一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法与流程

本申请属于液压伺服控制技术领域，特别涉及一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法。

背景技术：

液压伺服阀具有控制精度高、响应频率快的优点，广泛应用于作动控制系统，但因其配合精度高、间隙小，易发生阀芯卡滞、回油不畅的情况，导致作动器压力无法解除的故障，易产生危险。比如刹车系统，若出现伺服阀卡滞在工作位置上或者回油不畅通，出现刹车压力无法解除的故障，存在爆胎风险。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现要素：

本申请的目的是提供了一种液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

本申请的第一个方面提供了一种液压伺服阀高可靠性卸压装置，包括：作动器，以及与所述作动器的控制油路连接的两条并联的油液管路，其中，一条所述油液管路上设置有液压伺服阀，另一条所述油液管路上依次设置有单向活门以及液压电磁阀，所述单向活门的方向为使所述作动器中的油液流向所述液压电磁阀。

可选地，所述作动器包括：第一作动器和第二作动器，其中，

所述第一作动器的控制油路连接有并联的第一油液管路和第二油液管路，所述第一油液管路上设置有液压伺服阀，所述第二油液管路上设置有单向活门；

所述第二作动器的控制油路连接有并联的第三油液管路和第四油液管路，所述第三油液管路上设置有液压伺服阀，所述第四油液管路上设置有单向活门；

所述第二油液管路与所述第四油液管路汇集后与第五油液管路连接，所述第五油液管路上设置有液压电磁阀，所述第二油液管路以及所述第四油液管路上的单向活门的方向均为能够使对应作动器中的油液流向所述液压电磁阀。

可选地，所述液压电磁阀为直动式电磁阀。

可选地，所述液压电磁阀为两位三通电磁阀。

本申请的第二个方面提供了一种液压伺服阀高可靠性卸压方法，基于如上所述的液压伺服阀高可靠性卸压装置，包括：

当所述液压伺服阀卡滞或回油堵塞时，将所述液压电磁阀断电，所述单向活门在所述作动器的压力作用下打开，所述作动器由设置有所述液压电磁阀的油液管路进行回油卸压；

当所述液压电磁阀卡滞或回油堵塞时，将所述液压伺服阀断电，所述作动器由设置有所述液压伺服阀的油液管路进行回油卸压。

可选地，

当第一油液管路上设置的液压伺服阀卡滞或回油堵塞时，将第五油液管路上设置的液压电磁阀断电，第二油液管路上设置的单向活门在第一作动器的压力作用下打开，所述第一作动器由第二油液管路和第五油液管路进行回油卸压；

当第三油液管路上设置的液压伺服阀卡滞或回油堵塞时，将第五油液管路上设置的液压电磁阀断电，第四油液管路上设置的单向活门在第二作动器的压力作用下打开，所述第二作动器由第四油液管路和第五油液管路进行回油卸压；

当第五油液管路上设置的液压电磁阀卡滞或回油堵塞时，将第一油液管路和第三油液管路上设置的液压伺服阀断电，所述第一作动器由第一油液管路进行回油卸压，所述第二作动器由第三油液管路进行回油卸压。

可选地，所述液压电磁阀为直动式电磁阀。

可选地，所述液压电磁阀为两位三通电磁阀。

发明至少存在以下有益技术效果：

本申请的液压伺服阀高可靠性卸压装置，回油路增加了一路，回油可靠性提升了一倍，能够使防滑失效的故障概率降低一半。

附图说明

图1是本申请一个实施方式的液压伺服阀高可靠性卸压装置示意图；

图2是本申请一个实施方式的液压伺服阀高可靠性卸压装置正常工作状态示意图；

图3是本申请一个实施方式的液压伺服阀高可靠性卸压方法中液压伺服阀故障状态示意图；

图4是本申请一个实施方式的液压伺服阀高可靠性卸压方法中液压电磁阀故障状态示意图；

图5是本申请另一个实施方式的液压伺服阀高可靠性卸压装置示意图。

其中：

1-液压伺服阀；2-单向活门；3-液压电磁阀。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1至图5对本申请做进一步详细说明。

本申请的第一个方面提供了一种液压伺服阀高可靠性卸压装置，包括：作动器，以及与作动器的控制油路连接的两条并联的油液管路。

具体的，如图1所示，与作动器的控制油路连接的两条并联的油液管路中，一条油液管路作为主控油路，其上设置有液压伺服阀1，另一条油液管路作为余度油路，其上依次设置有单向活门2以及液压电磁阀3，单向活门2的方向为使作动器中的油液流向液压电磁阀3。

本申请的液压伺服阀高可靠性卸压装置中，可以由一个液压电磁阀3控制两个液压伺服阀1的压力通断。如图5所示，在本申请的另一个实施方式中，作动器包括：第一作动器和第二作动器，其中，第一作动器的控制油路连接有并联的第一油液管路和第二油液管路，第一油液管路上设置有液压伺服阀1，第二油液管路上设置有单向活门2；第二作动器的控制油路连接有并联的第三油液管路和第四油液管路，第三油液管路上设置有液压伺服阀1，第四油液管路上设置有单向活门2；第二油液管路与第四油液管路汇集后与第五油液管路连接，第五油液管路上设置有液压电磁阀3，第二油液管路以及第四油液管路上的单向活门2的方向均为能够使对应作动器中的油液流向液压电磁阀3。

本申请的液压伺服阀高可靠性卸压装置，如图2所示，在正常工作时，作动器由设置有液压伺服阀1的油液管路进行回油，单向活门2在液压电磁阀3油液管路的压力作用下关闭，不影响系统的正常功能。

本申请的第二个方面提供了一种液压伺服阀高可靠性卸压方法，基于上述的液压伺服阀高可靠性卸压装置，方法包括：

如图3所示，当液压伺服阀1卡滞或回油堵塞时，将液压电磁阀3断电，单向活门2在作动器内的压力作用下打开，作动器由设置有液压电磁阀3的油液管路进行回油、卸压。

如图4所示，当液压电磁阀3卡滞或回油堵塞时，将液压伺服阀1断电，作动器由设置有液压伺服阀1的油液管路进行回油，系统卸压。

在通过一个液压电磁阀3控制两个液压伺服阀1的压力通断时，若第一作动器的第一油液管路上的液压伺服阀1卡滞或回油堵塞，将第五油液管路上设置的液压电磁阀3断电，第二油液管路上设置的单向活门2在第一作动器的压力作用下打开，依次通过第二油液管路、第五油液管路进行回油卸压；当第二作动器的第三油液管路上的液压伺服阀1卡滞或回油堵塞时，将第五油液管路上设置的液压电磁阀3断电，第四油液管路上设置的单向活门2在第二作动器的压力作用下打开，可依次通过第四油液管路、第五油液管路进行回油卸压；当第五油液管路上设置的液压电磁阀3卡滞或回油堵塞时，将第一油液管路和第三油液管路上设置的液压伺服阀1断电，第一作动器由第一油液管路进行回油卸压，第二作动器由第三油液管路进行回油卸压。

本申请的液压伺服阀高可靠性卸压装置及方法，能够提高伺服作动系统的回油可靠性，使其在伺服阀卡滞或回油不畅通的故障情况下，系统仍能够可靠卸压。本申请相比现有技术，伺服控制装置的回油管路增加了一路，回油可靠性提升了一倍，能够使防滑失效的故障概率降低一半。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。