专利名称：液压马达出力装置及基于该液压马达出力装置的液压马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种液压马达，尤其涉及到一种用于自动反冲洗滤器上的液压马达。
背景技术：
自动反冲洗滤器上的液压马达带动滤器中的分配器对液体进行过滤，要求的输出转速非常低。通常工业生产中使用的低速液压马达有径向柱塞马达、连杆式液压马达，其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大，而且外接的油路在使用时易因碰撞而使接口处出现漏油现象。
发明内容
本发明首先所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑的液压马达出力装置。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是液压马达出力装置，包括壳体、出力轴，还包括后端盖、衬套、前端盖、连接座、转子体座、齿盘、齿盘轴，壳体呈筒状，连接座设置在壳体一端，连接座开口处设置有前端盖，转子体座、衬套依次设置在壳体内，转子体座可在壳体内沿轴线活动，后端盖设置在密封设置在衬套上，前端盖和后端盖上分别设置有与转子体座相配合的内腔，出力轴一端穿设在前端盖和转子体座中，齿盘位于转子体座上设置的安装槽内并活动套设在出力轴上，齿盘内设置有弹簧安装槽，弹簧安装槽与出力轴上的台阶面之间设置有回位弹簧，齿盘外圈设置有斜槽，转子体座上与斜槽相对应的位置设置有驱动杆，齿盘轴套活动穿设在后端盖中，且其一端固定套设在出力轴非出力端，齿盘和齿盘轴上分别设置有相互啮合的齿牙。本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、油路内置的液压马达。为了解决上述进一步的技术问题，本发明采用的技术方案是所述的后端盖、转子体座和前端盖中贯穿设置有进油管和出油管，进油管在位于前端盖的一端设置有进油口， 所述的后端盖、转子体座和前端盖中穿设有输油阀和排油阀，输油阀包括输油阀管和活动设置在其中的输油阀芯，输油阀管两端分别设置有挡销，排油阀包括排油阀管和活动设置在其中的排油阀芯，排油阀管上设置有两个限位槽，两个限位槽分别与所述的转子体座在上端(即前端盖侧)和下端(即后端盖侧)的极限位置相对应，排油阀芯上设置有两个相应的限位销，限位销穿出限位槽，所述的前端盖和后端盖上分别设置有阶梯状的柱塞安装孔， 柱塞安装孔内设置有柱塞组件，柱塞组件包括柱塞座、一端设置在柱塞座内的柱塞以及设置在柱塞座和柱塞间的弹簧，柱塞上设置有止动斜面，所述的前端盖与后端盖上均周向设置有进油槽、泄油槽、调节槽和出油槽，进油槽与进油管内腔、柱塞安装孔间分别设置有相连通的油孔，调节槽与柱塞安装孔、输油阀管内腔、排油阀管内腔间分别设置有相连通的油孔，泄油槽与出油管内腔间设置有相连通的油孔，出油槽与出油管、排油阀管内腔间分别设置有相连通的油孔，所述的前端盖上设置有与前端盖内腔相连通的进油通孔和出油通孔， 所述的后端盖上设置有与后端盖内腔相连通的进油通孔和出油通孔，进油通孔连通进油槽及输油阀管相应位置上设置的油孔，出油通孔连通出油槽及输油阀管相应位置上设置的油孔，输油阀芯上周向设置有四道环形凹槽，其中两道环形凹槽在输油阀芯运动至上端时分别与下端的进油通孔及前端盖上的出油通孔相连通，另外两道环形凹槽在输油阀芯运动至下端时分别与前端盖上的进油通孔及后端盖上的出油通孔 相连通，排油阀芯两端分别设置有一盲孔，盲孔底部设置有径向孔，使得排油阀芯运动至下端时，上端的盲孔及径向孔与前端盖上的调节槽相连通，排油阀芯运动至上端时，下端的盲孔及径向孔与后端盖上的调节槽相连通。所述的壳体外圈靠近连接座处设置有安装台阶。所述的齿盘轴顶端设置有把手。所述的齿盘轴与出力轴非出力端尾部通过销轴固定。本发明的优点是采用了转子体座、驱动杆、齿盘、齿盘轴、出力轴相配合的出力方式，使该液压马达出力装置结构简单紧凑。采用了通过设置有油槽及油孔的后端盖和前端盖与进油管、出油管、输油阀、排油阀、柱塞组件相配合的供油方式，使整个液压马达结构紧凑，体积小巧，而且内置油路避免了使用中出现漏油的现象。
图1为本发明的剖视结构示意图。图2为本发明的俯视示意图。图3为本发明的A-A剖视示意图。图4为本发明的B-B剖视示意图。图中1.壳体，101.安装台阶，2.出力轴，3.转子体座，4.后端盖，5.衬套，6.前端盖，7.连接座，71.出油口，8.齿盘，81.弹簧安装槽，82.斜槽，9.齿盘轴，10.回位弹簧， 11.驱动杆，12.齿牙，13.出油管，14.进油管，141.进油口，15.输油阀管，16.输油阀芯， 161.环形凹槽，17.挡销，18.排油阀管，181.限位槽，19.排油阀芯，191.盲孔，192.径向孔，20.限位销，21.柱塞座，22.柱塞，23.弹簧，24.进油槽，25.泄油槽，26.调节槽，27.出油槽，28.进油通孔，29.出油通孔，30.把手。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。如图1-图4所示，液压马达出力装置，包括壳体1、出力轴2，还包括后端盖4、 衬套5、前端盖6、连接座7、转子体座3、齿盘8、齿盘轴9，壳体1呈筒状，连接座7设置在壳体1 一端，连接座7开口处设置有前端盖6，转子体座3、衬套5依次设置在壳体1内，转子体座3可在壳体1内沿轴线活动，后端盖4设置在密封设置在衬套5上，前端盖6和后端盖4 上分别设置有与转子体座3相配合的内腔，出力轴2 —端穿设在前端盖6和转子体座3中， 齿盘8位于转子体座3上设置的安装槽内并活动套设在出力轴2上，齿盘8内设置有弹簧安装槽81，弹簧安装槽81与出力轴2上的台阶面之间设置有回位弹簧10，齿盘8外圈设置有斜槽82，转子体座3上与斜槽82相对应的位置设置有驱动杆11，齿盘轴9套活动穿设在后端盖4中，且其一端固定套设在出力轴2非出力端，齿盘8和齿盘轴9上分别设置有相互啮合的齿牙12。基于液压 马达出力装置的液压马达，所述的后端盖4、转子体座3和前端盖6中贯穿设置有进油管14和出油管13，进油管14在位于前端盖6的一端设置有进油口 141，所述的后端盖4、转子体座3和前端盖6中穿设有输油阀和排油阀，输油阀包括输油阀管15和活动设置在其中的输油阀芯16，输油阀管15两端分别设置有挡销17，排油阀包括排油阀管18 和活动设置在其中的排油阀芯19，排油阀管18上设置有两个限位槽181，两个限位槽181 分别与所述的转子体座3在上端(即前端盖6侧)和下端(即后端盖4侧)的极限位置相对应，排油阀芯19上设置有两个相应的限位销20，限位销20穿出限位槽181，所述的前端盖6 和后端盖4上分别设置有阶梯状的柱塞22安装孔，柱塞22安装孔内设置有柱塞22组件， 柱塞22组件包括柱塞座21、一端设置在柱塞座21内的柱塞22以及设置在柱塞座21和柱塞22间的弹簧23，柱塞22上设置有止动斜面，所述的前端盖6与后端盖4上均周向设置有进油槽24、泄油槽25、调节槽26和出油槽27，进油槽24与进油管14内腔、柱塞22安装孔间分别设置有相连通的油孔，调节槽26与柱塞22安装孔、输油阀管15内腔、排油阀管18 内腔间分别设置有相连通的油孔，泄油槽25与出油管13内腔间设置有相连通的油孔，出油槽27与出油管13、排油阀管18内腔间分别设置有相连通的油孔，所述的前端盖6上设置有与前端盖6内腔相连通的进油通孔28和出油通孔29，所述的后端盖4上设置有与后端盖4 内腔相连通的进油通孔28和出油通孔29，进油通孔28连通进油槽24及输油阀管15相应位置上设置的油孔，出油通孔29连通出油槽27及输油阀管15相应位置上设置的油孔，输油阀芯16上周向设置有四道环形凹槽161，其中两道环形凹槽161在输油阀芯16运动至上端时分别与下端的进油通孔28及前端盖6上的出油通孔29相连通，另外两道环形凹槽 161在输油阀芯16运动至下端时分别与前端盖6上的进油通孔28及后端盖4上的出油通孔29相连通，排油阀芯19两端分别设置有一盲孔191，盲孔191底部设置有径向孔192，使得排油阀芯19运动至下端时，上端的盲孔191及径向孔192与前端盖6上的调节槽26相连通，排油阀芯19运动至上端时，下端的盲孔191及径向孔192与后端盖4上的调节槽26 相连通。所述的壳体1外圈靠近连接座7处设置有安装台阶101。所述的齿盘轴9顶端设置有把手30。所述的齿盘轴9与出力轴2非出力端尾部通过销轴固定。马达使用时，上端马达腔(即前端盖6与转子体座3之间的腔体)与下端马达腔(即后端盖4与转子体座3之间的腔体)交替进油，推动转子体座3往复运动。由于齿盘8上开设有斜槽82，且转子体座3上的驱动杆11 一端设置在斜槽82内，当转子体座3往复运动时，转子体座3上的驱动杆11也在往复运动，从而带动齿盘8正向或反向旋转。当转子体座3向上端运动时，下端马达腔进油，齿盘8在油压的作用下与齿盘轴9脱开，齿盘8空转， 齿盘轴9与出力轴2不转；当转子体座3向下端运动时，下端马达腔出油，齿盘8在回位弹簧10及下端马达腔负油压的作用下与齿盘轴9啮合，齿盘8带动齿盘轴9旋转，由于齿盘轴9通过销轴套设在出力轴2非出力端尾部，齿盘轴9转动同时出力轴2也同步旋转。
通过设置有油槽及油孔的后端盖4和前端盖6与进油管14、出油管13、输油阀、排油阀、柱塞22组件相配合，实现两端马达腔体交替进油。当转子体座3运动至上端时通过排油阀芯19上的限位销20将排油阀芯19推向前端盖6端，排油阀管18下端腔体通过排油阀芯19该端的盲孔191和径向孔192与后端盖4上的出油槽27相连通，从而使输油阀管15下端的内腔通过后端盖4上的调节槽26、 排油阀管18内腔、后端盖4上的出油槽27、出油管13内腔、前端盖6上的出油槽27、与连接座7上的出油口 71相连通，使该段油路产生负压将输油阀管15中下端的油排出；而高压油从进油口 141经进油管14上的相应的油孔流入前端盖6上的进油槽24后，流至前端盖 6的柱塞22安装孔内，推动柱塞22向柱塞座21内运动，然后经由柱塞22安装孔与调节槽 26间的油孔流至调节槽26，经前端盖6上的调节槽26流入输油阀管15前端盖6端，由于输油阀管15内一端出油一端进油，从而在输油阀芯16在两端形成压差，推动输油阀芯16 运动至下端。此时前端盖6上的进油通孔28和后端盖4上的出油通孔29分别与输油阀芯 16上的一个环形凹槽161相连通，使转子体座3与前端盖6间的马达腔通过前端盖6上的进油通孔28、输油阀与前端盖6上的进油槽24相连通，并使下端的马达腔通过后端盖4上的出油通孔29、输油阀、与后端盖4上的泄油槽25、出油管13、连接座7上的出油口 71相连通，前端盖6上进油槽24内的油流入上端马达腔，而下端马达腔则往外出油，从而推动转子体座3向下端运动。 当转子体座3运动至下端的同时通过排油阀芯19上的限位销20将排油阀芯19 推至下端，排油阀管18上端腔体通过排油阀芯19该端的盲孔191和径向孔192与前端盖 6上的出油槽27相连通，从而使输油管阀上端的内腔通过前端盖6上的调节槽26、排油阀管18内腔、前端盖6上的出油槽27、连接座7上的出油口 71相连通，该段油路产生负压将输油阀管15中上端的油排出，而进油管14内的油经其上的相应的油孔流入后端盖4上的进油槽24后，流至后端盖4的柱塞22安装孔内，推动柱塞22向柱塞座21内运动，然后经由柱塞22安装孔与调节槽26间的油孔流至调节槽26，经该调节槽26流入输油阀管15中， 由于输油阀管15内一端出油一端进油，从而在输油阀芯16在两端形成压差，推动输油阀芯 16运动至上端，此时后端盖4上的进油通孔28和前端盖6上的出油通孔29分别与输油阀芯16上的一个环形凹槽161相连通，使转子体座3与后端盖4间的马达腔通过后端盖4上的进油通孔28、输油阀与后端盖4上的进油槽24相连通，并使上端的马达腔通过前端盖6 上的出油通孔29、输油阀、与前端盖6上的泄油槽25、出油管13、连接座7上的出油口 71相连通，后端盖4上的进油槽24内的油流入下端马达腔，而上端马达腔则往外出油，从而推动转子体座3向上端运动。
权利要求
1.液压马达出力装置，包括壳体、出力轴，其特征在于还包括后端盖、衬套、前端盖、连接座、转子体座、齿盘、齿盘轴，壳体呈筒状，连接座设置在壳体一端，连接座开口处设置有前端盖，转子体座、衬套依次设置在壳体内，转子体座可在壳体内沿轴线活动，后端盖设置在密封设置在衬套上，前端盖和后端盖上分别设置有与转子体座相配合的内腔，出力轴一端穿设在前端盖和转子体座中，齿盘位于转子体座上设置的安装槽内并活动套设在出力轴上，齿盘内设置有弹簧安装槽，弹簧安装槽与出力轴上的台阶面之间设置有回位弹簧， 齿盘外圈设置有斜槽，转子体座上与斜槽相对应的位置设置有驱动杆，齿盘轴套活动穿设在后端盖中，且其一端固定套设在出力轴非出力端，齿盘和齿盘轴上分别设置有相互啮合的齿牙。
2.基于权利要求1所述的液压马达出力装置的液压马达，其特征在于所述的后端盖、 转子体座和前端盖中贯穿设置有进油管和出油管，进油管在位于前端盖的一端设置有进油口，所述的后端盖、转子体座和前端盖中穿设有输油阀和排油阀，输油阀包括输油阀管和活动设置在其中的输油阀芯，输油阀管两端分别设置有挡销，排油阀包括排油阀管和活动设置在其中的排油阀芯，排油阀管上设置有两个限位槽，两个限位槽分别与所述的转子体座在上端(即前端盖侧)和下端(即后端盖侧)的极限位置相对应，排油阀芯上设置有两个相应的限位销，限位销穿出限位槽，所述的前端盖和后端盖上分别设置有阶梯状的柱塞安装孔， 柱塞安装孔内设置有柱塞组件，柱塞组件包括柱塞座、一端设置在柱塞座内的柱塞以及设置在柱塞座和柱塞间的弹簧，柱塞上设置有止动斜面，所述的前端盖与后端盖上均周向设置有进油槽、泄油槽、调节槽和出油槽，进油槽与进油管内腔、柱塞安装孔间分别设置有相连通的油孔，调节槽与柱塞安装孔、输油阀管内腔、排油阀管内腔间分别设置有相连通的油孔，泄油槽与出油管内腔间设置有相连通的油孔，出油槽与出油管、排油阀管内腔间分别设置有相连通的油孔，所述的前端盖上设置有与前端盖内腔相连通的进油通孔和出油通孔， 所述的后端盖上设置有与后端盖内腔相连通的进油通孔和出油通孔，进油通孔连通进油槽及输油阀管相应位置上设置的油孔，出油通孔连通出油槽及输油阀管相应位置上设置的油孔，输油阀芯上周向设置有四道环形凹槽，其中两道环形凹槽在输油阀芯运动至上端时分别与下端的进油通孔及前端盖上的出油通孔相连通，另外两道环形凹槽在输油阀芯运动至下端时分别与前端盖上的进油通孔及后端盖上的出油通孔相连通，排油阀芯两端分别设置有一盲孔，盲孔底部设置有径向孔，使得排油阀芯运动至下端时，上端的盲孔及径向孔与前端盖上的调节槽相连通，排油阀芯运动至上端时，下端的盲孔及径向孔与后端盖上的调节槽相连通。
3.如权利要求2所述的液压马达，其特征在于所述的壳体外圈靠近连接座处设置有安装台阶。
4.如权利要求2所述的液压马达，其特征在于所述的齿盘轴顶端设置有把手。
5.如权利要求2所述的液压马达，其特征在于所述的齿盘轴与出力轴非出力端尾部通过销轴固定。
全文摘要
本发明公开了一种液压马达出力装置，采用了转子体座、驱动杆、齿盘、齿盘轴、出力轴相配合的出力方式，使该液压马达出力装置结构简单紧凑。本发明还公开了一种基于该液压马达出力装置的液压马达，采用了通过设置有油槽及油孔的后端盖和前端盖与进油管、出油管、输油阀、排油阀、柱塞组件相配合的供油方式，使整个液压马达结构紧凑，体积小巧，而且内置油路避免了使用中出现漏油的现象。
文档编号F03C1/02GK102155351SQ20111009196
公开日2011年8月17日 申请日期2011年4月13日 优先权日2011年4月13日
发明者宋春梅, 汪志祥, 王美芬, 黄圣达 申请人:张家港圣美意机械有限公司