一种拖拉机智能输出接口的监测与控制系统的制作方法

文档序号:21368986发布日期:2020-07-04 04:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种拖拉机智能输出接口的监测与控制系统,其特征在于:

plc作为整个监测与控制系统的控制器,plc连接有模拟量输入模块,在液压系统回路的各执行元件支路分别安装温度传感器、压力传感器、流量传感器,所有传感器均为模拟量输出;

各传感器分别连接一对应的隔离变送器,所述隔离变送器将输入信号一分为二,且分出的两路信号均与输入信号相同;隔离变送器的其中一路输出给模拟量输入模块,模拟量输入模块所接收的信号经过plc的处理分析换算为实际测量值,隔离变送器的另一路输出给数据采集卡,所述的数据采集卡的供电与通信均使用计算机usb接口;

plc连接有模拟量输出模块,模拟量输出模块至少有4个模拟量输出口,每个模拟量输出端口均可选择输出信号类型和幅值,各模拟量输出端口各自连接一放大器,放大器的增益系数根据其所控制的比例阀配套使用;

模拟量输出模块输出端口ⅰ的信号经过放大器ⅰ放大后作用在比例溢流阀的比例电磁铁上,比例溢流阀的设定压力与模拟量输出模块输出的信号成正比;模拟量输出模块输出端口ⅱ的信号经放大器ⅱ输出连接比例换向阀;模拟量输出模块输出端口ⅲ的信号经放大器ⅲ输出连接比例减压阀,比例减压阀的出口压力与模拟量输出模块输出的信号成正比;模拟量输出模块输出端口ⅳ的信号经放大器ⅳ输出连接比例节流阀,比例节流阀的节流口开度与模拟量输出模块输出的信号成正比,比例节流阀与定差减压阀配合使用组成了压力补偿系统,可精确控制通过比例节流阀的流量;

比例节流阀开度与拖拉机实际行驶速度成正比,当plc通过gps模块获取拖拉机实际速度之后,根据该速度值控制模拟量输出模块的输出信号以控制比例节流阀的节流口开度。

2.如权利要求1所述的拖拉机智能输出接口的监测与控制系统,其特征在于:所述plc组态hmi触摸屏,所述的hmi触摸屏为24v直流供电,通过plc的组态设置,触摸屏可以对多个画面进行切换,第一个画面对所有温度、压力、流量传感器采集数据进行折线图实时显示;第二个画面对对任何一路温度、压力、流量超出系统设置范围时报警;温度传感器ⅰ-ⅷ对应红色灯ⅰ-ⅷ,压力传感器ⅰ-ⅷ对应蓝色灯ⅰ-ⅷ,流量传感器ⅰ-ⅷ对应黄色灯ⅰ-ⅷ,当对应灯亮起时,驾驶员即刻发现哪一个回路出现异常;第三个屏幕既实时显示模拟量输出模块的输出值,也可改变输出数据去调整控制模拟量模块的输出,继而控制比例液压阀的工作状态。

3.如权利要求1所述的拖拉机智能输出接口的监测与控制系统,其特征在于:所述的plc为24v电源供电,plc通过快速插头连接有模拟量输入模块,所述的模拟量输入模块为24v直流供电,该模块的输入量程可以设置为0-20ma、4-20ma、-5v-+5v和-10v-+10v,可根据需要对滤波的级别进行设置。

4.如权利要求1所述的拖拉机智能输出接口的监测与控制系统,其特征在于:隔离变送器均采用24v直流供电。

5.如权利要求1所述的拖拉机智能输出接口的监测与控制系统,其特征在于:数据采集卡具有两种输入方式:单端输入和差分输入,当隔离变送器与数据采集卡之间的连接线小于3m时,采用单端输入方式,反之则采用差分输入方式;数据采集卡的通道数大于24,可分别对各个通道对采集数据的输入信号类型、量程、采集频率等参数进行设置,并输出csv文件保存在计算机上,便于后期分析处理。

6.如权利要求1所述的拖拉机智能输出接口的监测与控制系统,其特征在于:所述的plc通过rs485或rs232协议与gps模块通讯,所述的gps模块通过采集实时地理位置信息以获取拖拉机的实际行驶速度。

7.如权利要求1所述的拖拉机智能输出接口的监测与控制系统,其特征在于:模拟量输出模块采用24v直流供电,其至少有4个模拟量输出口,每个模拟量输出端口均可选择输出信号类型和幅值,输出电流信号可选择0-20ma或4-20ma,输出电压信号可选择-5v-+5v或-10v-+10v;放大器的增益系数根据其所控制的比例阀选择配套使用,所述的放大器采用24v直流供电。

8.如权利要求1所述的拖拉机智能输出接口的监测与控制系统,其特征在于:比例换向阀阀芯有三个位置,故模拟量输出模块输出端口ⅱ的输出为-5v-+5v和-10v-+10v,可实现比例换向阀的换向和流量无级可调。


技术总结
本发明涉及一种拖拉机智能输出接口的监测与控制系统,PLC作为整个监测与控制系统的控制器,PLC连接模拟量输入模块,在液压系统回路的各执行元件支路分别安装温度传感器、压力传感器、流量传感器,所有传感器均为模拟量输出;各传感器分别连接一对应的隔离变送器,隔离变送器将输入信号一分为二,且分出的两路信号均与输入信号相同;隔离变送器的其中一路输出给模拟量输入模块,模拟量输入模块所接收的信号经过PLC的处理分析换算为实际测量值,隔离变送器的另一路输出给数据采集卡;PLC连接有模拟量输出模块,模拟量输出模块至少有4个模拟量输出口,每个模拟量输出端口均可选择输出信号类型和幅值,各模拟量输出端口各自连接一放大器。

技术研发人员:扈凯;张文毅;严伟;李坤;祁兵
受保护的技术使用者:农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日:2020.03.03
技术公布日:2020.07.03
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1