一种智能化餐厨车液压控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及餐厨车的液压系统领域，更具体地说，涉及一种智能化餐厨车液压控制系统。


背景技术：

2.随着蓝天保卫战、美丽乡村等政策的出台，城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的垃圾需要收运，工作量不断加大，而人力收运作业成本高、效率低，因此，以餐厨车为代表的机械化收运作业方式受到快速推广。
3.目前餐厨车的上料和盖门作业是分开单独控制的。上料作业时先将盖门打开，人为观察盖门到位后再开始相关操作进行上料作业。在上料结束上料机构复位后再开始相关操作控制盖门关闭。但是，由于是通过人为观察从而导致准确度不高，有可能会出现在盖门未完全打开的情况下就开始进行上料作业，或者可能会出现在上料机构未彻底复位的情况下盖门就开始关闭。
4.因此如何准确地控制上料作业和盖门作业，从而避免上料作业和盖门作业的运动轨迹相互干涉，从而确保餐厨车使用的可靠性，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是准确地控制上料作业和盖门作业，从而避免上料作业和盖门作业的运动轨迹相互干涉，从而确保餐厨车使用的可靠性。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种智能化餐厨车液压控制系统，包括驱动电机、油泵、第一流量优先调节阀、第二流量优先调节阀、第一感应开关以及第二感应开关；所述驱动电机用于驱动所述油泵；
7.所述第一流量优先调节阀包括进油口、优先出油口以及旁通出油口；所述第二流量优先调节阀包括进油口、优先出油口以及旁通出油口；所述第一流量优先调节阀的优先出油口与盖门油缸的开门油腔接通，所述第一流量优先调节阀的旁通出油口与所述上料油缸的上料油腔接通，所述第二流量优先调节阀的优先出油口与所述上料油缸的复位油腔连通，所述第二流量优先调节阀的旁通出油口与所述盖门油缸的关门油腔连通；所述油泵的出油口可选择性地与所述第一流量优先调节阀的进油口或所述第二流量优先调节阀的进油口接通；
8.所述第一感应开关用于在所述盖门油缸处于开门终端位置时触发所述驱动电机改变速度，所述第二感应开关用于在所述上料油缸处于复位终端位置时触发所述驱动电机改变速度。
9.优选地，还包括第三感应开关，在所述上料油缸的上料终端设置有第三感应开关，在所述上料油缸处于上料终端位置后所述第三感应开关触发所述驱动电机改变速度。
10.优选地，还包括第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口以及第二工作油口；所述第一电磁换向阀的进油口与所述油泵的出油口接通，所
述第一电磁换向阀的回油口与油箱接通，所述第一电磁换向阀的第一工作油口与所述第一流量优先调节阀的进油口连通，所述第一电磁换向阀的第二工作油口与所述第二流量优先调节阀的进油口连通。
11.优选地，还包括手动换向阀，所述手动换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口以及第二工作油口；所述手动换向阀的进油口与所述油泵的出油口接通，所述手动换向阀的第一工作油口与所述第一流量优先调节阀的进油口接通，所述手动换向阀的第二工作油口与所述第二流量优先调节阀的进油口接通，所述手动换向阀的回油口与油箱接通。
12.优选地，所述手动换向阀还包括中位进油口和中位出油口，所述中位进油口与所述油泵的出油口接通，所述中位出油口与所述第一电磁换向阀的进油口接通。
13.优选地，还包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口以及第二工作油口；所述第二电磁换向阀的进油口与所述油泵的出油口接通，所述第二电磁换向阀的回油口与油箱接通，所述第二电磁换向阀的第一工作油口与推铲油缸的推铲油腔接通，所述第二电磁换向阀的第二工作油口与所述推铲油缸的复位油腔接通。
14.优选地，还包括第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀包括进油口和回油口，所述第三电磁换向阀的进油口与所述油泵的出油口接通，所述第三电磁换向阀的回油口与所述油箱接通；所述第三电磁换向阀、所述第二电磁换向阀以及所述第一电磁换向阀相对于所述油泵并联设置；在所述推铲油缸的复位终端位置设置有第四感应开关，在所述推铲油缸处于所述推铲油缸的复位终端时所述第四感应开关被触发闭合，所述第四感应开关串接在所述第三电磁换向阀的供电线路中。
15.优选地，还包括第四电磁换向阀，所述第四电磁换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口以及第二工作油口；所述第四电磁换向阀的进油口与所述油泵的出油口接通，所述第四电磁换向阀的回油口与油箱接通，所述第四电磁换向阀的第一工作油口与后门油缸的开门油腔接通，所述第四电磁换向阀的第二工作油口与所述后门油缸的关门油腔接通。
16.优选地，在连接所述第四电磁换向阀的第一工作油口与所述后门油缸的开门油腔的管路上串接有平衡阀。
17.优选地，还包括第五电磁换向阀和液压锁，所述液压锁包括第一单向阀和第二单向阀；所述第五电磁换向阀包括进油口、回油口、第一工作油口以及第二工作油口；
18.所述第五电磁换向阀的进油口与所述油泵的出油口接通，所述第五电磁换向阀的回油口与油箱接通，所述第五电磁换向阀的第一工作油口通过所述液压锁的第一单向阀与锁紧油缸的有杆腔接通，所述第五电磁换向阀的第二工作油口通过所述液压锁的第二单向阀与所述锁紧油缸的无杆腔接通。
19.从上述技术方案可以看出，本实用新型中的智能化餐厨车液压控制系统具有如下有益效果：
20.第一，本实用新型通过第一流量优先调节阀、第二流量优先调节阀、第一感应开关以及第二感应开关来实现上料作业和盖门作业的顺序动作，从而避免上料作业和盖门作业的运动轨迹干涉；
21.第二，本实用新型中的液压控制系统兼具手动上料模式和自动上料模式，使用灵活，智能化程度高；
22.第三，通过第三电磁换向阀和第四感应开关来实现推铲与上料机构之间的互锁，
防止出现推铲未完全复位的情况下上料机构将垃圾装入到推铲背面而需要人工清理的问题；
23.第四，平衡阀的设置能够有效确保后门处于稳定地打开状态，且能够确保后门稳定关闭；
24.第五，液压锁的设置能够锁紧保持锁紧油缸位置状态。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一具体实施例提供的智能化餐厨车液压控制系统的结构示意图。
27.其中，1为驱动电机、2为油泵、3为安全溢流阀、4为手动换向阀、5为第三电磁换向阀、6为平衡阀、7为第四电磁换向阀、8为第二电磁换向阀、9为第五电磁换向阀、10为液压锁、11为第一电磁换向阀、12为第一流量优先调节阀、13为第二流量优先调节阀、14为后门油缸、15为推铲油缸、16为第四感应开关、17为锁紧油缸、18为盖门油缸、19为第一感应开关、20为上料油缸、21为第二感应开关、22为第三感应开关。
具体实施方式
28.本实用新型公开了一种智能化餐厨车液压控制系统，该液压控制系统能够准确地控制上料作业和盖门作业，从而避免上料作业和盖门作业的运动轨迹相互干涉，从而确保餐厨车使用的可靠性。
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型公开了一种智能化餐厨车液压控制系统，该系统包括：驱动电机1、油泵2、第一流量优先调节阀12、第二流量优先调节阀13、第一感应开关19以及第二感应开关21。驱动电机1用于驱动油泵2。如果驱动电机1的转速大，那么油泵2输出的流量大；如果驱动电机1的转速小，那么油泵2输出的流量小。
31.第一感应开关19用于在盖门油缸18处于开门终端位置时触发驱动电机1改变速度。第二感应开关21用于在上料油缸20处于复位终端位置时触发驱动电机1改变速度。第一感应开关19和第二感应开关21可以均为光电式接近开关。将第一感应开关19设置在盖门油缸18的开门终端位置。将第二感应开关21设置在上料油缸20的复位终端位置。盖门油缸18的活塞的端部的直径大于活塞本体的直径。上料油缸20的活塞的端部的直径大于活塞本体的直径。当盖门油缸18的活塞的端部移动到开门终端位置时，第一感应开关19会被触发生成第一感应信号，控制器在接收到第一感应信号后控制驱动电机1的转速改变。当上料油缸20的活塞的端部移动到复位终端位置时，第二感应开关21会被触发生成第二感应信号，控
制器在接收到第二感应信号后控制驱动电机1的转速改变。
32.第一流量优先调节阀12包括：进油口k、优先出油口m以及旁通出油口l。第二流量优先调节阀13与第一流量优先调节阀12的结构相同，同样包括：进油口k、优先出油口m以及旁通出油口l。第一流量优先调节阀12的优先出油口m与盖门油缸18的开门油腔接通。第一流量优先调节阀12的旁通油口l与上料油缸20的上料油腔接通。第二流量优先调节阀13的优先出油口m与上料油缸20的复位油腔接通，第二流量优先调节阀13的旁通出油口l与盖门油缸18的关门油腔接通。油泵2的出油口可选择性地与第一流量优先调节阀12的进油口接通，或者与第二流量优先调节阀13的进油口接通。
33.需要说明的是：盖门油缸18具有两个腔，该两个腔分别为开门油腔和关门油腔。开门油腔内进油时盖门油缸18会驱动盖门打开。关门油腔进油时盖门油缸18会驱动盖门关闭。上料油缸20具有两个腔，该两个腔分别为上料油腔和复位油腔。在上料油腔进油时上料油缸20驱动上料机构上料。复位油腔进油时上料油缸20驱动上料机构复位。在本实用新型中限定盖门油缸18的开门油腔为盖门油缸18有杆腔，盖门油缸18的关门油腔为盖门油缸18的无杆腔。上料油缸20的上料油腔为上料油缸20的无杆腔，复位油腔为上料油缸20的有杆腔。
34.在本实用新型中，首先使油泵2的出油口与第一流量优先调节阀12的进油口k接通，且此时油泵2输出的液压油的流量等于第一流量优先调节阀12的优先出油口m的设定需求流量，因此从第一流量优先调节阀12的进油口k进入的液压油会全部通过第一流量优先调节阀12的优先出油口m流入到盖门油缸18的开门油腔中，以使开门油缸驱动盖门开门。当开门油缸的活塞移动至开门终端位置后，第一感应开关19被触发，从而触发驱动电机1的转速变大，从而使油泵2输出的流量增加。增加的流量被第一流量优先调节阀12分配到第一流量优先调节阀12的旁通出油口l。液压油通过第一流量优先调节阀12的旁通出油口l进入到上料油缸20的上料油腔，以使上料油缸20驱动上料机构进行上料。如果开门油缸的活塞未移动到开门终端位置，那么第一感应开关19就不会被感应，那么上料油缸20就不会驱动上料机构进行上料。
35.在上料油缸20的活塞移动到上料终端位置时驱动电机1的转速改变，油泵2输出的液压油的流量等于第二流量优先调节阀13的优先出油口m的设定需求流量。并且油泵2的出油口与第二流量优先调节阀13的进油口k接通。油泵2输出的液压油通过第二流量优先调节阀13的进油口k后会全部通过第二流量优先调节阀13的优先出油口m进入到上料油缸20的复位油腔中，从而驱动上料机构复位。当上料油缸20的活塞移动至复位终端位置时，第二感应开关21被触发，那么第二感应开关21进而触发驱动电机1的转速增大，从而使油泵2输出的液压油的流量增加。增加的流量会被分配到第二流量优先调节阀13的旁通出油口l。液压油通过第二流量优先调节阀13的旁通出油口l流入到盖门油缸18的关门油腔中，从而驱动盖门关闭。如果上料油缸20的活塞未移动至复位终端，那么第二感应开关21就不会被触发，那么关门油缸就会驱动盖门关闭。
36.由上述描述可知，只有在盖门油缸18的活塞处于开门终端位置，即只有在盖门完全打开后油泵2才会向上料油缸20的上料油腔进油，才会驱动上料油缸20进行上料。只有在上料油缸20的活塞移动至复位终端，或者说只有在上料机构完全复位后，液压油才会向盖门油缸18的关门油腔进油，才会驱动盖门关闭。本实用新型提供的智能化餐厨车液压控制
系统能够准确地控制上料作业和盖门作业，从而避免上料作业和盖门作业的运动轨迹发生干涉，提高餐厨车使用的可靠性。
37.本实用新型中的液压控制系统除了包括第一感应开关19和第二感应开关21外还包括第三感应开关22。第三感应开关22设置在上料油缸20的上料终端位置。当上料油缸20的活塞移动至上料终端位置后，第三感应开关22被触发，进而第三感应开关22触发驱动电机1的转速改变，以使油泵2输出的流量等于第二流量优先调节阀13的优先出油口m的设定需求流量。同时，油泵2的出油口与第一流量优先调节阀12的进油口之间的油路断开，油泵2的出油口与第二流量优先调节阀13的进油口之间的油路导通。
38.第三感应开关22可以为光电式接近开关。第三感应开关22的感应原理与第一感应开关19和第二感应开关21的感应原理类似，在此不再赘述。
39.本实用新型中的上料机构可以在自动上料模式下运行，还可以在手动上料模式下运行。
40.为了实现自动上料模式本实用新型设置了第一电磁换向阀11。第一电磁换向阀11包括进油口t、回油口p、第一工作油口a以及第二工作油口b。第一电磁换向阀11的进油口t与油泵2的出油口接通，第一电磁换向阀11的回油口p与油箱接通，第一电磁换向阀11的第一工作油口a与第一流量优先调节阀12的进油口k连通，第一电磁换向阀11的第二工作油口b与第二流量优先调节阀13的进油口k连通。在第一电磁换向阀11处于左位时，第一电磁换向阀11的进油口t与第一工作油口a接通，回油口p与第二工作油口b接通。在第一电磁换向阀11处于右位时，第一电磁换向阀11的进油口t与第二工作油口b接通，回油口p与第一工作油口a接通。
41.为了实现手动上料模式本实用新型设置了手动换向阀4。手动换向阀4包括进油口t、回油口p、第一工作油口a以及第二工作油口b。手动换向阀4的进油口t与油泵2的出油口接通，手动换向阀4的回油口p与油箱接通，手动换向阀4的第一工作油口a与第一流量优先调节阀12的进油口k连通，手动换向阀4的第二工作油口b与第二流量优先调节阀13的进油口k连通。在手动换向阀4处于右位时，手动换向阀4的进油口t与第一工作油口a接通，回油口p与第二工作油口b接通。在手动换向阀4处于左位时，手动换向阀4的进油口t与第二工作油口b接通，回油口p与第一工作油口a接通。
42.基于简化油路考虑，本实用新型作出了如下设计：手动换向阀4包括中位进油口m和中位出油口n，中位进油口m与油泵2的出油口n接通，中位出油口n与第一电磁换向阀11的进油口t接通。即当手动换向阀4处于中位时，液压油通过手动换向阀4的中位进油口m、中位出油口n进入到第一电磁换向阀11的进油口t。
43.请参考附图1，如果要进入自动上料模式，那么启动上料按钮，驱动电机1启动至程序设定转速，在此设定转速下，驱动电机1驱动油泵2输出流量等于第一流量优先调节阀12的优先出油口m的设定需求流量的液压油。第一电磁换向阀11得电切换到左位，手动换向阀4处于中位。液压油经过手动换向阀4、第一电磁换向阀11进入第一流量优先调节阀12的进油口k，由于此时的流量等于第一流量优先调节阀12的优先出油口m的设定需求流量，油泵2输出的液压油被第一流量优先调节阀12全部分配到第一流量优先调节阀12的优先出油口m后进入盖门油缸18的有杆腔，盖门油缸18缩回，盖门打开。与此同时，盖门油缸18无杆腔内的液压油通过第二流量优先调节阀13的旁通出油口l、第二流量优先调节阀13的进油口k、
第一电磁换向阀11的第二工作油口b、第一电磁换向阀11的回油口p回到油箱。当盖门油缸18缩回到开门终端位置时，第一感应开关19被触发并向控制器发送第一感应信号，控制器接收到第一感应开关19发送的第一感应信号后控制驱动电机1提高转速，油泵2输出的液压油流量增加，增加的流量被第一流量优先调节阀12分配到第一流量优先调节阀12的旁通出油口l后进入上料油缸20的无杆腔，上料油缸20伸出进行上料作业。与此同时上料油缸20有杆腔内的液压油通过第二流量优先调节阀13的优先出油口m、第二流量优先调节阀13的进油口k、第一电磁换向阀11的第二工作油口b、第一电磁换向阀11的回油口p回流入油箱。
44.上料油缸20上料作业到上料终端位置时，第三感应开关22被触发并向控制器发送第三感应信号，控制器接收到第三感应开关22发送的第三感应信号后控制驱动电机1改变转速，在改变后的转速下，驱动电机1驱动油泵2输出流量等于第二流量优先调节阀13的优先出油口m的设定需求流量的液压油。第一电磁换向阀11通过程序控制切换到右位，手动换向阀4处于中位。液压油经手动换向阀4、第一电磁换向阀11进入第二流量优先调节阀13的进油口k，由于此时的流量等于第二流量优先调节阀13的优先出油口m的设定需求流量，油泵2输出的液压油被第二流量优先调节阀13全部分配到第二流量优先调节阀13的优先出油口m后进入上料油缸20的有杆腔，上料油缸20缩回，上料油缸20开始复位。与此同时，上料油缸20的无杆腔内的液压油通过第一流量优先调节阀12的旁通出油口l、第一流量优先调节阀12的进油口k、第一电磁换向阀11的第一工作油口、第一电磁换向阀11的回油口回流入油箱。当上料油缸20缩回到复位终端位置时，第二感应开关21被触发并向控制器发送第二感应信号，控制器接收到第二感应开关21发送的第二感应信号后控制驱动电机1提高转速，油泵2输出的液压油流量增加，增加的流量被第二流量优先调节阀13分配到第二流量优先调节阀13的旁通油口l后进入盖门油缸18的无杆腔，盖门油缸18伸出关闭盖门，完成盖门复位。与此同时，盖门油缸18的有杆腔内的液压油经过第一流量优先调节阀12的优先出油口m、第一流量优先调节阀12的进油口k、第一电磁换向阀11的第一工作油口、第一电磁换向阀11的回油口回流入油箱。
45.如果选取手动上料模式，启动手动作业模式按钮，控制器控制驱动电机1启动至设定转速，在此设定转速下，油泵2输出的液压油的流量等于第一流量优先调节阀12的优先出油口m的设定需求流量。操作手动换向阀4切换至右位。液压油经手动换向阀4的进油口t、第一工作油口a进入到第一流量优先调节阀12的进油口k。由于此时油泵2输出的液压油的流量等于第一流量优先调节阀12的优先出油口m的设定需求流量，因此油泵2输出的液压油被第一流量优先调节阀12全部分配到第一流量优先调节阀12的优先出油口m，之后进入到盖门油缸18的有杆腔，盖门油缸18缩回，盖门打开。与此同时，盖门油缸18无杆腔内的液压油通过第二流量优先调节阀13的旁通出油口l、第二流量优先调节阀13的进油口k、手动换向阀4的第二工作油口b、手动换向阀4的回油口p回流入油箱。当盖门油缸18缩回到末端位置时，第一感应开关19被触发并向控制器发送第一感应信号，控制器接收到第一感应开关19发送的第一感应信号后控制驱动电机1提高转速，油泵2输出的液压油的流量增加，增加的流量被第一流量优先调节阀12分配到第一流量优先调节阀12的旁通出油口l，之后进入到上料油缸20的无杆腔，上料油缸20伸出进行上料作业。与此同时，上料油缸20有杆腔内的液压油通过第二流量优先调节阀13的优先出油口m、第二流量优先调节阀13的进油口k、手动换向阀4的第二工作油口、手动换向阀4的回油口回流入油箱。
46.上料油缸20伸出到上料终端位置时，第三感应开关22被触发并向控制器发送第三感应信号，控制器接收到第三感应信号后控制驱动电机1改变转速，驱动电机1驱动油泵2输出流量等于第二流量优先调节阀13的优先出油口m的设定需求流量的液压油。操作手动换向阀4切换到左位，液压油经手动换向阀4进入第二流量优先调节阀13的进油口k。由于此时的流量等于第二流量优先调节阀13的优先油口m的设定需求流量，油泵2输出的液压油被第二流量优先调节阀13全部分配到第二流量优先调节阀13的优先出油口m后进入上料油缸20的有杆腔，上料油缸20缩回，上料油缸20开始复位。与此同时，上料油缸20的无杆腔内的液压油通过第一流量优先调节阀12的旁通出油口l、第一流量优先调节阀12的进油口k、手动换向阀4的第一工作油口a、手动换向阀4的回油口p回流入油箱。当上料油缸20缩回到复位终端位置时，第二感应开关21被触发并向控制器发送第二感应信号，第二感应信号接收到第二感应开关21发送的第二感应信号后控制驱动电机1提高转速，油泵2输出的液压油流量增加，增加的流量被第二流量优先调节阀13分配到第二流量优先调节阀13的旁通出油口l后进入盖门油缸18的无杆腔，盖门油缸18伸出关闭盖门，完成盖门复位。与此同时，盖门油缸18的有杆腔内的液压油经过第一流量优先调节阀12的优先出油口m、第一流量优先调节阀12的进油口k、手动换向阀4的第一工作油口、手动换向阀4的回油口回流入油箱。
47.本实用新型的液压控制系统还包括第二电磁换向阀8，第二电磁换向阀8包括进油口、回油口、第一工作油口以及第二工作油口。第二电磁换向阀8的进油口与油泵2的出油口接通，第二电磁换向阀8的回油口与油箱接通，第二电磁换向阀8的第一工作油口与推铲油缸15的推铲油腔接通，第二电磁换向阀8的第二工作油口与推铲油缸15的复位油腔接通。在本实用新型中限定推铲油缸15的推铲油腔为推铲油缸15的无杆腔，推铲油缸15的复位油腔为推铲油缸15的有杆腔。本实用新型可以通过第二电磁换向阀8来控制推铲油缸15作业。
48.进一步地，本实用新型还设置了第三电磁换向阀5，第三电磁换向阀5、第二电磁换向阀8以及第一电磁换向阀11相对于油泵2并联设置。第三电磁换向阀5包括进油口和回油口，第三电磁换向阀5的进油口与油泵2的出油口接通，第三电磁换向阀5的回油口与油箱接通。第三电磁换向阀5失电时第三电磁换向阀5的进油口与出油口接通，油泵2输出的液压油会通过第三电磁换向阀5回流入油箱。第三电磁换向阀5得电时第三电磁换向阀5的进油口与出油口断开。
49.另外本实用新型还在推铲油缸15的复位终端位置设置了第四感应开关16，第四感应开关16串接在第三电磁换向阀5的供电线路上。在推铲油缸15处于推铲油缸15的复位终端时第四感应开关16被触发闭合，那么第三电磁换向阀5的供电线路为通路，如果此时向第三电磁换向阀5的电磁铁供电，第三电磁换向阀5的电磁铁才能够得电。如果推铲油缸15未到复位终端，那么第四感应开关16为断开状态，那么第三电磁换向阀5的供电线路为开路，此时即使向第三电磁换向阀5的电磁铁供电，第三电磁换向阀5的电磁铁也不会得电。推铲作业完成后上料机构进行上料作业，如果推铲未完全复位，那么第三电磁换向阀5会处于导通状态，那么液压油会通过第三电磁换向阀5泄压而不会流向上料油缸20。本实用新型有效地避免了推铲未完全复位的情况下上料机构就开始上料的问题，那么就能够避免将垃圾装入到推铲的背面而需要人工清理的问题。
50.推铲的卸料作业流程如下：请继续参考附图1，第三电磁换向阀5得电切换到右工位，第二电磁换向阀8得电切换到左位，手动换向阀4处于中位。液压油经手动换向阀4、第二
电磁换向阀8进入推铲油缸15的无杆腔，推铲油缸15伸出，将垃圾推铲垃圾箱。卸料完成后，第三电磁换向阀5继续得电处于右位，第二电磁换向阀8通过程序控制切换到右位，手动换向阀4处于中位。液压油经手动换向阀4和第二电磁换向阀8进入推铲油缸15的有杆腔，推铲油缸15缩回到末端位置，完成复位。然后第三电磁换向阀5失电切换到左位，液压油经第三电磁换向阀5回油箱，系统卸荷。
51.本实用新型还设置了第四电磁换向阀7。第四电磁换向阀7包括：进油口、回油口、第一工作油口以及第二工作油口。第四电磁换向阀7的进油口与油泵2的出油口接通，第四电磁换向阀7的回油口与油箱接通。第四电磁换向阀7的第一工作油口与后门油缸14的开门油腔接通，第四电磁换向阀7的第二工作油口与后门油缸14的关门油腔接通。本实用新型通过第四电磁换向阀7来控制后门油缸14的启闭。本实用新型限定后门油缸14的开门油腔为后门油缸14的有杆腔，后门油缸14的关门油腔为后门油缸14的无杆腔。
52.进一步地，本实用新型在第四电磁换向阀7的第一工作油口与后门油缸14的有杆腔之间的油路上串接了平衡阀6。平衡阀6包括并联设置的溢流阀和单向阀。在后门油缸14的有杆腔进油时平衡阀6的单向阀打开。如果后门油缸14的有杆腔要回油，那么需要克服平衡阀6的溢流阀的溢流压力。如此设置，能够确保在后门处于打开状态时，或者说后门油缸14处于缩回状态时后门油缸14有杆腔内的液压油不会轻易回油，从而确保后门保持稳定打开状态。另外，由于后门油缸14的有杆腔的回油需要克服平衡阀6的溢流阀的溢流压力，因此关门动作会很平稳。
53.需要说明的是，在第四电磁换向阀7得电时第三电磁换向阀5处于得电状态。
54.本实用新型还设置了安全溢流阀3，安全溢流阀3的进油口与油泵2的出油口接通，安全溢流阀3的回油口与油箱接通。安全溢流阀3的溢流压力决定了液压控制系统的系统压力。如果液压控制系统的系统压力超过了安全溢流阀3的溢流压力，那么液压油会通过安全溢流阀3泄压。基于简化油路考虑，本实用新型将安全溢流阀3的进油口接在了油泵2的出油口与手动换向阀4的进油口之间的油路上。
55.本实用新型还设置了第五电磁换向阀9和液压锁10，液压锁10包括第一单向阀和第二单向阀。第五电磁换向阀9包括进油口、回油口、第一工作油口以及第二工作油口。第五电磁换向阀9的进油口与油泵2的出油口接通，第五电磁换向阀9的回油口与油箱接通，第五电磁换向阀9的第一工作油口通过液压锁10的第一单向阀与锁紧油缸17的有杆油腔接通，第五电磁换向阀9的第二工作油口通过液压锁10的第二单向阀与锁紧油缸17的无杆油腔接通。锁紧油缸17的作用是对关闭后的后门进行锁死，防止后门脱开导致车箱内的垃圾外泄。液压锁10起锁紧保持锁紧油缸17位置状态的作用。
56.本实用新型中的智能化餐厨车液压控制系统具有如下有益效果：
57.第一，本实用新型通过第一流量优先调节阀12、第二流量优先调节阀13、第一感应开关19以及第二感应开关21来实现上料作业和盖门作业的顺序动作，从而避免上料作业和盖门作业的运动轨迹干涉；
58.第二，本实用新型中的液压控制系统兼具手动上料模式和自动上料模式，使用灵活，智能化程度高；
59.第三，通过第三电磁换向阀5和第四感应开关16来实现推铲与上料机构之间的互锁，防止出现推铲未完全复位的情况下上料机构将垃圾装入到推铲背面而需要人工清理的
问题；
60.第四，平衡阀6的设置能够有效确保后门处于稳定地打开状态，且能够确保后门稳定关闭；
61.第五，液压锁10的设置能够锁紧保持锁紧油缸17位置状态。
62.最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
64.所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。