1.一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，包括液压泵一、液压泵二、两联多路阀、三联多路阀和五联多路阀，所述液压泵一和液压泵二串联且供油，所述液压泵一用于供油给五连多路阀，所述液压泵二用于供油给两联多路阀，所述两联多路阀与三联多路阀通过硬管串联；
所述两联多路阀用于控制回转马达和斗杆油缸；
所述三联多路阀用于控制左后支腿油缸和右后支腿油缸；
所述五联多路阀用于控制铲斗油缸、动臂油缸、左前支腿油缸、右前支腿油缸、左前摆腿油缸、右前摆腿油缸、左后摆腿油缸和右后摆腿油缸；
所述两联多路阀、三联多路阀、五联多路阀以及回转马达的回油口及泄露油口经过回油过滤器过滤后通过散热器与油箱相连。
2.根据权利要求1所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，所述两联多路阀包括两联多路阀第一阀片和两联多路阀第二阀片；
所述三联多路阀包括三联多路阀第一阀片、三联多路阀第二阀片和三联多路阀第三阀片；
所述五联多路阀包括五联多路阀第一阀片、五联多路阀第二阀片、五联多路阀第三阀片、五联多路阀第四阀片和五联多路阀第五阀片。
3.根据权利要求2所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，所述回转马达的a工作油口连接有第二单向减速阀、b工作油口连接有第一单向减速阀，所述第一单向减速阀通过双向平衡阀连接第二单向节流阀，
所述第二单向减速阀通过双向平衡阀连接第一单向节流阀，
所述第一单向节流阀通过管路与两联多路阀第一阀片的a工作油口连接，
所述第二单向节流阀通过管路与两联多路阀第一阀片的b工作油口连接。
4.根据权利要求3所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，所述斗杆油缸的两端分别对应连接两联多路阀第二阀片的a、b工作油口；
所述铲斗油缸的两端分别对应连接五联多路阀第一阀片的a、b工作油口；
所述动臂油缸的两端分别对应连接五联多路阀第二阀片的a、b工作油口；
所述摆腿油缸包括左后摆腿油缸、左前摆腿油缸、右前摆腿油缸和右后摆腿油缸，
所述左后摆腿油缸连接第三两位两通电磁阀，
所述左前摆腿油缸连接第一两位两通电磁阀，
所述右前摆腿油缸连接第二两位两通电磁阀，
所述右后摆腿油缸连接第四两位两通电磁阀，
所述第三两位两通电磁阀、第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀和第四两位两通电磁阀集成在同一摆腿阀块上，
所述摆腿阀块连接五联多路阀第四阀片的a、b工作油口，其泄露油通过管路连接回油箱。
5.根据权利要求4所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，所述右后支腿油缸通过第一双向液压锁供油，
所述左后支腿油缸通过第二双向液压锁供油，
所述第一双向液压锁连接第八两位两通电磁阀，所述第二双向液压锁连接第七两位两通电磁阀，所述第八两位两通电磁阀和第七两位两通电磁阀通过第一同步阀供油，
所述第八两位两通电磁阀、第七两位两通电磁阀以及第一同步阀集成在后支腿阀块上，所述后支腿阀块连接三联多路阀第一阀片的a工作油口，所述后支腿阀块泄露油口连接回油箱，
所述三联多路阀第一阀片的b工作油口连接第一双向液压锁和第二双向液压锁。
6.根据权利要求5所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，所述左前支腿油缸通过第三双向液压锁供油，
所述右前支腿油缸通过第四双向液压锁供油，
所述第三双向液压锁连接第五两位两通电磁阀，
所述第四双向液压锁连接第六两位两通电磁阀，所述第五两位两通电磁阀和第六两位两通电磁阀通过第二同步阀供油，
所述第五两位两通电磁阀、第六两位两通电磁阀和第二同步阀集成安装在同一个前支腿阀块上，
所述前支腿阀块连接五联多路阀第三阀片的b工作油口，所述前支腿阀块的泄露油口连接回油箱；
所述五联多路阀第三阀片的a工作油口连接第三双向液压锁和第四双向液压锁。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，所述三联多路阀第一阀片和五联多路阀第三阀片通过机械连杆连接。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，所述三联多路阀第二阀片为合流阀，所述三联多路阀通过硬管与五联多路阀实现串联。
9.根据权利要求1所述的一种两栖式清淤机液压系统，其特征在于，还包括右液压马达和左液压马达，
所述右液压马达的两端通过管路连接三联多路阀第三阀片，
所述左液压马达的两端通过管路连接五联多路阀的第五阀片。