一种反馈闭环的马达隔膜泵及其流量控制方法与流程

1.本发明涉及测温技术领域，尤其涉及一种反馈闭环的马达隔膜泵及其流量控制方法。


背景技术：

2.现有的马达隔膜泵主要包括底座、膜片支架、传动结构和泵头部分，这种马达隔膜泵在工作时，只能通过输出流量计或者马达转速，根据对应的流量关系系数来计算出泵的实时的单一的输出流量，但是不能对输出流量进行控制，不能根据需求改变输出流量的大小。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种反馈闭环的马达隔膜泵及其流量控制方法，以解决现有马达隔膜泵不能对输出流量进行控制的问题。
4.本发明实施例提供一种反馈闭环的马达隔膜泵，其包括底座、马达、感应电路板、传动组件、密封组件和泵头组件；
5.所述马达转动时带动传动组件转动，传动组件控制密封组件做压拉动作，密封组件压拉时将水流从泵头组件泵入泵出，所述泵头组件根据水流速度输出对应的电信号并传输给感应电路板统计脉冲数量，传动组件根据自身的转动输出对应的断续信号并传输给感应电路板统计脉冲数量；感应电路板根据电信号和断续信号的脉冲数量计算输出流量和参考流量，并根据流量需求或工作压力需求对输出流量和参考流量进行调整。
6.可选地，所述的反馈闭环的马达隔膜泵中，所述电底座的一侧面上开设一通槽，感应电路板的背部从该通槽伸入至底座内部，感应电路板的外部露在底座外侧，感应电路板螺接固定在底座上。
7.可选地，所述的反馈闭环的马达隔膜泵中，所述感应电路板的背部有一凹槽，凹槽的上方和下方分别设有发射源和接收源，发射源向下发出的红外光由下方的接收源接收，传动组件转动时遮住发射源发出的红外光。
8.可选地，所述的反馈闭环的马达隔膜泵中，所述传动组件包括曲柄、传动轴和连杆；所述曲柄安装在马达的轴上，曲柄通过传动轴与连杆的底部传动连接，连杆的顶部插入密封组件的底部。
9.可选地，所述的反馈闭环的马达隔膜泵中，所述密封组件包括膜片支架、膜片、阀支架、第一伞阀和第二伞阀；所述膜片支架安装在底座上，膜片安装在膜片支架上，膜片支架上的通孔底部插入连杆顶部的安装孔，膜片的杆部穿过膜片支架上的通孔并插入连杆的安装孔中，阀支架安装在膜片支架上，第一伞阀设置在阀支架的底部并插入密封住阀支架上的周边孔，第二伞阀安装在阀支架的中间并封住中间孔。
10.可选地，所述的反馈闭环的马达隔膜泵中，所述泵头组件包括磁性转子、转子支架、联接器、霍尔元件和第一螺丝；所述联接器上设有一入水口和一出水口，转子支架安装
在所述入水口的下部的内腔中，磁性转子安装在转子支架上，所述入水口的下部的外侧设有一插盒，霍尔元件插入插盒内并与感应电路板电连接，所述联接器与阀支架熔接，第一螺丝将阀支架与膜片支架进行螺接固定。
11.可选地，所述的反馈闭环的马达隔膜泵中，所述传动轴的下端插入曲柄内有预设倾斜角度的斜孔中并紧固，传动轴的上端插入连杆底部的杆孔中并紧固。
12.可选地，所述的反馈闭环的马达隔膜泵中，所述曲柄上等距间隔设置了3个挡片，曲柄旋转时挡片伸入感应电路板的背部的凹槽中。
13.本发明实施例第二方面提供了一种反馈闭环的马达隔膜泵的流量控制方法，包括：
14.步骤a、马达隔膜泵启动时，根据功能选择进入对应的工作模式；
15.步骤b、工作模式为流量选择模式时，根据所选的流量控制马达转动，计算参考流量和输出流量；根据参考流量、输出流量和所选的流量调整马达转速；
16.步骤c、工作模式为工作压力选择模式时，根据所选的工作压力控制马达转动，计算参考流量和输出流量；根据参考流量、输出流量和所选的工作压力调整马达转速。
17.可选地，所述的流量控制方法中，在所述步骤a之前，还包括：创建关系数据库并储存至感应电路板中，所述关系数据库中记录了输出流量、工作电压、转速脉冲、工作压力和工作时间的对应关系。
18.本发明实施例提供的技术方案中，反馈闭环的马达隔膜泵包括底座、马达、感应电路板、传动组件、密封组件和泵头组件；所述马达转动时带动传动组件转动，传动组件控制密封组件做压拉动作，密封组件压拉时将水流从泵头组件泵入泵出，所述泵头组件根据水流速度输出对应的电信号并传输给感应电路板统计脉冲数量，传动组件根据自身的转动输出对应的断续信号并传输给感应电路板统计脉冲数量；感应电路板根据电信号和断续信号的脉冲数量计算输出流量和参考流量，并根据流量需求或工作压力需求对输出流量和参考流量进行调整。解决了现有马达隔膜泵不能对输出流量进行控制的问题。
附图说明
19.图1为本发明实施例中反馈闭环的马达隔膜泵的结构示意图。
20.图2为本发明实施例中反馈闭环的马达隔膜泵的剖面示意图。
21.图3为本发明实施例中流量控制方法流程图。
22.图4为本发明实施例中流量控制方法具体实施例的流程图。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.容易理解，本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体、操作或者方向与另一个实体、操作或者方向区分开来，而不要求或者暗示这些实体、操作或者方向之间存在任何实际的关系或者顺序。在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、
前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。在下面的描述中，为不同构造的实施例描述了各种参数和部件，这些具体的参数和部件仅作为示例而不对本技术的实施例做出限制。
25.请参阅图1，本发明实施例提供的反馈闭环的马达隔膜泵连接外置的主板，所述主板输出工作电压来对马达隔膜泵供电。所述马达隔膜泵包括底座1、马达2、感应电路板3、传动组件、密封组件和泵头组件；所述马达2安装在底座1的下方，感应电路板3嵌设在底座1的一侧面，a组件设置底座1内并与马达2传动连接，密封组件安装在泵头组件与传动组件之间；所述马达2工作时带动传动组件转动，传动组件控制密封组件做压拉动作；密封组件压拉时将水流从泵头组件泵入泵出，所述泵头组件根据水流速度输出对应的电信号并传输给感应电路板3统计脉冲数量，传动组件根据自身转动输出对应的断续信号并传输给感应电路板统计脉冲数量；感应电路板3根据电信号信号和断续信号的脉冲数量计算输出流量和参考流量，并根据流量需求或工作压力需求对输出流量和参考流量进行调整。
26.本实施例中，所述嵌设，即是在底座1的一侧面上开设一通槽，该通槽的尺寸与感应电路板3的背部外形适配，本实施例中通槽为倒t型；这样感应电路板3的背部从该通槽伸入至底座1内部，感应电路板3的外部露在底座1外侧，再通过两个第一螺丝4将感应电路板3螺接固定在底座1上。感应电路板3的背部有一凹槽，凹槽的上方和下方分别设有发射源和接收源，发射源向下发出的红外光被下方的接收源接收，传动组件转动时会遮住发射源发出的红外光。
27.请继续参阅图1，所述传动组件包括曲柄5、传动轴6和连杆7；所述曲柄5安装在马达2的轴上，曲柄5通过传动轴6与连杆7的底部传动连接。连杆7的顶部插入密封组件的底部。
28.其中，连杆7顶部的平台上设有3个安装孔18。马达2的轴插入从曲柄5的底部插入并固定在曲柄5内。所述传动轴6的下端插入曲柄5内有预设倾斜角度的斜孔中并紧固，传动轴6的上端插入连杆7底部的杆孔中并紧固，传动轴6的长度使曲柄5与连杆7之间有一定的距离，并且斜孔使连杆7倾斜，如图2所示。马达工作时，马达2的轴带动曲柄5旋转，曲柄5上的斜孔会带动传动轴6转动，基于斜孔使连杆7倾斜，传动轴6转动使连杆7的周围做相对上下运动。曲柄5上等距间隔设置了3个挡片，曲柄5旋转时挡片26伸入感应电路板3的背部的凹槽中。
29.所述密封组件包括膜片支架8、膜片9、阀支架10、第一伞阀11和第二伞阀12；所述膜片支架8安装在底座1上，膜片9安装在膜片支架8上，膜片支架8上的通孔底部插入连杆7顶部的安装孔18，膜片9的杆部穿过膜片支架8上的通孔并插入连杆7的安装孔18中，阀支架10安装在膜片支架8上，第一伞阀11设置在阀支架10的底部并插入密封住阀支架10上的周边孔，第二伞阀12安装在阀支架10的中间并封住中间孔。
30.其中，阀支架10的中间设有一环形的容置腔，容置腔的中心设有一三棱柱25，所述第二伞阀12的伞盖内设有一与三棱柱的柱面匹配的三角形凹槽，第二伞阀12的伞面半径与容置腔的半径适配，3个中间孔开设在容置腔的底面；第二伞阀12盖住容置腔时，三棱柱插入三角形凹槽内，第二伞阀12正好盖住整个容置腔并封住中间孔，起到单向阀的作用。
31.所述膜片9设有3个碗19，每个碗19的底部设有一个杆；膜片9的3个杆对应插入膜片支架8的3个通孔20中，碗19穿过膜片支架8的通孔20，杆上的一圈凸起穿过连杆7并卡在安装孔18上。对应地，第一伞阀11(比第二伞阀12小)设有3个，第一伞阀11的伞盖朝下，杆部从下至上插入容置腔外边的三个周边孔，对周边孔进行密封固定，以起到单向阀的作用。
32.所述泵头组件包括磁性转子13、转子支架14、联接器15、霍尔元件16和第一螺丝17；所述联接器15上并排设置一入水口21和一出水口22，转子支架14安装在所述入水口21的下部的内腔中，磁性转子13安装在转子支架14上，所述入水口21的下部的外侧设有一插盒23，霍尔元件16插入插盒23内并与感应电路板3电连接，所述联接器15与阀支架10熔接到一起，第一螺丝17将阀支架10与膜片支架8进行螺接固定。
33.其中，所述联接器15的底边插入阀支架10边沿的边槽24中，通过超声波进行熔接。磁性转子13设置在转子支架14的2个支架臂之间，安装时将磁性转子两侧设置的突出轴卡在支架臂上对应的卡槽中，这样磁性转子13即可在2个支架臂之间的空隙中转动。入水口21比出水口22粗，入水口21通过图2所示的密封腔a与出水口22连通，该密封腔a是由阀支架10上的周边孔、第一伞阀11、阀支架10上的中间孔、第二伞阀12形成的。所述第一螺丝17是长杆螺丝，设有3个其下端依次穿过联接器15边沿的凹槽壁、阀支架10边沿上的螺孔、膜片支架8边沿上的螺孔，最后卡在底座1外侧面的凹槽内，这样能将密封组件与泵头组件进行固定，保证密封性且不松脱。
34.所述反馈闭环的马达隔膜泵的工作原理为：
35.马达2通电后工作，马达2的轴转动带动曲柄5旋转，曲柄5上有角度的斜孔带动传动轴6转动，基于斜孔使连杆7倾斜，传动轴6转动使连杆7进行规律变化，即连杆顶部的平台上的3个安装孔18在做相对上下运动，从而带动安装在安装孔上的膜片9做压缩和拉伸运动。由于膜片9固定，压缩时密封腔a变小，压强变大，3个第一伞阀11密封住不能打开，此时只能打开容易打开的第二伞阀12；拉伸时密封腔a变大，压强变小，第二伞阀12密封住不会泄露，此时第一伞阀11会被打开。拉伸时第一伞阀11被打开，水流从入水口21被吸入、进入密封腔a，水流因第二伞阀12密封暂时不会流出；压缩时第一伞阀11密封，第二伞阀12打开，水流从密封腔a被压出，从出水口22流出，在拉伸和压缩组合工作下，起到泵水的功能。
36.马达隔膜泵的反馈精准闭环控制原理为：
37.转速反馈计算：感应电路板3上的发射源和接收源一直通电，发射源持续发出红外光。在马达隔膜泵工作时，马达带动曲柄5旋转，没有挡片26遮挡时，发射源发出的红外光被接收源接收产生一个高电平，挡片26旋转至感应电路板3的背部的凹槽中时遮住红外光，接收源不会收到红外光产生一个低电平，这样就会产生间断接收，在信号处理上，接收源就会产生一高低电平变化的断续信号，被感应电路板3(其上集成了对应的计算模块)计数。由于密封腔a的容积不变，断续信号的数量(简称脉冲数量)与参数流量就存在一个流量系数，流量系数为一固定值，值的大小与膜片9上碗19的大小成正比，具体实施时可设为密封腔a每次压缩的体积；具体计算公式为：qr＝m
×
u；其中，qr表示参考流量，m表示断续信号的脉冲数量，u表示流量系数。
38.流量计反馈计算：流量计由磁性转子13、转子支架14、联接器15、霍尔元件16和入水口21组成。马达隔膜泵工作时，抽的水通过入水口21进入，冲刷入水口21内腔中的磁性转子13，磁性转子13转起来产生磁场变化，霍尔元件16因为霍尔效应会产生电子偏移、产生感
应电动势，磁场方向随着磁性转子13的旋转在改变，感应电动势方向也在随之改变，霍尔元件16产生交替电平作为电信号输出，电信号中一个高电平和一个低电平组成一个脉冲，感应电路板3对电信号中的脉冲进行计数得到对应的脉冲数量(以下称为流量计脉冲)。基于水流速度与磁性转子13的转速成正比关系，则单位时间的流量和单位时间内的流量计脉冲会有一个比值，根据这个比值和流量计脉冲可以直接计算出实时实际的输出流量。水流速度为v，磁性转子13的转速(以下简称为转子转速)为w，流量计脉冲为n，则输出流量q的计算公式为：q＝n
×
v/w。v/w表示磁性转子13每转一圈时对应的流量。
39.在一款马达隔膜泵里面存在许多工作情况，不同电压和不同工作压力下的马达隔膜泵，输出功能(包括流量和电流等)是不一样的。本实施例通过感应电路板3来预先储存流量-电压-转速-压力的关系数据库，该关系数据库中记录了不同电压、不同工作压力下的输出流量、转速脉冲的对应关系。根据该关系数据库，之后在工作时，感应电路板3即可直接获取转速脉冲(与马达转速相关，即断续信号的脉冲数量)、流量计脉冲(与磁性转子13相关，电信号的脉冲数量)和工作电压(由外部的主板供电)，访问数据后可以知道对应流量和工作压力，从而使机器的控制更精准且功能可以多样化。
40.基于上述的反馈闭环的马达隔膜泵，本实施例还提供一种反馈闭环的马达隔膜泵的流量控制方法，请一并参阅图3和图4，所述流量控制方法包括步骤：
41.s100、马达隔膜泵启动时，根据功能选择进入对应的工作模式；
42.s200、工作模式为流量选择模式时，根据所选的流量控制马达转动，计算参考流量和输出流量；根据参考流量、输出流量和所选的流量调整马达转速；
43.s300、工作模式为工作压力选择模式时，根据所选的工作压力控制马达转动，计算参考流量和输出流量；根据参考流量、输出流量和所选的工作压力调整马达转速。
44.在所述步骤s100之前，还包括：创建关系数据库并储存至感应电路板中。
45.所述关系数据库中记录了输出流量、工作电压、转速脉冲和工作压力的对应关系。通过对泵功能进行测试来获得这4个参数并记录在一表格中，例如，设定工作电压(由主板提供)，不同的工作电压对应一个马达转速，水流的泵入泵出对膜片9产生对应的工作压力。马达隔膜泵工作时，感应电路板3计算出断续信号的脉冲数量并根据上述的转速反馈计算获得参考流量，根据实际的水流和上述流量计反馈计算获得输出流量，这样即可获得一组关系值。修改工作电压，每个工作电压对应一组关系值，将各组关系值集合在一起即可组成关系数据库。该关系数据库存储在感应电路板中。同时，根据使用需求，对每个输出流量设置一个工作时间，即在该工作时间内，马达隔膜泵必须达到对应的输出流量。
46.本实施例中，所述步骤s100具体包括：
47.步骤s101、马达隔膜泵启动时，根据关系数据库中的参数来对水泵进行
48.标定；
49.马达隔膜泵得电启动后开始工作，由于马达隔膜泵的功能和整机(即使用了该马达隔膜泵的机子)都存在公差，需要进行标定。所述标定，即是以关系数据库中的参数来设置该马达隔膜泵的泵功能，每个工作电压对应一组关系值。通过标定来给马达隔膜泵赋一个标注值，后续工作需按照这些关系值来进行工作，方便后续功能选取处理。
50.步骤s102、根据当前的工作电压判断计算出的转速脉冲、输出流量与关系数据库中的值是否相同，是则执行步骤s103，否则表示该马达隔膜泵的结构有问题，需要更换一个
新的马达隔膜泵后再重新执行步骤s101。
51.通过标定和判断，相当于对马达隔膜泵的质量进行筛选，找出结构没有问题的马达隔膜泵后再进入后续的工作模式
52.步骤s103、根据功能选择进入对应的工作模式。
53.本步骤会弹出一功能选择框，框内显示的工作模式包括流量选择模式和工作压力选择模式。根据用户的选择即可进入对应的工作模式。
54.所述步骤s200具体包括：
55.步骤s201、工作模式是流量选择模式时，根据所选的流量开始计时，计时结束后停止工作；
56.本步骤中，不同的流量(如6oz、8oz、10oz或者更大流量)匹配对应的工作时间并预先存储在关系数据库中。在流量选择模式下选择对应的流量时，即可在关系数据库根据该流量调取对应的工作电压。此处是对计时时间进行计时，首次计时时，计时时间是该流量匹配的工作时间；后续计时时间会根据时间调整不断缩短。
57.步骤s202、在计时时间内计算参考流量和输出流量，对输出流量和马达转速进行监控。
58.本步骤中，根据工作电压输出对应的马达转速来控制马达转动，转动后分两步同时进行：一是对马达转速进行监控，通过上述转速反馈计算获得参考流量，参考流量的大小与马达转速有关(如成正比)。二是根据流量计反馈计算获得输出流量。基于马达隔膜泵工作时输出流量在时刻变化，需实时监控并对单位时间(如2秒)内的输出流量进行计算；要在工作时间内实现精准的输出流量，需要对马达隔膜泵进行多次调整。假设6oz匹配的工作时间为50秒，在50秒内输出流量的总和必须固定为6oz，则每2秒计算一次。
59.步骤s203、对当前的输出流量进行统计，判断参考流量与输出流量的差值是否小于预设的波动范围，是则执行步骤s205，否则执行步骤s204；
60.本步骤中，感应电路板上有对应的计算模块，通过计数得到断续信号的脉冲数量和电信号的脉冲数量来进行计算。第一个2秒计算后，得到第一输出流量，当前实际的总输出流量等于第一输出流量；第二个2秒计算后，将得到第二输出流量与第一输出流量相加，当前实际的总输出流量等于两者之和，以此类推，将每个单位时间计算获得的输出流量相加，必须在工作时间到达时，实际的总输出流量等于用户所选的流量。考虑到每个单位时间内的输出流量可能不同，因此需要通过判断来找出差值大小并对应调整，以确保每个单位时间的输出流量的总和等于用户所选的流量。
61.每个单位时间计算出输出流量后，均将参考流量与输出流量(相当于实际工作产生的流量值)进行比较，参考流量相当于理论计算出的流量值，输出流量相当于实际工作产生的流量值(受马达隔膜泵的结构、工作环境等因素影响)。若两者的差值小于预设波动范围，表示参考流量与输出流量近似相等，该马达隔膜泵工作正常，此时无需调整计时时间，可执行步骤s205来进一步判断输出流量是否与关系数据库中的值匹配。若差值大于或等于波动范围，则表示两者差距较大，需要对马达隔膜泵的工作电压进行调整，从而改变马达转速。例如，若参考流量比输出流量大，则将工作电压调小，马达转速变慢；反之，参考流量比输出流量小，将工作电压调大，马达转速变快。
62.步骤s204、调整计时时间后返回步骤s201；
63.本步骤中，每次通过步骤s203判断后，都表示已经过了一个单位时间，调整时间即是将当前的计时时间减去一个单位时间。最开始的计时时间是工作时间50秒，第一次调整后计时时间变为48秒，返回步骤s201，从48秒开始计时。通过上述步骤后，若还是判断参考流量与输出流量的差值大于或等于波动范围，则48秒减去2秒来调整计时时间，返回步骤s201，从46秒开始计时；以此类推，每次调整计时时间，是为了判断本次的马达转速是否合适，直至找到合适的马达转速，计时时间不再调整，剩余的计时时间内按照该马达转速进行工作。
64.步骤s205、查询关系数据库判断输出流量与当前的工作电压是否匹配：若是，则保持当前工作状态，否则，调整马达转速；之后返回步骤s202。
65.本步骤是为了判断当前实际的总输出流量能否在工作时间(如50秒)正好叠加至用户所选的流量(如6oz)。若根据当前的输出流量查询关系数据库找到的工作电压与实际的工作电压不同，则调整工作电压；例如，当前的输出流量对应的工作电压比所选流量对应的工作电压大，表示多输出了，需要将工作电压调小来减慢马达转速，即可将输出流量变小；反之，当前的输出流量对应的工作电压比所选流量对应的工作电压小，表示输出不够，需要将工作电压调大来加快马达转速，即可将输出流量变大。
66.所述步骤s300与步骤s200类似，区别在于最后判断的是工作压力是否符合要求，需要保持工作压力，具体包括。
67.步骤s301、工作模式是工作压力选择模式时，根据所选的工作压力开始计时，计时结束后停止工作；
68.本步骤中，不同的工作压力匹配对应的工作时间并已预先存储在关系数据库中。在工作压力选择模式下选择对应的工作压力时，即可在关系数据库根据该工作压力调取对应的工作电压。此处是对计时时间进行计时，首次计时时，计时时间是该工作压力匹配的工作时间；后续计时时间会根据时间调整不断缩短。
69.步骤s302、在计时时间内计算参考流量和输出流量，对输出流量和马达转速进行监控。
70.本步骤中，根据工作电压输出对应的马达转速来控制马达转动，转动后分两步同时进行：一是对马达转速进行监控，通过上述转速反馈计算获得参考流量，参考流量的大小与马达转速有关(如成正比)。二是根据流量计反馈计算获得输出流量。基于马达隔膜泵工作时输出流量在时刻变化，需实时监控并对单位时间(如2秒)内的输出流量进行计算；要在工作时间内保持工作压力不变，需要对马达隔膜泵进行多次调整。
71.步骤s303、对当前的输出流量进行统计，判断参考流量与输出流量的差值是否小于预设的波动范围，是则执行步骤s305，否则执行步骤s304；
72.本步骤与上述步骤s203相似，具体参见步骤s203。
73.步骤s304、调整计时时间后返回步骤s301；
74.本步骤与上述步骤s304相似，具体参见步骤s203。
75.步骤s305、查询关系数据库判断工作压力与当前的工作电压是否匹配：若是，则保持当前工作状态，否则，调整马达转速；之后返回步骤s302。
76.本步骤是为了判断当前的工作压力是否会因为工作电压而变化。根据当前的输出流量查询关系数据库即可找出当前实际的工作压力，若判断实际的工作压力与所选的工作
压力不同，则通过调整工作电压来改变马达转动；例如，当前的输出流量对应的工作压力比所选的工作压力大，需要减压，将工作电压调小来减慢马达转速；反之，当前的输出流量对应的工作压力比所选的工作压力小，需要增压，将工作电压调大来加快马达转速，确保实际的工作压力与所选的工作压力相等，保持工作压力不变。
77.综上所述，本发明提供的反馈闭环的马达隔膜泵及其流量控制方法，根据马达带动曲柄旋转来控制红外光的收发，即可根据马达转速输出对应的脉冲信号，该脉冲信号与水流量、工作压力成比例关系，实现了转速反馈计算；利用水流冲刷磁性转子产生磁场变化，霍尔元件产生对应的高低电平脉冲，水流速度和转子转速成正比关系，即可计算出输出流量，实现了流量反馈计算。已知工作时过程与结果的关系，通过反馈控制过程，即可控制结果，对输出流量和马达转速共同监控比较，在反馈控制过程即可准确知道泵实时输出情况和泵工作过程的情况，实现了稳定的精准控制；同时，通过流量-电压-转速-压力的关系数据库可知泵的工作压力，这样泵使用时即可实时监控其工作压力，这样的反馈闭环的马达隔膜泵即可应用于可选择压力的机器上，比如可以选择不同压力的咖啡机等。
78.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。