一种下潜式水体污染监测用抽水装置

1.本发明涉及水体监测技术领域，具体为一种下潜式水体污染监测用抽水装置。


背景技术：

2.目前，环境污染问题已经严重影响到人们的日常生活，其中，水体污染已经直接影响到人们的身体健康，因此人们已经加大对水体质量的监测工作，水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程，水质监测的范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水。
3.公开号为cn113532933a的中国发明专利公开了水质监测分析取样装置，本发明涉及水质监测技术领域，包括用于水体取样的取样筒以及使取样筒在井道内移动时保持相对平稳的稳定机构，取样筒上可拆卸地安装有夹固环，夹固环的环体上径向设置有两个相对的横臂三。稳定机构包括相对设置在取样筒两侧的支架组件，每个支架组件靠近取用筒的一侧相对设置有两个夹板，两个夹板之间形成用于夹持固定横臂三的夹持空间。每个支架组件远离取样筒的一侧安装有至少两个滚动件。通过在取样筒周围增设的稳定机构，可使取样筒在井道内的移动更加平稳，避免因取样筒发生晃动而造成取样筒和井道内壁的损坏，以保证井下水质取样监测分析过程的顺利进行，其不足在于，1、现有的取样装置只是单纯的将需要取样的水排入取样管内，但是在水质较差的水环境中的杂质会影响监测结果；2、当抽取的水体样本有杂质需要过滤的时候现有装置是在岸上处理，但是这样会与空气接触可能会影响后期监测结果；3、当需要多次对水体进行采样监测的时候，现有的装置只能往复循环采样，没有一个装置可以提前将水体采取处理好然后直接通过转运装置转运到水面上。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是提供一种下潜式水体污染监测用抽水装置。
5.本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括拉升机构、钢缆、抽水机构和运检机构；
6.所述拉升机构可转动的安装在岸边，所述钢缆的一端固接在拉升机构上，所述抽水机构固接在钢缆远离拉升机构的另一端，抽水机构并可沉于水面下，所述运检机构可移动的设置安装在钢缆上；
7.所述运检机构可进入抽水机构内，并且可跟随沿钢缆上下移动，抽取不同水层的样本，将样本沿钢缆运送至抽水机构处理，将处理后的样本沿钢缆运送至水面以上。
8.进一步，所述运检机构包括第一套筒、第二套筒、第一连接杆、固定块、双向液压杆、两个连接板、两个限位板、水桶、第一轴、第一电机、第一板、第一圆盘、第二轴、第二电机、第二板、第二圆盘和两个驱动单元；
9.所述第一套筒套设在钢缆上，并位于抽水机构内，所述第一套筒可沿钢缆长度方向滑动，所述第二套筒套设在钢缆上，并位于抽水机构内，所述第二套筒可沿钢缆长度方向
滑动，所述第一套筒与第二套筒之间设有一定间距，所述第一连接杆的一端固接在第一套筒侧壁上，所述第一连接杆的另一端固接在第二套筒侧壁上，所述固定块固接在第一连接杆远离钢缆的一侧，所述双向液压杆贯穿固接在固定块上，所述双向液压杆两端的伸缩方向与第一套筒的滑动方向垂直，两个连接板分别固接在双向液压杆伸缩端上，两个限位板分别固接在两个连接板远离双向液压杆的一端，所述水桶可拆卸的安装在两个限位板之间，所述水桶上下端面贯通；
10.所述第一轴的一端可转动的安装在水桶内侧壁上，所述第一轴的另一端可转动的贯穿水桶，所述第一轴安装在靠近水桶上端面的一端，所述第一电机动力输出轴与第一轴固接，并位于水桶与连接块之间，所述第一电机通过第一板安装在水桶侧壁上，所述第一圆盘固接在第一轴上，并位于水桶内，所述第一圆盘半径与水桶内部半径相同，所述第二轴的一端可转动的安装在水桶内侧壁上，所述第二轴的另一端可转动的贯穿水桶，所述第二轴安装在靠近水桶下端面的一端，所述第二电机动力输出轴与第二电机固接，并位于水桶与连接块之间，所述第二电机通过第二板安装水桶侧壁上，所述第二圆盘固接在第二轴上，并位于水桶内，所述第二圆盘半径与水桶内部半径相同，两个所述驱动单元分别安装在第一连接杆侧壁上，并且可将钢缆夹持。
11.进一步，两个所述驱动单元均包括第一液压杆、第二连接杆、第一固定框、夹持轮、第三电机和第三板；
12.所述第一液压杆固接在第一连接杆侧壁上，所述第一液压杆伸缩端朝向远离第一连接杆的一端，所述第二连接杆的一端固接在第一液压杆伸缩端上，所述第二连接杆的另一端固接有第一固定框，所述夹持轮通过安装轴可转动的安装在第一固定框的内侧壁上，所述夹持轮开设有可与钢缆贴合的第一滑槽，所述夹持轮位于第一固定框与钢缆之间，所述第三电机的动力输出轴与夹持轮的安装轴固接，所述第三电机通过第三板安装在第一固定框远离第一液压杆的侧壁上。
13.进一步，所述抽水机构包括第一封闭箱、第二固定框、挡水板、第二液压杆、水箱、过滤板、把手、第一螺纹杆、第四电机、第四板、挡板、输水单元和换水单元；
14.所述第一封闭箱上端面设有开口，所述第一封闭箱内侧壁上端面与钢缆远离拉升机构的一端固接，所述第一封闭箱靠近水桶的一侧开设有第一进水口，所述第二固定框固接在靠近第一进水口的侧壁上，所述挡水板可活动的贯穿第二固定框，所述第二液压杆固接在第一封闭箱靠近第二固定框的侧壁上，所述第二液压杆的伸缩端与挡水板上端面固接，所述水箱固接在第一封闭箱内部靠近第二固定框的侧壁上，所述水箱靠近第二固定框的一侧开设有第二进水口，所述过滤板可活动的贯穿水箱，所述过滤板位于水箱与钢缆之间，所述把手固接在过滤板远离第二固定框的一端，所述水箱下端面开设有出水口，所述出水口贯穿至水箱内部，所述第一螺纹杆的一端可转动的安装在水箱内侧壁上，所述第一螺纹杆的另一端可转动的贯穿水箱后与第四电机动力输出轴固接，所述第四电机通过第四板固接在水箱侧壁上，所述挡板可滑动的设置在水箱内侧壁上，所述挡板与第一螺纹杆螺纹连接，所述输水单元固接在水箱上下端面，所述换水单元固接在第一封闭箱上端面上。
15.进一步，所述输水单元包括第一波纹管、第一套圈、第三液压杆、第一牵引杆、第二波纹管、第二套圈、第四液压杆和第二牵引杆；
16.所述第一波纹管的一端固接在水箱下端面，并位于靠近出水口处，所述第一波纹
管的另一端固接有第一套圈，所述第三液压杆固接在第一封闭箱内靠近第一波纹管的侧壁上，所述第一牵引杆的一端与第三液压杆伸缩端固接，所述第一牵引杆的另一端与第一套圈固接，所述水箱上端面开设有第三进水口，所述第三进水口贯穿至水箱内，所述第二波纹管的一端固接在水箱上端面，并位于靠近第三进水口处，所述第二波纹管的另一端固接有第二套圈，所述第四液压杆固接在第一封闭箱内靠近第二波纹管的侧壁上，所述第二牵引杆的一端与第四液压杆伸缩端固接，所述第二牵引杆的另一端与第二套圈固接。
17.进一步，所述换水单元包括第二封闭箱、抽水泵、第三固定框、第四固定框、两个第一封闭块、两个第一移动块、两个第五板、第一双向螺纹杆、第一锥齿轮、第五电机、第二锥齿轮、第五固定框、两个第二封闭块、第六固定框、两个第二移动块、两个第六板、第二双向螺纹杆、第三锥齿轮、第六电机和第四锥齿轮；
18.所述第二封闭箱固接在第一封闭箱上端面，所述第二封闭箱上端面开设第一进口，所述第二封闭箱下端面开设有第二进口，所述钢缆远离拉升机构的一端依次贯穿通过第一进口和第二进口后固接在第一封闭箱上，所述抽水泵设置在第二封闭箱内，所述抽水泵进水端位于第二封闭箱内，所述抽水泵出水端位于第二封闭箱外；
19.所述第三固定框固接在第二封闭箱上端面，所述第四固定框固接在第二封闭箱上端面，两个所述第一封闭块均可滑动的设置第三固定框与第四固定框之间，两个所述第一封闭块相对的侧壁均开设有可通过钢缆的第一凹槽，所述第四固定框侧壁远离第三固定框的侧壁上开设有第三滑槽，两个所述第一移动块均通过第三滑槽分别固接再两个第一封闭块上，两个第五板分别固接在第四固定框远离第三固定框的一侧，所述第一双向螺纹杆的两端分别与两个第一移动块螺纹连接后可转动的安装在两个第五板相对的侧壁上，所述第一锥齿轮套设在第一双向螺纹杆上，并位于两个第一移动块之间，所述第五电机固接在水箱上端面，所述第二锥齿轮固接第五电机动力输出轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；
20.所述第五固定框固接在第二封闭箱下端面，所述第六固定框固接在第二封闭箱下端面，两个所述第二封闭块均可滑动的设置第五固定框与第六固定框之间，两个所述第二封闭块相对的侧壁均开设有可通过钢缆的第二凹槽，所述第六固定框侧壁远离第五固定框的侧壁上开设有第四滑槽，两个所述第二移动块均通过第四滑槽分别固接在两个第二封闭块上，两个第六板分别固接在第六固定框远离第五固定框的一侧，所述第二双向螺纹杆的两端分别与两个第二移动块螺纹连接后可转动的安装在两个第六板相对的侧壁上，所述第三锥齿轮套设在第二双向螺纹杆上，并位于两个第二移动块之间，所述第六电机固接在水箱下端面，所述第四锥齿轮固接第六电机动力输出轴上，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。
21.进一步，所述拉升机构包括第四轴、两个第七板、第七电机和第八板；
22.所述钢缆远离抽水机构的一端与第四轴，两个所述第七板分别安装在第四轴的两端，所述第七电机动力输出轴与第四轴固接，所述第七电机通过第八板安装在第七板侧壁上。
23.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
24.1、当需要多次对水体进行采样监测的时候，抽水机构在抽完水排放到水桶后在水桶运送到水平面的时间段抽水机构可以提前将水抽取进行过滤，为下一次转运做好准备，
提高了采样的效率。
25.2、在抽取完水后在水箱内通过过滤板进行过滤处理，防止由于水中的污染物导致后期监测结果发生偏差，由于抽水机构此时是沉于水中进行抽水，抽水完成之后直接在水箱内进行过滤，由于沉于水中与外界空气隔断，也防止了抽取的水被外界空气污染，导致后期监测结果发生偏差。
26.3、通过第二波纹管将运检机构从其他水层抽取的水运送到水箱内进行过滤后再传送到水平面上，使抽水装置的使用场景增加，通过钢缆将抽水机构放入到需要取样的水层后不仅抽水机构处的水层可以取样，抽水机构到水平面的这段位置都可以再次通过运检机构沿着钢缆上升到需要取样的水层取样后再次运送到抽水机构进行过滤，提高了抽水机构的工作效率，不需要调整抽水机构的整体位置就可以监测不同水层的水质。
27.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
28.本发明的附图说明如下。
29.图1为本发明的结构示意图；
30.图2为钢缆、第一封闭箱的结构示意图；
31.图3为运检机构的立体结构示意图；
32.图4为抽水机构的立体结构示意；
33.图5为输水单元的结构示意图；
34.图6为水箱、第二封闭箱的结构示意图；
35.图7为水箱、过滤板、把手的结构示意图；
36.图8是图4细节a处的局部放大图；
37.图9换水单元的立体结构示意图。
38.图中：1.拉升机构；2.钢缆；3.抽水机构；4.运检机构；5.第一套筒；6.第二套筒；7.第一连接杆；8.固定块；9.双向液压杆；10.连接板；11.限位板；12.水桶；13.第一轴；14.第一电机；15.第一板；16.第一圆盘；17.第二轴；18.第二电机；19.第二板；20.第二圆盘；21.驱动单元；22.第一液压杆；23.第二连接杆；24.第一固定框；25.夹持轮；26.第三电机；27.第三板；28.第一滑槽；29.第一封闭箱；30.第二固定框；31.挡水板；32.第二液压杆；33.水箱；34.过滤板；35.把手；36.第一螺纹杆；37.第四电机；38.第四板；39.挡板；40.输水单元；41.换水单元；42.第一进水口；43.第二进水口；44.出水口；45.第一波纹管；46.第一套圈；47.第三液压杆；48.第一牵引杆；49.第二波纹管；50.第二套圈；51.第四液压杆；52.第二牵引杆；53.第三进水口；54.第二封闭箱；55.抽水泵；56.第三固定框；57.第四固定框；58.第一封闭块；59.第一移动块；60.第五板；61.第一双向螺纹杆；62.第一锥齿轮；63.第五电机；64.第二锥齿轮；65.第五固定框；66.第二封闭块；68.第六固定框；69.第二移动块；70.第六板；71.第二双向螺纹杆；72.第三锥齿轮；73.第六电机；74.第四锥齿轮；75.第一进口；76.第二进口；77.第一凹槽；78.第三滑槽；79.第二凹槽；80.第四滑槽；81.第四轴；82.第七板；
83.第七电机；84.第八板。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
40.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
41.如图1、图2、图3所示，一种下潜式水体污染监测用抽水装置，其特征在于，包括拉升机构1、钢缆2、抽水机构3和运检机构4；
42.所述拉升机构1可转动的安装在岸边，所述钢缆2的一端固接在拉升机构1上，所述抽水机构3固接在钢缆2远离拉升机构1的另一端，抽水机构3并可沉于水面下，所述运检机构4可移动的设置安装在钢缆2上；
43.所述运检机构4可进入抽水机构3内，并且可跟随沿钢缆2上下移动，抽取不同水层的样本，将样本沿钢缆2运送至抽水机构3处理，将处理后的样本沿钢缆2运送至水面以上。
44.该实施例中，当需要对水体进行抽水监测的时候通过拉升机构1使钢缆下降到水中，此时钢缆上的抽水机机构和运检机构也跟随钢缆沉入水中，当沉入到需要采样的水层之后可以通过抽水机构进行抽水过滤然后再通过运检机构将过滤后的水运送到水面上回收，此时也可以通过运检机构沿着钢缆采取不同水层的水，然后运送到抽水机构内进行过滤后再次通过运检机构将过滤处理后的水运送到水面上进行回收监测。
45.如图1、图3所示，所述运检机构4包括第一套筒5、第二套筒6、第一连接杆7、固定块8、双向液压杆9、两个连接板10、两个限位板11、水桶12、第一轴13、第一电机14、第一板15、第一圆盘16、第二轴17、第二电机18、第二板19、第二圆盘20和两个驱动单元21；
46.所述第一套筒5套设在钢缆2上，并位于抽水机构3内，所述第一套筒5可沿钢缆2长度方向滑动，所述第二套筒6套设在钢缆2上，并位于抽水机构3内，所述第二套筒6可沿钢缆2长度方向滑动，所述第一套筒5与第二套筒6之间设有一定间距，所述第一连接杆7的一端固接在第一套筒5侧壁上，所述第一连接杆7的另一端固接在第二套筒6侧壁上，所述固定块8固接在第一连接杆7远离钢缆2的一侧，所述双向液压杆9贯穿固接在固定块8上，所述双向液压杆9两端的伸缩方向与第一套筒5的滑动方向垂直，两个连接板10分别固接在双向液压杆9伸缩端上，两个限位板11分别固接在两个连接板10远离双向液压杆9的一端，所述水桶12可拆卸的安装在两个限位板11之间，所述水桶12上下端面贯通；
47.所述第一轴13的一端可转动的安装在水桶12内侧壁上，所述第一轴13的另一端可转动的贯穿水桶12，所述第一轴13安装在靠近水桶12上端面的一端，所述第一电机14动力
输出轴与第一轴13固接，并位于水桶12与连接块之间，所述第一电机14通过第一板15安装在水桶12侧壁上，所述第一圆盘16固接在第一轴13上，并位于水桶12内，所述第一圆盘16半径与水桶12内部半径相同，所述第二轴17的一端可转动的安装在水桶12内侧壁上，所述第二轴17的另一端可转动的贯穿水桶12，所述第二轴17安装在靠近水桶12下端面的一端，所述第二电机18动力输出轴与第二电机18固接，并位于水桶12与连接块之间，所述第二电机18通过第二板19安装水桶12侧壁上，所述第二圆盘20固接在第二轴17上，并位于水桶12内，所述第二圆盘20半径与水桶12内部半径相同，两个所述驱动单元21分别安装在第一连接杆7侧壁上，并且可将钢缆2夹持。
48.该实施例中，当抽水机构将水抽取过滤之后需要排放到运检机构上的时候，第二电机驱动第二轴转动，第二轴带动第二圆盘翻转，使第二圆盘将水桶下端堵住，此时第一电机驱动第一轴带动第一圆盘转动将水桶上端打开，此时抽水机构将过滤后的水排放从水桶上端排放到水桶内，排放结束后第一电机驱动第一轴转动，第一轴带动圆盘将水桶上端堵住，此时需要将水桶通过驱动单元沿着钢缆运送到水面上，第一套筒和第二套筒防止驱动装置在钢缆上移动的时候钢缆发生弯曲导致驱动失效，当水桶通过驱动单元沿着钢缆运送到水面上后，双向液压杆驱动连接板移动，连接板带动限位板移动，使限位板结束对水桶的限位，此时就可以将水桶从限位板上取出；
49.当需要在不同水层中抽水取样的时候，驱动单元驱动水桶沿着钢缆移动到需要抽水的水层之后，第一电机和第二电机分别驱动第一圆盘和第二圆盘翻转将水桶上下端打开，此时水就会进入到水桶内，当打开一段时间后第一电机和第二电机驱动第一圆盘和第二圆盘将水桶上下端堵住，此时驱动单元驱动水桶沿着钢缆移动到抽水箱内，然后将抽取的水倒入到抽水机构进行过滤后再次排放到水桶，通过水桶将过滤后的水运送到水平面上；当需要多次对水体进行采样监测的时候，抽水机构在抽完水排放到水桶后在水桶运送到水平面的时间段抽水机构可以提前将水抽取进行过滤，为下一次转运做好准备，提高了采样的效率。
50.如图3所示，两个所述驱动单元21均包括第一液压杆22、第二连接杆23、第一固定框24、夹持轮25、第三电机26和第三板27；
51.所述第一液压杆22固接在第一连接杆7侧壁上，所述第一液压杆22伸缩端朝向远离第一连接杆7的一端，所述第二连接杆23的一端固接在第一液压杆22伸缩端上，所述第二连接杆23的另一端固接有第一固定框24，所述夹持轮25通过安装轴可转动的安装在第一固定框24的内侧壁上，所述夹持轮25开设有可与钢缆2贴合的第一滑槽28，所述夹持轮25位于第一固定框24与钢缆2之间，所述第三电机26的动力输出轴与夹持轮25的安装轴固接，所述第三电机26通过第三板27安装在第一固定框24远离第一液压杆22的侧壁上。
52.该实施例中，所述第一液压杆驱动第二连接杆收缩，第二连接杆带动第一固定框移动，第一固定框驱动夹持轮将钢缆夹持住，夹持轮上的第一滑槽使夹持越钢缆之间的接触面增加提高了摩擦力，第三电机驱动夹持轮转动就会带动第一连接杆移动，当第一连接杆移动的时候就会带动第一套筒和第二套筒在钢缆上移动。
53.如图4、图7、图8所示，所述抽水机构3包括第一封闭箱29、第二固定框30、挡水板31、第二液压杆32、水箱33、过滤板34、把手35、第一螺纹杆36、第四电机37、第四板38、挡板39、输水单元40和换水单元41；
54.所述第一封闭箱29上端面设有开口，所述第一封闭箱29内侧壁上端面与钢缆2远离拉升机构1的一端固接，所述第一封闭箱29靠近水桶12的一侧开设有第一进水口42，所述第二固定框30固接在靠近第一进水口42的侧壁上，所述挡水板31可活动的贯穿第二固定框30，所述第二液压杆32固接在第一封闭箱29靠近第二固定框30的侧壁上，所述第二液压杆32的伸缩端与挡水板31上端面固接，所述水箱33固接在第一封闭箱29内部靠近第二固定框30的侧壁上，所述水箱33靠近第二固定框30的一侧开设有第二进水口43，所述过滤板34可活动的贯穿水箱33，所述过滤板34位于水箱33与钢缆2之间，所述把手35固接在过滤板34远离第二固定框30的一端，所述水箱33下端面开设有出水口44，所述出水口44贯穿至水箱33内部，所述第一螺纹杆36的一端可转动的安装在水箱33内侧壁上，所述第一螺纹杆36的另一端可转动的贯穿水箱33后与第四电机37动力输出轴固接，所述第四电机37通过第四板38固接在水箱33侧壁上，所述挡板39可滑动的设置在水箱33内侧壁上，所述挡板39与第一螺纹杆36螺纹连接，所述输水单元40固接在水箱33上下端面，所述换水单元41固接在第一封闭箱29上端面上。
55.该实施例中，当需要通过抽水机构抽水过滤的时候，第二液压杆驱动第二固定框上的挡水板上升，将第一封闭箱上的第一进水口打开，此时水就会通过第一进水口和水箱上的第二进水口进入水箱内，水进入水箱内后通过过滤板将多余的杂质过滤，当需要将水排放到水桶内的时候，第四电机驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动挡板在水箱内侧壁上滑动使挡板将之前遮住出水口露出，然后通过输水单元将水排放到水桶内，当需要将过滤板取出的时候通过把手将过滤板从水箱内取出，水桶在其他水层抽水后可通过换水单元将水排放到水箱内；在抽取完水后在水箱内通过过滤板进行过滤处理，防止由于水中的污染物导致后期监测结果发生偏差，由于抽水机构此时是沉于水中进行抽水，抽水完成之后直接在水箱内进行过滤，由于沉于水中与外界空气隔断，也防止了抽取的水被外界空气污染，导致后期监测结果发生偏差。
56.如图5、图6所示，所述输水单元40包括第一波纹管45、第一套圈46、第三液压杆47、第一牵引杆48、第二波纹管49、第二套圈50、第四液压杆51和第二牵引杆52；
57.所述第一波纹管45的一端固接在水箱33下端面，并位于靠近出水口44处，所述第一波纹管45的另一端固接有第一套圈46，所述第三液压杆47固接在第一封闭箱29内靠近第一波纹管45的侧壁上，所述第一牵引杆48的一端与第三液压杆47伸缩端固接，所述第一牵引杆48的另一端与第一套圈46固接，所述水箱33上端面开设有第三进水口53，所述第三进水口53贯穿至水箱33内，所述第二波纹管49的一端固接在水箱33上端面，并位于靠近第三进水口53处，所述第二波纹管49的另一端固接有第二套圈50，所述第四液压杆51固接在第一封闭箱29内靠近第二波纹管49的侧壁上，所述第二牵引杆52的一端与第四液压杆51伸缩端固接，所述第二牵引杆52的另一端与第二套圈50固接。
58.该实施例中，当需将水箱内过滤完成的水需要从出水口将水排出到水桶内的时候，驱动单元驱动水桶移动到第一波纹管下端，此时第一电机和第二电机驱动第一圆盘和第二圆盘将水桶上下端堵住，然后第三液压杆驱动第一牵引杆往靠近水桶的一端移动，第一牵引杆带动第一套圈移动，第一套圈将波纹管拉升到的水桶的上端面，此时第一电机驱动第一圆盘将水桶上端面打开，然后挡板通过第一螺纹杆移动使水箱内的水从出水口通过第一波纹管流入到水桶内，当排放完成之后挡板继续将出水口挡住，第三液压杆驱动波纹
管移动到初始位置，水桶上第一电机驱动第一圆盘将上端封住，然后通过驱动单元将水桶运送到水平面上；
59.当运检机构从抽水机构内沿着钢缆上升到其他水层采取水样品需要过滤的时候，驱动单元驱动水桶移动到靠近第二波纹管的上端面，此时第四液压杆驱动第二牵引杆，第二牵引杆带动第二套圈上的第二波纹管移动到水桶下端面，此时水桶上的第二电机驱动第二圆盘将水桶下端打开，此时水桶内的水就会通过第二波纹管穿过第三进水口后流入到水箱内被过滤板过滤，当水桶内的水全部排放到水箱内后，第四液压杆驱动第二波纹管移动到初始位置，此时驱动单元带动疏通下降到靠近第一波纹管的一端，第三液压杆带第一波纹管移动到水桶上端面后，第一电机驱动第一圆盘将水桶上端面打开，此时第四电机驱动挡板将水箱上的出水口打开，此时水箱内被过滤后的水就会从出水口通过第一波纹管流入到水桶内，当水箱内的水排放完成之后第三液压杆驱动第一波纹管移动到初始位置，水桶上第一电机驱动第一圆盘将水桶上端堵住，此时就可以通过驱动单元驱动水桶沿着钢缆移动到水面上；通过第二波纹管将运检机构从其他水层抽取的水运送到水箱内进行过滤后再传送到水平面上，使抽水装置的使用场景增加，通过钢缆将抽水机构放入到需要取样的水层后不仅抽水机构处的水层可以取样，抽水机构到水平面的这段位置都可以再次通过运检机构沿着钢缆上升到需要取样的水层取样后再次运送到抽水机构进行过滤，提高了抽水机构的工作效率，不需要调整抽水机构的整体位置就可以监测不同水层的水质。
60.如图1、图9所示，所述换水单元41包括第二封闭箱54、抽水泵55、第三固定框56、第四固定框57、两个第一封闭块58、两个第一移动块59、两个第五板60、第一双向螺纹杆61、第一锥齿轮62、第五电机63、第二锥齿轮64、第五固定框65、两个第二封闭块66、第六固定框68、两个第二移动块69、两个第六板70、第二双向螺纹杆71、第三锥齿轮72、第六电机73和第四锥齿轮74；
61.所述第二封闭箱54固接在第一封闭箱29上端面，所述第二封闭箱54上端面开设第一进口75，所述第二封闭箱54下端面开设有第二进口76，所述钢缆2远离拉升机构1的一端依次贯穿通过第一进口75和第二进口76后固接在第一封闭箱29上，所述抽水泵55设置在第二封闭箱54内，所述抽水泵55进水端位于第二封闭箱54内，所述抽水泵55出水端位于第二封闭箱54外；
62.所述第三固定框56固接在第二封闭箱54上端面，所述第四固定框57固接在第二封闭箱54上端面，两个所述第一封闭块58均可滑动的设置第三固定框56与第四固定框57之间，两个所述第一封闭块58相对的侧壁均开设有可通过钢缆2的第一凹槽77，所述第四固定框57侧壁远离第三固定框56的侧壁上开设有第三滑槽78，两个所述第一移动块59均通过第三滑槽78分别固接再两个第一封闭块58上，两个第五板60分别固接在第四固定框57远离第三固定框56的一侧，所述第一双向螺纹杆61的两端分别与两个第一移动块59螺纹连接后可转动的安装在两个第五板60相对的侧壁上，所述第一锥齿轮62套设在第一双向螺纹杆61上，并位于两个第一移动块59之间，所述第五电机63固接在水箱33上端面，所述第二锥齿轮64固接第五电机63动力输出轴上，所述第二锥齿轮64与第一锥齿轮62啮合；
63.所述第五固定框65固接在第二封闭箱54下端面，所述第六固定框68固接在第二封闭箱54下端面，两个所述第二封闭块66均可滑动的设置第五固定框65与第六固定框68之间，两个所述第二封闭块66相对的侧壁均开设有可通过钢缆2的第二凹槽79，所述第六固定
框68侧壁远离第五固定框65的侧壁上开设有第四滑槽80，两个所述第二移动块69均通过第四滑槽80分别固接在两个第二封闭块66上，两个第六板70分别固接在第六固定框68远离第五固定框65的一侧，所述第二双向螺纹杆71的两端分别与两个第二移动块69螺纹连接后可转动的安装在两个第六板70相对的侧壁上，所述第三锥齿轮72套设在第二双向螺纹杆71上，并位于两个第二移动块69之间，所述第六电机73固接在水箱33下端面，所述第四锥齿轮74固接第六电机73动力输出轴上，所述第四锥齿轮74与第三锥齿轮72啮合。
64.该实施例中，当运检机构从第一封闭箱内沿着钢缆移动到第一封闭箱外的时候，首先第二封闭箱下端面开设的第二进口通过第六电机驱动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第二双向螺纹杆转动在两个第六板之间转动，当第二双向螺纹杆转动的时候就会驱动两个第二移动块分别往两端移动，当两个第二移动块移动的时候也就会带动两个第二封闭块在第五固定框和第六固定框上移动，此时就会打开第二进口，运检机构就可以通过第二进口从第一封闭箱进入第二封闭箱内，当运检机构进入到第二封闭箱内的时候第六电机就驱动第二双向螺纹杆反转带动两个第二封闭块将第二进口挡住，两个第二封闭块上的第二凹槽可以绕开钢缆防止将钢缆损坏，此时第五电机就会驱动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮就会带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮就会带动第一双向螺纹杆转动，当第一双向螺纹杆转动的时候就会带动两个第一移动块往两端移动，当两个第一移动块移动的时候就会带动两个第一封闭块在第三固定框和第四固定框上移动，此时就会带动第二封闭箱上端面开设的第一进口，此时运检机构就可以通过第一进口沿着钢缆移出到第二封闭箱外；
65.当运检机构从抽水机构内沿着钢缆上升到其他水层采取水样品需要过滤的时候，运检机构下降到靠近第二封闭箱的上端，此时第五电机驱动两个第一封闭块将第一进口打开，运检机构沿着钢缆进入到第二封闭箱内，当运检机构进入到第二封闭箱内后，第五电机驱动两个第一封闭块将第一进口挡住，此时抽水泵开始将第二封闭箱内的水抽取到外面，当第二封闭箱内的水被抽取干净后，第六电机驱动两个第二封闭块将第二进口打开，就可以通过第二波纹管将水桶内抽取的水样运送到水箱内进行过滤后再次通过水桶运送到水平面上。
66.如图1所示，所述拉升机构1包括第四轴81、两个第七板82、第七电机83和第八板84；
67.所述钢缆2远离抽水机构3的一端与第四轴81，两个所述第七板82分别安装在第四轴81的两端，所述第七电机83动力输出轴与第四轴81固接，所述第七电机83通过第八板84安装在第七板82侧壁上。
68.该实施例中，当需要驱动抽取机构在水中上升或者下降的时候第七电机驱动第四轴转动，第四轴通过转动的方式来控制钢缆的长度，以达到通过调整钢缆长度来控制抽水机构上下或下降的效果。
69.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。