技术特征：
1.一种用于液压系统的控制单元，所述液压系统包括：动力源(1)；由动力源(1)驱动的泵(2)，所述泵(2)为变量泵；由泵(2)供应液压油的执行元件(4)；压力传感器(6)，配置成检测液压系统的实际系统压力(p
act
)；动作指令输入元件(7)，配置成能够输入期望的执行元件动作；以及控制单元(8)，其存储有预先构建的仿溢流阀特性，所述仿溢流阀特性表征压力阈值(p
thd
)与泵输出量差值之间的对应关系；其中，所述控制单元(8)配置成：获取由压力传感器(6)检测的实际系统压力(p
act
)和由动作指令输入元件(7)输入的动作指令；获取所述动作指令确定泵(2)对应的需求排量(vg
dem
)；基于所述需求排量(vg
dem
)与泵(2)的当前输出排量确定泵输出量差值、并且基于确定出的泵输出量差值由所述仿溢流阀特性查取压力阈值(p
thd
)；基于所述实际系统压力(p
act
)和查取的压力阈值(p
thd
)降低所述需求排量(vg
dem
)，由此确定泵输出排量(vg
out
)；控制所述泵(2)以确定的泵输出排量(vg
out
)操作。2.如权利要求1所述的控制单元，其中，所述泵输出量差值为泵输出排量差值(vg
gap
)，所述仿溢流阀特性表征压力阈值(p
thd
)与泵输出排量差值(vg
gap
)之间的对应关系，其中压力阈值(p
thd
)与泵输出排量差值(vg
gap
)之间正相关。3.如权利要求2所述的控制单元，其中，所述仿溢流阀特性表征压力阈值(p
thd
)与泵输出排量差值(vg
gap
)之间的对应关系，其中压力阈值(p
thd
)与泵输出排量差值(vg
gap
)之间呈线性关系或二次曲线关系。4.如权利要求2或3所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成基于所述需求排量(vg
dem
)和所述确定的泵输出排量(vg
out
)确定泵输出排量差值(vg
gap
)，并且基于确定出的泵输出排量差值(vg
gap
)由所述仿溢流阀特性查取压力阈值(p
thd
)。5.如权利要求2或3所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成还获取泵实际排量(vg
act
)，基于所述需求排量(vg
dem
)和所述泵实际排量(vg
act
)确定泵输出排量差值(vg
gap
)，并且基于确定出的泵输出排量差值(vg
gap
)由所述仿溢流阀特性查取压力阈值(p
thd
)。6.如权利要求1所述的控制单元，其中，所述泵输出量差值为泵输出流量差值(q
gap
)，所述仿溢流阀特性表征压力阈值(p
thd
)与泵输出流量差值(q
gap
)之间的对应关系，其中压力阈值(p
thd
)与泵输出流量差值(q
gap
)之间正相关。7.如权利要求6所述的控制单元，其中，所述仿溢流阀特性表征压力阈值(p
thd
)与泵输出流量差值(q
gap
)之间的对应关系，其中压力阈值(p
thd
)与泵输出流量差值(q
gap
)之间呈线性关系或二次曲线关系。8.如权利要求6或7所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成还获取动力源转速(n)，并且基于所述需求排量(vg
dem
)和所述动力源转速(n)确定需求流量(q
dem
)，基于所述确定的泵输出排量(vg
out
)和所述动力源转速(n)确定泵输出流量(q
out
)，基于所述需求流量(q
dem
)和所述泵输出流量(q
out
)确定泵输出流量差值(q
gap
)，并且基于确定出的泵输出流量
差值(q
gap
)由所述仿溢流阀特性查取压力阈值(p
thd
)。9.如权利要求6或7所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成还获取动力源转速(n)和泵实际排量(vg
act
)，并且基于所述需求排量(vg
dem
)和所述动力源转速(n)确定需求流量(q
dem
)，基于所述泵实际排量(vg
act
)和所述动力源转速(n)确定泵实际流量(q
act
)，基于所述需求流量(q
dem
)和所述泵实际流量(q
act
)确定泵输出流量差值(q
gap
)，并且基于确定出的泵输出流量差值(q
gap
)由所述仿溢流阀特性查取压力阈值(p
thd
)。10.如权利要求1-9中任一项所述的控制单元，其中，所述控制单元配置成通过pid反馈控制确定泵输出排量(vg
out
)，其中所述实际系统压力(p
act
)和查取的压力阈值(p
thd
)之间的差值(δp)作为pid反馈控制中的负反馈项。11.如权利要求1-10中任一项所述的控制单元，其中，所述泵(2)为电比例泵，所述控制单元配置成通过控制控制所述泵(2)的控制电流而使得所述泵(2)以确定的泵输出排量(vg
out
)操作。12.一种液压系统，包括：动力源(1)；由动力源(1)驱动的泵(2)，所述泵(2)为变量泵；由泵(2)供应液压油的执行元件(4)；压力传感器(6)，配置成检测液压系统的实际系统压力；动作指令输入元件(7)，配置成能够输入期望的执行元件动作；以及如权利要求1-11中任一项所述的控制单元(8)。
技术总结
一种用于液压系统的控制单元配置成：获取由压力传感器检测的实际系统压力和由动作指令输入元件输入的动作指令；获取动作指令确定泵对应的需求排量；基于需求排量与泵的当前输出排量确定泵输出量差值、并且基于确定出的泵输出量差值由仿溢流阀特性查取压力阈值；基于实际系统压力和查取的压力阈值降低需求排量，由此确定泵输出排量；控制泵以确定的泵输出排量操作。量操作。量操作。
技术研发人员：廖隆佐 张峻峰 李晓亮 王新亮
受保护的技术使用者：博世力士乐（北京）液压有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/3/21