[0001]
本发明涉及一种双液压马达压力平衡自保护液压系统。
背景技术：
[0002]
现有技术中的执行机构的双油缸通过安装平衡阀解决两油缸压力不同的问题。
[0003]
在中国申请号为201110365008.4，公告日为2012.6.20的申请文献中公开了一种桥梁检测作业车双油缸同步系统，该系统至少包含双驱动油缸、平衡阀和两个单独调节背压的单向背压阀，所述双驱动油缸为双作用缸，每个驱动油缸的两端分别与固定座和u形截面工作平台铰接，两个驱动油缸及其油路连接为并联连接，单向背压阀分别连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与平衡阀的工作油口之间，或者不经过平衡阀连接在两个驱动油缸的有杆腔油口与方向阀之间，两驱动油缸的无杆腔油路汇交后分别与平衡阀的另一工作油口相连。所述单向背压阀的替代物是单独调节背压的单向背压阀组。
[0004]
但是该系统的两个驱动油缸的有杆腔油口都只连接有一个单向背压阀；同时两个单向背压阀各自与平衡阀连接，两个单向背压阀之间不连接；当液压油从平衡阀的a口流入时，流经其中一驱动油缸、与该驱动油缸连接的单向背压阀后，然后从平衡阀的b口流出；液压油不能在两个驱动油缸之间流通；无法实现两个驱动油缸的压力平衡，这样当两个单向背压阀节不一致或性能有差异时，会导致两个驱动油缸之间的压力不同，驱动油缸工作时会出现抖动。同时当系统中的管路出现泄漏或爆管时，连通油口不能自动关闭，这样系统的安全性和可靠性低。
技术实现要素：
[0005]
本发明提供一种双液压马达压力平衡自保护液压系统，利用本发明的液压系统，能提高双向液压马达的稳定性和安全性。
[0006]
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种双液压马达压力平衡自保护液压系统，包括第一双向马达、第一平衡阀、第二平衡阀、第二双向马达、第一防爆阀、第二防爆阀、控制油口wa、控制油口wb和回油口wt；第一双向马达和第二双向马达及其油路连接为并联连接，第一双向马达和第二双向马达的一端与控制油口wa连接，第一双向马达和第二双向马达的另一端与回油口wb连接；第一双向马达和第二双向马达的泄油口都与回油口wt连接；控制油口wa和控制油口wb及回油口wb连接油箱；第一平衡阀连接在第一双向马达的另一端与控制油口wb之间；第二平衡阀连接在第二双向马达的另一端与控制油口wb之间；第一双向马达的另一端还与第一防爆阀连接；第二双向马达的另一端还与第二防爆连接；第一防爆阀还与第二防爆阀连接；第一平衡阀和第二平衡阀的控制油口还与控制油口wa连接。
[0007]
进一步的，第一平衡阀包括第一单向阀和第一溢流阀；第一溢流阀的进油口与第一双向马达的另一端连接，第一溢流阀的出油口与控制油口wb连接；第一溢流阀的控制油
口与控制油口wa连接；第一单向阀的进油口与第一溢流阀的出油口连接，第一单向阀的出油口与第一溢流阀的进油口连接。
[0008]
进一步的，第二平衡阀包括第二单向阀和第二溢流阀；第二溢流阀的进油口与第二双向马达的另一端连接，第二溢流阀的出油口与控制油口wb连接；第二溢流阀的控制油口与控制油口wa连接；第二单向阀的进油口与第二溢流阀的出油口连接，第二单向阀的出油口与第二溢流阀的进油口连接。
[0009]
进一步的，第一防爆阀的b口连接第一双向马达的另一端，第一防爆阀的f口连接第二防爆阀的f口，第二防爆阀的b口连接第二双向马达的另一端，第一防爆阀中的第一节流阀靠近第一防爆阀的f口设置，第二防爆阀中的第二节流阀靠近第二防爆阀的f口设置。
[0010]
进一步的，控制油口wa和wb通过换向阀经液压泵连接油箱。
[0011]
上述液压系统的工作原理为：通过液压泵将液压油泵入通过换向阀让液压油进入到控制油口wa，液压油从控制油口wa分别进入到第一双向马达和第二双向马达内，同时控制油口wa的液压油分别输入到第一平衡阀和第二平衡阀的控制油口，在进液压油的过程中，液压油从第一双向马达经过第一平衡阀流回控制油口wb，然后流回油箱，同时液压油从第二双向马达经过第二平衡阀流回控制油口wb，然后流回油箱。在上述过程中，如第一双向马达和第二双向马达之间的油压不平衡时，由于第一防爆阀和第二防爆阀在正常工作时是双向连通的，这样，第一、第二双向马达则通过第一防爆阀和第二防爆阀连通，让第一、第二双向马达的油压实现自动平衡，如果其中一双向马达因出现故障等让输出端的油量明显减小，则另一双向马达输出端的油压会大于其中一双向马达的油压，这样，靠近油压大的一端的防爆阀截止，避免在两双向马达出现串油的现象，这样，既可以让另一双向马达正常工作，又能更好的保护其中一双向马达。
[0012]
如果通过控制换向阀让液压油从控制油口wb流入，则液压油经过第一平衡阀进入到第一双向马达中，第一双向马达的回油从控制油口wa流回；同时，液压油经过第二平衡阀进入到第二双向马达中，第二双向马达的回油从控制油口wa流回。
[0013]
因此，该系统，不仅能让两双向马达的压力油压平衡，有效的减小抖动，而且在油压过大时能保证其中一双向马达正常工作，且能保护另一双向马达，以提高液压系统的安全性和稳定性。
附图说明
[0014]
图1为本发明的的液压原理图。
具体实施方式
[0015]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
[0016]
如图1所示；一种双液压马达压力平衡自保护液压系统包括油箱、第一双向马达5、第一平衡阀1、第二平衡阀2、第二双向马达6、第一防爆阀3、第二防爆阀4、控制油口wa、控制油口wb和回油口wt；控制油口la和控制油口wa与油箱的一油口连接，控制油口wb和控制油口lb与油箱的另一油口连接，回油口wt与油箱的回油口连接。
[0017]
第一双向马达5和第二双向马达6及其油路连接为并联连接，第一双向马达5和第二双向马达6的一端与控制油口wa连接，第一双向马达5和第二双向马达6的另一端与回油
口wb连接；第一双向马达5和第二双向马达6的泄油口都与回油口wt连接；控制油口wa和控制油口wb及回油口wb连接油箱。
[0018]
第一平衡阀1连接在第一双向马达5的另一端与控制油口wb之间；第二平衡阀2连接在第二双向马达6的另一端与控制油口wb之间；第一双向马达5的另一端还与第一防爆阀3连接；第二双向马达6的另一端还与第二防爆阀4连接；第一防爆阀3还与第二防爆阀4连接；第一平衡阀1和第二平衡阀2的控制油口还与控制油口wa连接。
[0019]
第一平衡阀1包括第一单向阀12和第一溢流阀11；第二平衡阀2包括第二单向阀22和第二溢流阀21。
[0020]
第一溢流阀11的进油口与第一双向马达5的另一端连接，第一溢流阀11的出油口与控制油口wb连接；第一溢流阀11的控制油口与控制油口wa连接。
[0021]
第二溢流阀21的进油口与第二双向马达6的另一端连接，第二溢流阀21的出油口与控制油口wb连接；第一溢流阀11的控制油口与控制油口wa连接。
[0022]
第一防爆阀3的b口连接第一双向马达5的另一端，第一防爆阀3的f口连接第二防爆阀4的f口，第二防爆阀4的b口连接第二双向马达6的另一端，第一防爆阀3中的第一节流阀33靠近第一防爆阀3的f口设置，第二防爆阀4中的第二节流阀43靠近第二防爆阀4的f口设置。
[0023]
自平衡保护液压系统的工作原理为：通过液压泵将液压油泵入通过换向阀让液压油进入到控制油口wa，液压油从控制油口wa分别进入到第一双向马达5和第二双向马达6内，同时控制油口wa的液压油分别输入到第一平衡阀1和第二平衡阀2的控制油口，在进液压油的过程中，液压油从第一双向马达5经过第一平衡阀1流回控制油口wb，然后流回油箱，同时液压油从第二双向马达6经过第二平衡阀2流回控制油口wb，然后流回油箱。在上述过程中，如第一双向马达5和第二双向马达6之间的油压不平衡时，由于第一防爆阀3和第二防爆阀4在正常工作时是双向连通的，这样，第一、第二双向马达则通过第一防爆阀3和第二防爆阀4连通，让第一、第二双向马达的油压实现自动平衡，如果其中一双向马达因出现故障等让输出端的油量明显减小，则另一双向马达输出端的油压会大于其中一双向马达的油压，这样，靠近油压大的一端的防爆阀截止，避免在两双向马达出现串油的现象，这样，既可以让另一双向马达正常工作，又能更好的保护其中一双向马达。
[0024]
如果通过控制换向阀让液压油从控制油口wb流入，则液压油经过第一平衡阀1进入到第一双向马达5中，第一双向马达5的回油从控制油口wa流回；同时，液压油经过第二平衡阀2进入到第二双向马达6中，第二双向马达6的回油从控制油口wa流回。
[0025]
因此，该系统，不仅能让两双向马达的压力油压平衡，有效的减小抖动，而且在油压过大时能保证其中一双向马达正常工作，且能保护另一双向马达，以提高液压系统的安全性和稳定性。