防干扰抽吸装置的制作方法

本实用新型涉及医学设备领域，特别是一种防干扰抽吸装置。

背景技术：

接受人工授精或体外受精与胚胎移植技术的患者，配偶精液需要通过洗涤优化，去除精浆、不活动精子、白细胞等杂质，提取活动力好，质量优质的精子用来受精。

现有技术的缺陷：目前，不管采用哪种方法进行精液洗涤优化，都是人工操作，人工操作存在以下局限性：

1、重复同样的操作，工作量大，时间久，效率低。例如某中心每天洗涤优化精液人次达30人左右，每天需要至少需要2个人不断重复同样的操作流程，也要花费至少一个整个上午的时间才能完成。

2、在重复操作过程中容易发生错误，比如患者名字和精液弄错等事故。现临床上为防止以上错误采用双人核对，即在洗涤精液过程中一直有一个人在旁边核对姓名，即使这样也有出现错误的机会，并浪费大量的人力和时间，效率低下。尤其是在需要抽取上清液的过程中，从离心机上不同的试管抽取上清液，容易导致液体互相干扰。

除了人工授精领域，在其他实验中需要从离心机或其他设备抽取上清液的操作，也存在互相干扰、甚至污染的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防干扰抽吸装置，能够确保在每次抽取液体的过程中，参与操作的吸管都是一次性使用，不会使试管之间互相污染。优选的方案中，还能够连续的供应一次性吸管。能够方便地控制每次抽吸的液体的深度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种防干扰抽吸装置，包括导轨，升降座沿导轨滑动，在升降座上设有沿升降座滑动的抽吸泵，抽吸泵上设有进口管；

导轨下方还设有吸管供应装置，用于连续供应吸管，并在抽吸泵的行程范围内使吸管与进口管连接；

还设有取吸管装置，用于使吸管与进口管脱离。

优选的方案中，所述的升降座与导轨之间设有齿轮齿条机构或皮带机构，由驱动机构通过齿轮齿条机构或皮带机构驱动升降座滑动。

优选的方案中，所述的导轨上固设有同步带，在升降座设有由驱动装置驱动旋转的行走驱动轮，行走驱动轮与同步带啮合连接，以驱动升降座滑动。

优选的方案中，所述的升降座上设有气缸、升降皮带机构或升降齿轮齿条机构，通过气缸、升降皮带机构或升降齿轮齿条机构驱动抽吸泵升降。

优选的方案中，所述的升降座上设有可转动的丝杆，丝杆的端头与固设在升降座上的升降电机连接，抽吸泵上设有螺母，螺母与丝杆螺纹连接；

所述的进口管与抽吸泵固定连接，进口管的端头为锥形或圆形；

进口管与抽吸泵的进口连通。

优选的方案中，所述的抽吸泵为隔膜泵、蠕动泵或水环真空泵。

优选的方案中，所述的吸管供应装置的结构为，吸管轨道包括两侧的侧壁和底壁，多个吸管互相接触的位于两侧的侧壁之间，吸管的一端与底壁接触，吸管的另一端指向进口管的方向，位于吸管轨道末端的吸管与进口管对齐。

优选的方案中，在吸管轨道的一侧设有摩擦轮，以使吸管之间紧密排列；

吸管轨道设有弯曲段，摩擦轮位于弯曲段的位置。

优选的方案中，所述的取吸管装置的结构为：在座体上设有可开合的夹持爪，在夹持爪之间设有使夹持爪保持闭合的弹簧，在夹持爪的端头设有锥形口，锥形口与进口管的某一行程位置对齐，锥形口靠近进口管一端直径较大，远离进口管的一端直径较小，远离进口管的一端的直径略小于吸管的直径，以使在进口管插入到锥形口内，在退出时则将吸管的端头阻挡。

优选的方案中，在夹持爪之间还设有电磁铁。

本实用新型提供了一种防干扰抽吸装置，通过设置的可升降的抽吸泵和可更换的吸管，能够在自动抽吸液体的过程中，避免试管内液体的互相干扰。且操作动作便利可靠。优选的方案中，能够方便的控制抽吸的深度，通过自动控制也能够较为精确的控制每次抽吸的量，适合用于定量抽吸中间层或底层的液体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构主视示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的升降座行走驱动装置的结构示意图。

图4为本实用新型中精确供液装置的结构示意图。

图5为本实用新型中抽吸泵的升降驱动结构示意图。

图6为本实用新型中抽吸泵的另一升降驱动结构示意图。

图7为本实用新型中取吸管装置的俯视结构示意图。

图中：抽吸装置1，升降电机101，升降座102，导轨103，丝杆104，抽吸泵105，进口管106，同步带107，行走驱动轮108，升降齿轮齿条机构109，升降气缸110，精确供液装置2，注射器201，供液管202，底座203，管定位块204，活塞定位螺母滑块205，供液丝杆206，供液电机207，吸管3，吸管轨道4，取吸管装置5，夹持爪51，弹簧52，锥形口53，电磁铁54，座体55，集液袋6，摩擦轮7，离心装置8，装卸机械手9，试管10。

具体实施方式

实施例1：

如图1~2一种防干扰抽吸装置，包括导轨103，优选是水平布置的导轨，但是在一些特殊的场景中，也可以是倾斜的导轨，升降座102沿导轨103滑动，在升降座102上设有沿升降座102滑动的抽吸泵105，抽吸泵105上设有进口管106；

导轨103下方还设有吸管供应装置，用于连续供应吸管3，并在抽吸泵105的行程范围内使吸管3与进口管106连接；

还设有取吸管装置5，用于使吸管3与进口管106脱离。由此结构，在每次需要抽吸时，抽吸泵105可以下降使进口管106与吸管3套接，然后升起，移动到离心装置8的试管10的上方，然后再下降到预设高度，启动抽吸泵105抽吸液体，抽吸完成后，升起抽吸泵105，然后移动到取吸管装置5的上方，再取下吸管3。以此循环，能够确保各个吸管之间的抽吸操作不会互相影响。而且本实用新型中的抽吸泵105位于升降座102上，抽吸泵105的进口与吸管3内的液体距离较近，经过标定能够准确的控制每次抽吸的量，便于抽取试管中层或试管底层的液体。例如在某些密度梯度离心法中，需要抽取中间特定高度层的液体。

优选的方案中，所述的升降座102与导轨103之间设有齿轮齿条机构或皮带机构，由驱动机构通过齿轮齿条机构或皮带机构驱动升降座102滑动。

优选的方案如图3中，所述的导轨103上固设有同步带107，在升降座102设有由驱动装置驱动旋转的行走驱动轮108，行走驱动轮108与同步带107啮合连接，以驱动升降座102滑动。由此结构，以行走驱动轮108的旋转驱动升降座102沿着导轨103滑动。

优选的方案如图5、6中，所述的升降座102上设有气缸110、升降皮带机构或升降齿轮齿条机构109，通过气缸110、升降皮带机构或升降齿轮齿条机构109驱动抽吸泵105升降。气缸110的方案适合对速度要求较高而对定位精度要求不高的场合。

优选的方案如图1中，所述的升降座102上设有可转动的丝杆104，丝杆104的端头与固设在升降座102上的升降电机101连接，抽吸泵105上设有螺母，螺母与丝杆104螺纹连接；由此结构，使抽吸泵105的升降移动能够获得更高的位移精度。而且能够实现自锁，适合需要高精度，对操作速度要求不高的场合。

所述的进口管106与抽吸泵105固定连接，进口管106的端头为锥形或圆形；

进口管106与抽吸泵105的进口连通。

优选的方案中，所述的抽吸泵105为隔膜泵、蠕动泵或水环真空泵。隔膜泵和蠕动泵的抽液量容易控制。通过标定吸管和进口管106的容积，并与隔膜泵或蠕动泵的转动圈数相对应，即可精确控制每次抽吸的液体量。

优选的方案如图1、2中，所述的吸管供应装置的结构为，吸管轨道4包括两侧的侧壁和底壁，多个吸管3互相接触的位于两侧的侧壁之间，吸管3的一端与底壁接触，吸管3的另一端指向进口管106的方向，位于吸管轨道4末端的吸管3与进口管106对齐。以使当进口管106下降时，吸管3能够被准确的套在进口管106上。

优选的方案如图2中，在吸管轨道4的一侧设有摩擦轮7，以使吸管之间紧密排列；摩擦轮7优选采用橡胶材质。

进一步优选如图2的，吸管轨道4设有弯曲段，摩擦轮7位于弯曲段的位置。进一步优选的，吸管轨道4还具有一定倾角，以使吸管轨道4内的吸管互相之间紧密靠紧。

优选的方案如图7中，所述的取吸管装置5的结构为：在座体55上设有可开合的夹持爪51，在夹持爪51之间设有使夹持爪51保持闭合的弹簧52，在夹持爪51的端头设有锥形口53，锥形口53与进口管106的某一行程位置对齐，锥形口53靠近进口管106一端直径较大，远离进口管106的一端直径较小，远离进口管106的一端的直径略小于吸管3的直径，以使在进口管106插入到锥形口53内，在退出时锥形口53则将吸管3的端头阻挡。由此结构，无需设置额外的动力，即可将进口管106上的吸管3取下。

优选的方案中，在夹持爪51之间还设有电磁铁54。设置的电磁铁54能够控制夹持爪51的主动开合。

实施例2：

以最优的方案为例，如图2中在使用时，装卸机械手9将装有原料的试管10放入到离心装置8的相应工位，每次装入一个试管10，离心装置8则旋转90°，等待装入下一个试管10，当试管10经过精确供液装置2的下方时，如图4中，供液电机207动作，使供液丝杆206在底座203上旋转，带动活塞定位螺母滑块205向图4的左侧运动，由于活塞定位螺母滑块205与注射器201的活塞杆固定连接，相应注射器201的活塞向图4的左侧运动，将通过管定位块204固定在底座203的注射器201内的液体通过供液管202定量的注入到试管10内。当全部注液配比完毕，离心装置8启动离心。在同时，升降座102移动至吸管供应装置的吸管轨道4末端的上方，与一个吸管3对齐，升降座102下降，使进口管106插入到吸管3内，或者相反，使吸管3插入到进口管106内，并通过摩擦力被固定。升降座102升起，吸管3随着升降座离开吸管轨道4。升降座102移动到试管10上方。待离心装置8停止，升降座102下降，使吸管3进入到试管10内，抽吸泵105动作，使试管10内的液体被定量抽取，抽取的液体被通过柔性管路排出到集液袋6内。抽取完毕后升降座102升起，移动到取吸管装置5的上方，升降座102下降，使吸管3穿过取吸管装置5的锥形口53，升降座102上升，吸管3被取吸管装置5的锥形口53阻挡，吸管3与进口管106脱离。当采用吸管3插入进口管106的方案时，取吸管装置5采用具有电磁铁54的夹持爪51，将吸管3夹持固定，使吸管3与进口管106脱离，并在脱离后松开夹持爪51，使用过的吸管3落下，收集后统一处理。升降座102再移动到吸管轨道4上方，连接另一根新的吸管3，重复以上步骤，使各个试管10内的抽吸不会互相污染。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。