一种抓斗船抓斗机构及液压控制系统的制作方法

1.本发明涉及抓斗船技术领域，特别是一种抓斗船抓斗机构及液压控制系统。


背景技术：

2.抓斗船作为海洋施工、清淤的有效设备，近些年被广泛使用，其优秀的适应性和高效性，获得了使用人员的好评。但相对的，由于其是近些年才开始研发，且研发门槛较高，其设备仍然具有不少的缺点，影响其工作效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种抓斗船抓斗机构及液压控制系统。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种抓斗船抓斗机构，包括吊臂、抓斗、变幅绞车、提升绞车和挖斗绞车，变幅绞车用于控制吊臂的角度，吊臂上安装有抓斗，提升绞车通过其收放缆控制抓斗的高度，挖斗绞车通过其收放缆控制抓斗的开合。
5.优选的，吊臂、变幅绞车、提升绞车和挖斗绞车均安装在基座上，且通过轴承固定，基座上安装有若干回转机构。
6.液压控制系统，包括上述的一种抓斗船抓斗机构，包括发动机a和发动机b，发动机a和发动机b分别带动若干液压泵组进行供油，液压泵组用于给主调压阀组、回转阀组、变幅阀组和回转机构供油。
7.优选的，变幅阀组设置有节流阀，节流阀用于降低流速。
8.优选的，回转机构的进油口和出油口处均设置有蓄能器。
9.优选的，主调压阀组具有三个电磁溢流阀。
10.优选的，还包括内涨油缸阀组a和内涨油缸阀组b，内涨油缸阀组a和内涨油缸阀组b用于给挖斗绞车和提升绞车提供制动力。
11.优选的，还包括制动器阀组，制动器阀组用于给回转机构的刹车供油。
12.本发明具有以下优点：本发明抓斗通过吊臂进行运动，通过提升绞车控制抓斗的高度以及挖斗绞车控制抓斗的开合，通过多个液压泵组给主调压阀组、回转阀组、变幅阀组和回转机构供油，从而保证了不同器件的供油量。
附图说明
13.图1为挖斗机构的结构示意图；
14.图2为挖斗回转机构的结构示意图；
15.图3为液压控制系统的结构示意图；
16.图4为回转阀组的结构示意图；
17.图5为主调压阀组外部的结构示意图；
18.图6为变幅阀组外部的结构示意图；
19.图中，1-主调压阀组，2-回转阀组，3-变幅阀组，5-制动器阀组，101-吊臂，102-抓斗，103-变幅绞车，104-提升绞车，105-挖斗绞车，106-回转机构，107-发动机a，108-发动机b，109-内涨油缸阀组a，110-内涨油缸阀组b。
具体实施方式
20.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.在本实施例中，如图1所示，一种抓斗船抓斗机构，包括吊臂101、抓斗102、变幅绞车103、提升绞车104和挖斗绞车105，变幅绞车103用于控制吊臂101的角度，吊臂101上安装有抓斗102，提升绞车104通过其收放缆控制抓斗102的高度，挖斗绞车105通过其收放缆控制抓斗102的开合。进一步的，如图2所示，吊臂101、变幅绞车103、提升绞车104和挖斗绞车105均安装在基座上，且通过轴承固定，基座上安装有若干回转机构106。抓斗102通过吊臂101进行运动，通过提升绞车104控制抓斗102的高度以及挖斗绞车105控制抓斗102的开合，通过多个液压泵组给主调压阀组1、回转阀组2、变幅阀组3和回转机构106供油，从而保证了不同器件的供油量。具体地说，变幅绞车103通过缆绳收放控制吊臂101角度，图1中的吊臂101位置即为工作时吊臂101的两种状态。
27.在本实施例中，如图3和图6所示，液压控制系统，包括上述的一种抓斗船抓斗机构，包括发动机a107和发动机b108，发动机a107和发动机b108分别带动若干液压泵组进行
供油，液压泵组用于给主调压阀组1、回转阀组2、变幅阀组3和回转机构106供油。具体地说，发动机a107和发动机b108分别带动六台液压泵组进行供油，其中六台液压泵组平均分配在两台发动机上，从而保证了发动机平衡，而且当其中一台发动机故障后，回转机构106也可以保证低速运转，保证了安全性。其中三台流量较大的液压泵组的流量集中到主调压阀组1，再分配给回转阀组2或者是变幅阀组3，当主路油经过变幅阀组3后，到达变幅绞车103，为变幅绞车103供油。
28.进一步的，如图4所示，变幅阀组3设置有节流阀，节流阀用于降低流速。具体地说，由于回转机构106和变幅绞车103所需要的油流量不同，回转机构106需要的油流量大，变幅绞车103需要的油流量小，因此通过节流阀来降低流速，从而满足变幅绞车103所需要的油流量，当主路油经过回转阀组2后，到达回转机构106，使其旋转，再进一步的，回转机构106的进油口和出油口处均设置有蓄能器，蓄能器的主要作用是吸收启动和停止瞬间的冲击，防止回转急速制动，抓斗102由于惯性对船体及其它机构造成损坏，从而保证了运行的稳定性，在本实施例中，三个回转机构106由一个回路供油，从而保证了工作的一致性，且由三台液压泵组供油，蓄能器为现有技术。具体地说，如图4所示，由于回转机构106所需流量巨大，因而回转阀组2设计了大流量换向阀组，其原理为：(6.1)、(6.2)、(6.3)和(6.4)均为二通插装阀，当
③
口进入高压油时，则
①
口和
②
口断开，当
③
口无高压油时，
①
口和
②
口连通，(7.1)和(7.2)为两位四通电磁换向阀，当电磁铁s12得电时，二通插装阀(6.1)和二通插装阀(6.3)
③
口获得高压油，
①
口和
②
口断开，高压油由p口进入后，经过二通插装阀(6.2)到达a口，输出给回转机构106完成正转，再由b口回流，经过二通插装阀(6.4)回到t口，再回到回油管路；反之，当电磁铁s13得电时，二通插装阀(6.2)和二通插装阀(6.4)
③
口获得高压油，
①
和
②
口断开，高压油由p口进入后，经过二通插装阀(6.3)到达b口，输出给回转机构106，再由a口回流，经过二通插装阀(6.1)回到t口,完成反转。大流量换向阀组的优势在于，(6.1)、(6.2)、(6.3)和(6.4)均为二通插装阀，其通径可达到100mm，最大流量可达到7000l/min，且可以通过市购获得，两位四通电磁换向阀(7.1)和(7.2)，仅用6通径即可满足使用工况，货期也较短，其流量更小，这样工作负载更小，提高了稳定性。
29.在本实施例中，如图5所示，主调压阀组1具有三个电磁溢流阀。具体地说，三个电磁溢流阀由小到大依次得电，使主油路中的流量逐渐增加，从而减小启动时的冲击，同理，回转机构106换向时也是如此，电磁溢流阀由大到小，依次断电，使其平稳切换方向。
30.进一步的，还包括内涨油缸阀组a109和内涨油缸阀组b110，内涨油缸阀组a109和内涨油缸阀组b110用于给挖斗绞车105和提升绞车104提供制动力。具体地说，由于提升绞车104和挖斗绞车105是整套系统中最大的绞车，因而通过内涨油缸阀组a109和内涨油缸阀组b110单独控制，内涨油缸阀组a109和内涨油缸阀组b110用于控制对应绞车的起升及下放速度，保证安全性，也就是说，提升绞车104和挖斗绞车105与发动机a107和发动机b108依靠离合器连接，由于发动机是持续工作的，提升绞车104和挖斗绞车105不动时，则离合器脱开，内涨油缸阀组a109和内涨油缸阀组b110控制内涨刹车抱紧，从而调节制动力，进而将提升绞车104和挖斗绞车105固定。
31.再进一步的，还包括制动器阀组5，制动器阀组5用于给回转机构106的刹车供油。具体地说，内涨油缸阀组a109、内涨油缸阀组b110和制动器阀组5均为独立供油，从而保证刹车在任何情况下均能正常工作，保证了施工安全。
32.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。