当储气容器3的出气管路中的气体压力达到一定值时，压力调节阀7中的弹簧会被顶开，使得第二管段91的压力增大，进气阀5的开度减小，进气量大大降低。当调节压力传感器70检测的第二管段91的气体压力大于第一预设值时，控制器1控制发动机4的转速降低至第一预设转速，系统处于卸载状态。当系统处于卸载状态持续第一预设时间时，控制器1控制加载阀7打开，使得进气阀5开度减小并关闭，并控制发动机4的转速降低至第二预设转速，系统处于空载状态。

进一步地，当排气压力小于第二预设压力且持续第二预设时间时，控制器1控制加载阀8关闭，发动机4加速至第三预设转速，此时，由于系统压力较小，压力调节阀7处于关闭状态，即第一管段90和第二管段91的压力都较小，使得进气阀5开度变大，外部空气大量进入压缩机2中，系统处于加载状态。

在该实施例中，储气容器3还可连接有放气阀，该放气阀用于在压缩机进入空载状态时进行放气动作，以将储气容器中的气体压力降低。

具体地，压缩机2进入空载状态时，经过加载阀8所在第一管段90中的气体将进气阀5的阀门关闭，进气阀5的阀门关闭动作可带动放气阀打开，使储气容器3中的气体排放出去，即压缩机2处于空载状态时，可一直通过排气阀排气。另外，进气阀5的阀门上可设置孔洞，由于进气阀5的阀门上是有孔洞的，即使进气阀5的阀门关闭，也可以保证有一定的进气量，所以整个系统处于一个动平衡，储气容器3中的气体压力会维持在一定范围内，如3-4公斤

可选地，放气阀可以是电磁阀，其可受控制器1控制，控制器1可在压缩机2进入空载状态时，控制放气阀进行放气动作以降低储气容器3中的气体压力。

由此，在第二管段91的气体压力大于第一预设压力，且维持第一预设时间时，判断客户不用气，并控制压缩机2处于空载状态，此时控制发动机4的转速降低，放气阀动作，发动机4的转速较低，储气容器3压力也很小，使得发动机4的耗油量很小，实现了节能的目的；在排气压力小于第二预设压力时，判断客户在用气，重新增大发动机的转速。通过上述方式判断客户是否在用气，判断准确率高，且该控制方式可避免空压机系统反复启动，解决了空压机系统反复启动造成的不稳定问题。

在本发明的一个实施例中，加载状态的储气容器3压力为：7～40公斤，发动机4转速为：1600-2300rpm；卸载状态的储气容器3压力比加载状态多1～2公斤，空载状态的储气容器3压力为：3～4公斤，空载状态和卸载状态发动机4转速可以是一样的，为1200或1300rpm，另外，加载状态下，发动机的负载为50％～60％，而空载状态下的负载仅有15％～20％，因此，在空载状态下，发动机更省油更节能。

进一步地，上述提到的第一预定时间、第一预定压力、第二预定时间和第二预定压力都是可以根据现场工况进行调节的，以满足现场工况，达到最优的效果。具体地，第一预设压力的取值可为0.6bar～1.5bar，第二预设压力的取值为0.9bar～1.1bar，第一预设时间的取值为30s～180s，第二预设时间的取值为1s～3s。

在本发明的一个示例中，可选取第一预设压力的取值为0.7bar，第二预设压力的取值为1bar，第一预设时间的取值为60s，第二预设时间的取值为2s。当压缩机2运行在加载状态时，调节压力传感器70检测到第二管段91的气压大于0.7bar，判断用户不在用气，控制器1控制压缩机2进入卸载状态，并控制发动机4的转速降低至第一预设转速，如1200或1300rpm。当卸载状态持续了60s时，控制压缩机2进入空载状态，并控制加载阀8打开(此时进气阀5的开度进一步减小)，同时控制发动机4降低转速至第二预设转速，如1200或1300rpm，由此可以在一定程度上降低发动起4的油耗，实现节能。当压缩机2进入空载状态时，排气压力检测器60持续监测排气压力，当排气压力低于1bar并持续2s时，判断用户开始用气，控制器1控制压缩机2进入加载状态，并控制加载阀8关闭(此时进气阀5开度开始增大)，同时控制发动机4增加转速至第三预设转速，如1600～2300rpm中的某个值，发动机4便维持第三预设转速进行转动，由此可以保证在加载状态下，空压机系统工作的气压稳定。

在本发明的实施例中，在第二管段91的气体压力达到一定值时，随着第二管段91的气体压力的增大，进气阀5开度逐渐减小。可选地，还可在进气阀5处设置开度检测器，以检测进气阀5的开度，该开度检测器与控制器1相连，当第二管段91的气体压力达到第一预设压力之前，进气阀5的开度减小至预设值，如减小至最大开度的一半时，控制器1可控制发动机4转速降低，如降低至第四预设转速，该第四预设转速大于上述的第一预设转速、第二预设转速，小于上述的第三预设转速。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，空压机系统还可以包括容器压力传感器30，容器压力传感器30设置在储气容器3中，用于检测储气容器3中的气体压力；其中，控制器1还与容器压力传感器30相连，以将储气容器3中的气体压力通过控制器1的用户界面显示。

在该实施例中，当客户用气时，储气容器3的气体压力会保持在一个稳定的范围内；当客户不用气时，储气容器3只进气不出气，储气容器3的气体压力会逐渐增大。由此，客户通过用户界面显示的储气容器3中的气体压力，可判断储气容器3的当前状态，进而可在储气容器3的气体压力大于一定值时，对空压机系统进行放气处理或增加用气量，以避免储气容器3因气压过高造成损坏；还可在储气容器3的气体压力小于一定值时，减少用气量，以保证气体的持续供应。

可选地，控制器1在压缩机2进入空载状态时，控制放气阀打开，进而还可以在储气容器3中的气体压力降低至一定值时，控制放气阀关闭。

在该实施例中，压力调节阀7可以是机械阀，需要手动调节压力调节阀7的动作阈值；压力调节阀7也可以是电子阀，若是电子阀，则其可与控制器1相连，通过控制器1设定压力调节阀7的动作阈值。例如，当动作阈值为7公斤时，机械阀设定7公斤后就定下来了，如过要变成8公斤，则需要手动对机械阀进行机械手段的调节，如果是电子阀的话，则可以在控制器1上直接设置，如通过控制器1的用户界面输入。

进一步地，当储气容器3出气管路的气体压力大于该动作阈值时，压力调节阀7自动打开，当储气容器3出气管路的气体压力小于该动作阈值时，压力调节阀7自动关闭。由此，通过压力调节阀7可在一定程度上改善空压机系统的气压，从而保证了空压机系统能够安全的进行工作。其中，所述动作阈值大于上述的第一预设压力。

根据本发明的一个实施例，发动机4采用柴油机，加载阀8采用二位二通常开电磁阀。

在该实施例中，利用柴油机作为发动机4可以有效的节省成本，降低空压机的使用费用；二位二通常开电磁阀作为加载阀8使用，可以满足本发明的设计要求，且其可以对储气容器3的气压进行调节，保证空压机系统能正常安全的工作。

综上所述，本发明实施例的空压机系统，能够根据实际用气情况，及时对发动机和储气容器的气压进行调节，从而能够在保证气压稳定的同时，有效降低能耗。

进一步地，在本发明提出了一种空压机系统的控制方法。

在该实施例中，该空压机系统包括压缩机、发动机和储气容器，压缩机的进气管路上连接有进气阀，储气容器的进气管路与压缩机的出气管路连接，储气容器的出气管路连接至用气管路，进气阀还连接有调压管路。

如图2所示，空压器系统的控制方法包括以下步骤：

s1，获取调压管路的气体压力和用气管路的排气压力。

s2，根据调压管路的气体压力和用气管路的排气压力控制压缩机进入相应的运行状态。

s3，根据运行状态对发动机进行控制。

具体地，获取调压管路的气体压力和用气管路的排气压力，然后根据所获取的气体压力数据确定压缩机的运行状态进行切换，最后根据压缩机的运行状态对发动机进行控制，由此，可以使发动机能够智能的进行运作，有助于降低空压机的能耗，提高压缩气体的使用效率，同时能够延长空压机的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，调压管路包括第一管段和第二管段，第一管段通过加载阀连接至储气容器的出气管路，第二管段通过压力调节阀连接至储气容器的出气管路，压缩机的运行状态包括加载状态、卸载状态和空载状态，根据运行状态对发动机进行控制，包括：当压缩机运行在加载状态时，如果调压管路的气体压力大于第一预设压力，则控制压缩机进入卸载状态，并控制发动机的转速降低至第一预设转速；当压缩机进入卸载状态的时间达到第一预设时间时，控制压缩机进入空载状态，并控制加载阀打开，以及控制发动机的转速降低至第二预设转速；在压缩机以空载状态运行的过程中，如果排气压力小于第二预设压力，且持续第二预设时间，则控制压缩机进入加载状态，并控制加载阀关闭，以及控制发动机的转速增加。

其中，第一预设压力的取值为0.6bar～1.5bar，如0.7bar，第二预设压力的取值为0.9bar～1.1bar，如1.0bar，第一预设时间的取值为30s～180s，如60s，第二预设时间的取值为1s～3s，如2s。

需要说明的是，本发明实施例的空压机系统的控制方法的其他具体实施方式可参见上述对空压机系统具体实施方式的描述。

本发明实施例的空压机系统的控制方法，通过调压管路的气体压力和用气管路的排气压力，对发动机和加载阀进行控制，可以在保证气压稳定的同时，有效降低能耗。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。