一种伺服液压缸启动压力的测试方法与流程

1.本发明涉及伺服液压缸技术领域，尤其涉及一种伺服液压缸启动压力的测试方法。


背景技术：

2.目前测试液压缸启动压力时，大多使用溢流阀进行调压。通过逐渐调高溢流阀的设定压力，使油缸内部压力逐渐上升，当检测到油缸活塞杆启动瞬间时，此时的压力即为液压缸的启动压力。普通液压缸的启动压力一般约为0.5mpa，可以选用溢流阀进行调压。而伺服油缸一般为低摩擦油缸，启动压力一般低于0.05mpa。由于启动压力过小，测试伺服缸启动压力时，无法选用合适的溢流阀进行调压。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种伺服液压缸启动压力的测试方法，以解决现有技术中的问题。
4.本发明实施例采用下述技术方案：一种伺服液压缸启动压力的测试方法，包括泵、伺服电机、单向阀、压力传感器、磁致伸缩位移传感器、伺服缸、电磁球阀和阻尼孔，所述伺服电机位于泵上，所述单向阀与泵的出油端相连接，所述伺服阀的进油口与泵的出油端相连接，所述泵的出油端上设有旁路，所述压力传感器、电磁球阀和阻尼孔泵均设置在泵的出油端的旁路上，所述电磁球阀与压力传感器相连通，所述阻尼孔与电磁球阀相连接。
5.进一步的，所述阻尼孔为固定阻尼。
6.进一步的，所述阻尼孔可选为0.8
‑
1.2mm。
7.进一步的，所述伺服缸的尾端设有磁致伸缩位移传感器。
8.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
9.其一，本发明相对现有技术，采用了一种简单有效的，可得到连续可调系统压力的方法从而准确测得伺服缸启动压力。具有通用性广，成本低，测试简单的特点。
10.其二，本发明中伺服电机驱动泵向系统供油，阻尼孔设置在旁路，电磁球阀得电后，当伺服电机转速很低时，流量很小，阻尼孔产生的压降小于伺服缸的启动压力，此时液压油会全部通过阻尼孔直接回油箱。当伺服电机转速逐渐提高时，通过阻尼孔产生的压降使油缸内的压力上升，当达到临界点时，伺服缸启动，通过磁致伸缩位移传感器和压力传感器记录到的油缸启动瞬间压力即为伺服缸的启动压力。由于伺服电机转速无级可调，因此可以得到极低的，连续可调的压力。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
12.图1为本发明的示意图；
13.附图标记：
14.泵1、伺服电机2、单向阀3、压力传感器4、磁致伸缩位移传感器5、伺服缸6、电磁球阀7、阻尼孔8。
具体实施方式
15.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.下面结合图1所示，本发明实施例提供了一种伺服液压缸启动压力的测试方法，包括泵1、伺服电机2、单向阀3、压力传感器4、磁致伸缩位移传感器5、伺服缸6、电磁球阀7和阻尼孔8，所述伺服电机2位于泵1上，所述单向阀3与泵1的出油端相连接，所述伺服阀的进油口与泵1的出油端相连接，所述泵1的出油端上设有旁路，所述压力传感器4、电磁球阀7和阻尼孔8泵1均设置在泵1的出油端的旁路上，所述电磁球阀7与压力传感器4相连通，所述阻尼孔8与电磁球阀7相连接。本发明中的伺服电机2也可以采用变频电机。
17.具体地，所述阻尼孔8为固定阻尼。当液压油通过固定阻尼孔8时，会形成压降，流量越大，压降越高则系统压力越高，油缸无杆腔压力也越高。
18.具体地，所述阻尼孔8可选为0.8
‑
1.2mm。
19.具体地，所述伺服缸6的尾端设有磁致伸缩位移传感器5。磁致伸缩位移传感器5可检测活塞杆的位置。
20.本发明的工作原理：本发明在使用时，伺服电机2驱动泵1向系统供油，阻尼孔8设置在旁路，电磁球阀7得电后，当伺服电机2转速很低时，流量很小，阻尼孔8产生的压降小于伺服缸6的启动压力，此时液压油会全部通过阻尼孔8直接回油箱；当伺服电机2转速逐渐提高时，通过阻尼孔8产生的压降使油缸6内的压力上升，当达到临界点时，伺服缸6启动，通过磁致伸缩位移传感器5和压力传感器4记录此时油缸启动瞬间系统压力即为伺服缸6的启动压力，由于伺服电机2转速无级可调，因此可以得到极低的，连续可调的压力。
21.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。


技术特征：
1.一种伺服液压缸启动压力的测试方法，其特征在于，包括泵(1)、伺服电机(2)、单向阀(3)、压力传感器(4)、磁致伸缩位移传感器(5)、伺服缸(6)、电磁球阀(7)和阻尼孔(8)，所述伺服电机(2)位于泵(1)上，所述单向阀(3)与泵(1)的出油端相连接，所述伺服阀的进油口与泵(1)的出油端相连接，所述泵(1)的出油端上设有旁路，所述压力传感器(4)、电磁球阀(7)和阻尼孔(8)泵(1)均设置在泵(1)的出油端的旁路上，所述电磁球阀(7)与压力传感器(4)相连通，所述阻尼孔(8)与电磁球阀(7)相连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服液压缸启动压力的测试方法，其特征在于：所述阻尼孔(8)为固定阻尼。3.根据权利要求1所述的一种伺服液压缸启动压力的测试方法，其特征在于：所述阻尼孔(8)可选为0.8
‑
1.2mm。4.根据权利要求1所述的一种伺服液压缸启动压力的测试方法，其特征在于：所述伺服缸(6)的尾端设有磁致伸缩位移传感器(5)。

技术总结
本发明公开了一种伺服液压缸启动压力的测试方法，属于伺服液压缸技术领域，包括泵、伺服电机、单向阀、压力传感器、磁致伸缩位移传感器、伺服缸、电磁球阀和阻尼孔，所述伺服电机位于泵上，所述单向阀与泵的出油端相连接，所述伺服阀的进油口与泵的出油端相连接，所述泵的出油端上设有旁路，所述压力传感器、电磁球阀和阻尼孔泵均设置在泵的出油端的旁路上，所述电磁球阀与伺服阀压力传感器相连通，所述阻尼孔与电磁球阀相连接。本发明采用了一种简单有效的，可得到连续可调系统压力的方法从而准确测得伺服缸启动压力；具有通用性广，成本低，测试简单的特点。试简单的特点。试简单的特点。


技术研发人员：谢海涛
受保护的技术使用者：无锡福艾德自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2021/11/2