防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，在建筑施工现场，砂浆一般由液压泵泵送、沿管路从地面输送至高层楼面，以供施工使用。现有的液压泵泵送方式，在应用中常会发生砂浆堵塞输送管路而无法继续输送的现象，需要及时停机、利用人工对堵塞部位进行清理，一方面造成生产效率、施工进度缓慢，另一方面造成砂浆浪费、成本上升。以上问题，现有技术尚难解决。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质，有效地解决了砂浆堵管问题，保证砂浆输送顺畅连续，生产效率高、浪费少。

本发明提供的防止砂浆输送泵堵塞的控制方法，所述砂浆输送泵为活塞泵，该控制方法包括：

获取所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力；

判断所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力是否大于压力阈值，若判断结果为是则控制所述砂浆输送泵的活塞反向运动以执行泵吸冲程；

判断所述砂浆输送泵的活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置，若判断结果为否则控制所述活塞反向运动以执行泵吸冲程。

在一些可选的实施例中，所述砂浆输送泵的实时工作压力由数字式压力表测量得到。

本发明提供的防止砂浆输送泵堵塞的控制装置，包括：

压力获取模块，用于获取所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力；

第一判断控制模块，用于判断所述实时工作压力是否大于压力阈值及于判断结果为是时控制所述砂浆输送泵的活塞反向运动；

第二判断控制模块，用于判断所述砂浆输送泵的活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置及在判断结果为否时控制所述活塞反向运动。

本发明提供的砂浆泵送设备，包括砂浆输送泵、压力计及控制终端，所述砂浆输送泵包括活塞缸体及于所述活塞缸体中直线往复运动的活塞，所述压力计用于测量所述砂浆输送泵的工作压力，所述控制终端包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以使所述终端实现以上所述的防止砂浆输送泵堵塞的控制方法。

在一些可选的实施例中，所述砂浆泵送设备还包括换向管，所述换向管具有折弯管构造，所述换向管一端与所述活塞缸体的开口端连接，所述换向管可绕其与所述活塞缸体的连接端之中心轴旋转。

在一些可选的实施例中，所述砂浆泵送设备还包括远程监控模块，用于远程监测所述砂浆输送泵的工作状态及操控所述砂浆输送泵。

在一些可选的实施例中，所述远程监控模块包括无线通信单元，用于实现与所述控制终端的无线通信。

本发明提供的计算机可读存储介质，其存储有所述控制终端所执行的所述计算机程序。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

分别判断砂浆输送泵执行泵送冲程以将砂浆向外泵出的过程中，砂浆输送泵的实时工作压力是否超过压力阈值以及活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置，从而提前预判输送管路是否存在堵塞风险，并于判断存在堵塞风险时即时控制活塞反向运动以执行泵吸冲程，将残留于输送管路中的砂浆吸回活塞缸体内，以使输送管路恢复至畅通状态，保证在无堵管风险的前提下执行泵送砂浆作业，彻底解决砂浆堵管问题，使砂浆输送得以顺畅连续，提高生产效率、减少砂浆浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的防止砂浆输送泵堵塞的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例2提供的防止砂浆输送泵堵塞的控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的砂浆泵送设备的结构示意图；

图4为本发明实施例3提供的砂浆泵送设备的控制终端的结构示意图。

主要元件符号说明：

11-压力获取模块，12-第一判断控制模块，13-第二判断控制模块，m1-砂浆输送泵，m11-活塞缸体，m12-活塞，m2-换向管，m21-第一管段，m22-第二管段，m23-第三管段，m3-控制终端，m31-存储器，m32-处理器，m33-输入单元，m34-显示单元，m4-压力计。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本实施例公开了一种防止砂浆输送泵堵塞的控制方法，防止砂浆输送泵m1及输送管路发生堵塞。需要说明的是，涉及的砂浆输送泵m1为活塞m12泵，该控制方法包括以下步骤：

a；获取砂浆输送泵m1于泵送冲程的实时工作压力。所谓泵送冲程，是指砂浆输送泵m1将砂浆自活塞缸体m11中向外泵出至输送管路的过程。其中，输送管路另一端连接至高层楼面的施工现场。

发明人研究发现，砂浆输送泵m1的实时工作压力，亦即砂浆输送泵m1的实时负载，反映输送管路的畅通程度。当存在堵管风险时，砂浆输送泵m1的负载将迅速上升，使实时工作压力迅速增加。为此，本实施例以该实时工作压力为一重要的判断依据。其中，该实时工作压力可通过于不同位置的压力反映。

例如，该实时工作压力可以体现为砂浆输送泵m1自液压系统获得的输入压力，为一液压值，可通过压力表测量得到；或者，该实时工作压力可以体现为活塞m12的末端压力，可通过应变片压力计测量得到。其中，液压值形式属于较为典型的反映形式，易于测量、精确度高。示范性地，所述砂浆输送泵m1的实时工作压力由数字式压力表测量得到。

b：判断所述砂浆输送泵m1于泵送冲程的实时工作压力是否大于压力阈值，若判断结果为是则控制所述砂浆输送泵m1的活塞m12反向运动以执行泵吸冲程。

如前所述，发明人发现该实时工作压力直接反映输送管路的畅通情况。当输送管路畅通时，砂浆的泵送较为轻易，砂浆输送泵m1的负载较小，反映为实时工作压力较小；当输送管路存在堵管风险时，砂浆的泵送难度增加，砂浆输送泵m1的负载上升，反映为实时工作压力增加。

前述的压力阈值，即为一具体的工况配置下，输送管路存在堵管风险的临界值。若实时工作压力超过该压力阈值，则判断为存在堵管风险，需要执行处置步骤；反之，若实时工作压力未超过压力阈值，则判断为不存在堵管风险，可继续执行泵送冲程。

前述的处置步骤具体为，控制砂浆输送泵m1的活塞m12反向运动，使砂浆输送泵m1执行泵吸冲程。砂浆输送泵m1执行泵吸冲程，将输送管路中残留的砂浆吸出到活塞缸体m11之中，使输送管路的压力工况回复至可泵送状态；在完成泵吸冲程后，砂浆输送泵m1重新执行泵送冲程。可以理解，在任一泵送冲程，均需执行步骤a和b。

c：判断所述砂浆输送泵m1的活塞m12自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置，若判断结果为否则控制所述活塞m12反向运动以执行泵吸冲程。

发明人分析发现，在泵送冲程中存在一特定位置，该特定位置为无堵管风险下，砂浆输送泵m1的活塞m12自泵送冲程的起点起执行泵送冲程、经过预设时长后所能达到的位置。在该特定位置，活塞m12可将活塞缸体m11中的砂浆完全泵送至输送管路，砂浆正常流动并经输送管路完全输送至施工现场。相反地，若输送管路存在堵管风险，输送管路内的砂浆无法正常流动而逐渐堵塞，对砂浆输送泵m1的活塞m12造成额外负载阻碍，使得活塞m12无法按正常冲程速度工作，也就无法在预设时长内到达而经过该特定位置。

根据上述分析，发明人将该特定位置获取并定义为预设位置，用以判断输送管路是否存在堵管风险，从而提前做出控制动作、消除堵管风险。若砂浆输送泵m1的活塞m12自泵送冲程的起点起经过预设时长后未能经过预设位置，则判断存在堵管风险，立即控制活塞m12砂浆输送泵m1的活塞m12反向运动，使砂浆输送泵m1执行泵吸冲程。砂浆输送泵m1执行泵吸冲程，将输送管路中残留的砂浆吸出到活塞缸体m11之中，使输送管路的压力工况回复至可泵送状态；在完成泵吸冲程后，砂浆输送泵m1重新执行泵送冲程。

根据上述两方面的反馈控制，得以精确自动预判输送管路是否存在堵塞风险，并于判断存在堵塞风险时即时控制活塞m12反向运动以执行泵吸冲程，将残留于输送管路中的砂浆吸回活塞缸体m11内，以使输送管路恢复至畅通状态，保证在无堵管风险的前提下执行泵送砂浆作业，彻底解决砂浆堵管问题，使砂浆输送得以顺畅连续，提高生产效率、减少砂浆浪费。

实施例2

请参阅图2，本实施例公开了一种防止砂浆输送泵堵塞的控制装置，包括：

压力获取模块11，用于获取所述砂浆输送泵m1于泵送冲程的实时工作压力；

第一判断控制模块12，用于判断所述实时工作压力是否大于压力阈值及于判断结果为是时控制所述砂浆输送泵m1的活塞m12反向运动；

第二判断控制模块13，用于判断所述砂浆输送泵m1的活塞m12自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置及在判断结果为否时控制所述活塞m12反向运动。

实施例3

请结合参阅图3～4，本实施例公开了一种砂浆泵送设备，包括砂浆输送泵m1、压力计m4及控制终端m3，砂浆输送泵m1包括活塞缸体m11及于活塞缸体m11中直线往复运动的活塞m12，压力计m4用于测量砂浆输送泵m1的工作压力，控制终端m3包括存储器m31以及处理器m32，存储器m31用于存储计算机程序，处理器m32执行计算机程序以使终端实现实施例1公开的防止砂浆输送泵堵塞的控制方法。

其中，控制终端m3包括不具备移动通信能力的终端设备(比如计算机、服务器、单片机等)，亦包括移动终端(比如智能电话、平板电脑、车载电脑、智能穿戴设备等)。

存储器m31可包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据控制终端m3的使用所创建的数据(比如音频数据、备份文件等)等。此外，存储器m31可以包括高速随机存取存储器m31，还可以包括非易失性存储器m31(例如至少一个磁盘存储器m31件、闪存器件、或其他易失性固态存储器m31件)。

优选地，控制终端m3还包括输入单元m33与显示单元m34。其中，输入单元m33用于接收用户输入的各项指令或参数(包括预设滚动方式、预设时间间隔与预设滚动次数)，包括鼠标、键盘、触控面板及其他输入设备。显示单元m34用于显示控制终端m3的各种输出信息(包括网页页面、参数配置界面等)，包括显示面板。

示范性地，砂浆泵送设备还包括换向管m2，换向管m2具有折弯管构造，换向管m2一端与活塞缸体m11的开口端连接，换向管m2可绕其与活塞缸体m11的连接端之中心轴旋转。例如，换向管m2包括互不平行并依次连接的第一管段m21、第二管段m22与第三管段m23；第一管段m21与活塞缸体m11的开口端连接，自砂浆源送来的砂浆经之输入活塞缸体m11内。其中，换向管m2可绕第一管段m21之中心轴旋转，使第三管段m23轮流地与砂浆源、输送管路连接。当第三管段m23与砂浆源连接时，将砂浆源的砂浆引入第二管段m22及第一管段m21；当第三管段m23与输送管路连接时，将活塞缸体m11及第一管段m21的砂浆输出至输送管路。

需要说明的是，在上述换向管m2之构造中，若发生堵管现象，将会造成换向管m2一并堵死，情况更为严重。

示范性地，砂浆泵送设备还包括远程监控模块，用于远程监测砂浆输送泵m1的工作状态及操控砂浆输送泵m1。示范性地，远程监控模块包括无线通信单元，用于实现与控制终端m3的无线通信。

本实施例一并公开了一种计算机可读存储介质，其存储有所述控制终端m3所执行的所述计算机程序。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。

也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器m31(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器m31(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。