专利名称：液压起重设备的行程限位阀的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压起重设备的行程限位装置，特别涉及一种液压起重设备的行程限位阀。
背景技术：
目前，一般的起重设备都带有行程限位装置，在起重机械类安全保护装置中常用的起升行程限制器有重锤式、编码式和传动式等几种。重锤式起升行程限制器采用了吊钩在上升极限时碰撞杠杆使重锤平衡式开关动作的原理，存在易损坏、可靠性差、维护量大等缺点。编码式起升行程限制器的编码器与卷筒轴联，输出脉冲码精确代表卷筒转数和角度，同样存在可靠性差、维护量大、成本较高等缺点。传动式起升行程限制器的减速机与卷筒轴连接，选择传动比使蜗轮轮轴上部件在控制位置时使开关动作，是一种最常见的行程限位 装置。其典型代表为如专利号ZL 200520111759. 3凸轮式起升装置为典型代表，其液压限位是从手动比例阀的工作油路中LS 口连接限位阀进行限位，其调节虽然方便，但是价格成本高、实用范围小、管路长、限位阀外露在外易生锈失灵！还有其比例阀本身要求很高，实用范围小只实用于手动比例阀工作油路带LS 口的比例阀，这比不带LS 口同规格型号的比例阀价格要贵很多。还有部分品牌的比例阀的工作油路不带LS 口，就没有办法进行起升上下进行限位。
发明内容
发明目的针对现有技术中的不足之处，提供一种液压起重设备的行程限位阀，本行程限位阀能做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便、成本低，实用性强。技术方案一种液压起重设备的行程限位阀，包括抗衡阀、梭阀、换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀和三个油口分别为油口 A、油口 B和油口 H，所述行程限位阀与带液压制动片的起升马达连接；所述油口 A和油口 B为主油路的油口，所述油口 H为马达泄油口 ；所述抗衡阀与梭阀并联后与油口 A连接，所述油口 A通过抗衡阀与起升马达一个主油口连接，所述油口 B与起升马达的另一个主油口连接，所述起升马达的泄油口与油口 H连接，所述梭阀的出油口分别与液压制动片和换向阀连接，所述梭阀的另一个进油口与油口 B连接，所述抗衡阀的抗衡油口与油口 B连接；所述第一单向阀与第一液控单向阀串联后连接在油口 A与油口 B之间，第一单向阀从油口 B向油口 A单向导通，第一液控单向阀从油口 A向油口 B单向导通；所述第二单向阀与第二液控单向阀串联后连接在油口 A与油口 B之间，第二单向阀从油口 A向油口 B单向导通，第二液控单向阀从油口 B向油口 A单向导通；所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的液控油口分别与换向阀连接，所述换向阀另一个油口与油口 H连接；所述第一液控单向阀和第二液控单向阀的液控油口通过换向阀与梭阀的出油口连接。工作原理起升时，油液从油口 A进入阀体内，经过梭阀打开减速器的液压制动片，然后经过抗衡阀自由口到Al点，油液进入起升马达，起升马达转动，油液从起升马达另外一口至BI点，然后从油口 B流出，起升马达泄油从H 口回油箱。当换向阀碰到上限位时，原来流向液压制动片的油液经过C点流向换向阀，然后经过换向阀流向U点，再流向第二液控单向阀的信号口，第二液控单向阀接通，此时，油液从油口 A依次经过第二液控单向阀和第二单向阀经油口 B流出，因此起升马达没有油液通过，起升马达就停止工作，达到上限位作用。反之，下降时，油路从油口 B经过梭阀打开液压制动片，油液直接进入起升马达，起升马达转动，正常运行时，油液从油口 B依次经过BI点、Al点和抗衡阀从油口 A流出；此时抗衡阀需要克服重力下降，起到防止起吊重物自由下落。当换向阀碰到上限位时，原来流向液压制动片的油液通过C点流向换向阀，然后依次经过换向阀流向L点，再流向第一液控单向阀的信号口，第一液控单向阀接通，，此时，油液从油口 B依次经过第一液控单向阀和第一单向阀经油口 A流出，因此起升马达没有油液通过，起升马达就停止工作，达到下限位作用。有益效果本发明所述能做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便、成本低，实用性强。
图I为本发明的液压原理图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明。如图所示，一种液压起重设备的行程限位阀，包括抗衡阀I、梭阀2、换向阀3、第一单向阀4、第二单向阀5、第一液控单向阀6、第二液控单向阀7和三个油口分别为油口 A、油口 B和油口 H，所述行程限位阀与带液压制动片8的起升马达9连接；所述油口 A和油口 B为主油路的油口，所述油口 H为马达泄油口 ；所述抗衡阀I与梭阀2并联后与油口 A连接，所述油口 A通过抗衡阀I与起升马达9 一个主油口连接，所述油口 B与起升马达9的另一个主油口连接，所述起升马达9的泄油口与油口 H连接，所述梭阀2的出油口分别与液压制动片8和换向阀3连接，所述梭阀2的另一个进油口与油口 B连接，所述抗衡阀I的抗衡油口与油口 B连接；所述第一单向阀4与第一液控单向阀6串联后连接在油口 A与油口 B之间，第一单向阀4从油口 B向油口 A单向导通，第一液控单向阀6从油口 A向油口 B单向导通；所述第二单向阀5与第二液控单向阀7串联后连接在油口A与油口 B之间，第二单向阀5从油口 A向油口 B单向导通，第二液控单向阀7从油口 B向油口 A单向导通；所述第一液控单向阀6和第二液控单向阀7的液控油口分别与换向阀3连接，所述换向阀3另一个油口与油口 H连接；所述第一液控单向阀6和第二液控单向阀7的液控油口通过换向阀3与梭阀2的出油口连接。工作原理起升时，油液从油口 A进入阀体内，经过梭阀2打开液压制动片8，然后经过抗衡阀I自由口到Al点，油液进入起升马达9，起升马达9转动，油液从起升马达9另外一口至BI点，然后从油口 B流出，起升马达9泄油从H 口回油箱。当换向阀3碰到上限位时，原来流向液压制动片8的油液经过C点流向换向阀3，然后经过换向阀3流向U点，再流向第二液控单向阀7的信号口，第二液控单向阀7接通，此时，油液从油口 A依次经过第二液控单向阀7和第二单向阀5经油口 B流出，因此起升马达9没有油液通过，起升马达9就停止工作，达到上限位作用。反之，下降时，油路从油口 B经过梭阀2打开液压制动片8，油液直接进入起升马达9，起升马达9转动，正常运行时，油液从油口 B依次经过BI点、Al点和抗衡阀I从油口 A流出；此时抗衡阀I需要克服重力下降，起到防止起吊重物自由下落。当换向阀3碰到上限位时，原来液压制动片8的油液通过C点流向换向阀3，然后依次经过换向阀3流向L点，再流向第一液控单向阀6的信号口，第一液控单向阀6接通，，此 时，油液从油口 B依次经过第一液控单向阀6和第一单向阀4经油口 A流出，因此起升马达9没有油液通过，起升马达9就停止工作，达到下限位作用。
权利要求
1.一种液压起重设备的行程限位阀，其特征在于包括抗衡阀(I)、梭阀(2)、换向阀(3)、第一单向阀(4)、第二单向阀(5)、第一液控单向阀(6)、第二液控单向阀(7)和三个油口分别为油口 A、油口 B和油口 H，所述行程限位阀与带液压制动片(8)的起升马达(9)连接；所述油口 A和油口 B为主油路的油口，所述油口 H为马达泄油口 ；所述抗衡阀(I)与梭阀(2)并联后与油口 A连接，所述油口 A通过抗衡阀(I)与起升马达(9) 一个主油口连接，所述油口 B与起升马达(9)的另一个主油口连接，所述起升马达(9)的泄油口与油口 H连接，所述梭阀(2)的出油口分别与液压制动片(8)和换向阀(3)连接，所述梭阀(2)的另一个进油口与油口 B连接，所述抗衡阀(I)的抗衡油口与油口 B连接；所述第一单向阀(4)与第一液控单向阀(6)串联后连接在油口 A与油口 B之间，第一单向阀(4)从油口 B向油口 A单向导通，第一液控单向阀(6)从油口 A向油口 B单向导通；所述第二单向阀(5)与第二液控单向阀(7)串联后连接在油口 A与油口 B之间，第二单向阀(5)从油口 A向油口 B单向导通，第二液控单向阀(7)从油口 B向油口 A单向导通；所述第一液控单向阀(6)和第二液控单向阀(7)的液控油口分别与换向阀(3)连接，所述换向阀(3)另一个油口与油口 H连接；所述第一液控单向阀(6)和第二液控单向阀(7)的液控油口通过换向阀(3)与梭阀(2)的出油口连接。
全文摘要
一种液压起重设备的行程限位阀，包括抗衡阀、梭阀、换向阀、第一单向阀、第二单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀和三个油口分别为油口A、油口B和油口H，所述行程限位阀与带液压制动片的起升马达连接；所述油口A和油口B为主油路的油口，所述油口H为马达泄油口；通过换向阀切换油路的走向实现液压起重设备的限位功能。有益效果本发明所述能做到限位准确可靠、动作灵敏、调试简便、维修容易、经久耐用、安装方便、成本低，实用性强。
文档编号B66D1/56GK102963834SQ201210459929
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者余小兵 申请人:江苏威和重工有限公司