一种微动位移控制装置及工程设备的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其公开了一种微动位移控制装置及工程设备。


背景技术：

2.现有工程设备的操作方式主要包含机械杆操作方式、液控操作方式和电控操作方式，但现有的这些操作方式存在以下的缺点：
3.1、机械杆操作方式：操作者直接操作操作杆改变阀芯位移实现机构动作，操作简单，操作感强，缺点是微动性差，操作杆系带来较大的布置难度，操作杆的手柄角度直接决定阀芯位移大小，如图1所示，其微动性与操作者的操作水平有关，微动效果不佳。
4.2、液控操作方式：操作者操作液控手柄，通过先导压力控制阀组实现机构动作，布置难度大大降低，液控手柄的手柄角度直接决定先导压力大小，微动性较机械杆操作方式好一些，但效果仍然不佳，其微动性能与操作者的操作水平有关。
5.3、电控操作方式：操作者操作电控手柄，通过电流大小控制阀芯开度，实现机构动作，其布置方便，电控手柄的手柄角度直接决定电流大小，微动性比机械杆操作方式和液控操作方式好，但与操作人员的操作水平有关，微动性能不稳定。
6.因此，现有工程设备操作方式中，工程设备的微动性能与手柄角度的最小数值有关，取决于操作者的操作水平，微动性能不稳定，微动效果差；相同的设备，不同操作者所对应的微动性能差别太大，对操作者的适应性差，是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型提供了一种微动位移控制装置，旨在解决现有工程设备操作方式中，设备的微动性能与手柄角度的最小数值有关，取决于操作者的操作水平，微动性能不稳定，微动效果差；相同的设备，不同操作者所对应的微动性能差别太大，对操作者的适应性差的技术问题。
8.根据本实用新型的一个方面，提供一种微动位移控制装置，包括阀组、控制器、电控手柄、信号发生机构和执行机构，控制器的输入端分别与电控手柄和信号发生机构电连接，控制器的输出端与阀组电连接，阀组与执行机构相连接。
9.进一步地，信号发生机构为选择开关或选择按钮。
10.进一步地，执行机构为油缸或马达。
11.进一步地，油缸为起竖油缸和/或变幅油缸。
12.进一步地，马达为直流马达或交流马达。
13.进一步地，控制器为可编程逻辑控制器或单片机。
14.进一步地，阀组包括电磁阀。
15.进一步地，电控手柄包括手柄及与手柄相连接的操作杆。
16.根据本实用新型的另一方面，提供一种工程设备，包括上述的微动位移控制装置。
17.本实用新型所取得的有益效果为：
18.本实用新型提供一种微动位移控制装置及工程设备，微动位移控制装置采用阀组、控制器、电控手柄、信号发生机构和执行机构，阀组与执行机构相连接；控制器分别与电控手柄、信号发生机构和阀组电连接，用于接收信号发生机构发出的选择开关信号和电控手柄发出的输出信号，输出控制信号来控制阀组动作，由阀组带动执行机构输出微动位移。本实用新型提供的微动位移控制装置及工程设备，微动性能控制与手柄角度的最小数值无关，微动性能稳定且微动效果高。
附图说明
19.图1为本实用新型提供的微动位移控制装置第一实施例的功能框图；
20.图2为本实用新型提供的微动位移控制装置第二实施例的功能框图；
21.图3为本实用新型提供的微动位移控制装置中控制器输出的电流和手柄角度的变量关系示意图。
22.附图标号说明：
23.10、阀组；20、控制器；30、电控手柄；40、信号发生机构；50、执行机构；60、动力提供机构。
具体实施方式
24.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
25.如图1所示，本实用新型第一实施例提出一种微动位移控制装置，包括阀组10、控制器20、电控手柄30、信号发生机构40和执行机构50，控制器20的输入端分别与电控手柄30和信号发生机构40电连接，控制器20的输出端与阀组10电连接，阀组10与执行机构50相连接，控制器20用于接收信号发生机构40发出的选择开关信号和电控手柄30发出的输出信号，输出控制信号来控制阀组10动作，由阀组10带动执行机构50输出微动位移。在本实例中，马达可采用直流马达或交流马达。控制器20可采用可编程逻辑控制器或单片机。阀组10包括电磁阀。电控手柄30包括手柄及与手柄相连接的操作杆。信号发生机构40可采用选择开关或选择按钮。执行机构50可采用油缸或马达。油缸可采用起竖油缸和/或变幅油缸，均在本专利的保护范围之内。
26.请见图2，图2为本实用新型提供的微动位移控制装置第二实施例的功能框图，在第一实施例的基础上，本实施例提供的微动位移控制装置，还包括动力提供机构60，动力提供机构60与阀组10相连接，在本实施例中，动力提供机构60采用油源。油源为阀组10提供动力，让阀组10带动油缸动作。阀组10的阀芯开度通过控制器20的输出电流控制，控制器20输出电流值的大小取决于电控手柄30和选择开关。本实施例提供的微动位移控制装置，微动性能稳定且微动效果高。
27.本实用新型还提供一种工程设备，包括上述的微动位移控制装置，在此不再赘述。
28.如图1和图2所示，本实用新型提供的微动位移控制装置及工程设备，其工作原理为：
29.控制器20检测选择开关信号，如果识别到选择开关没有发出选择开关信号，则回
到自运行阶段；如果检测到选择开关发出选择开关信号，则进入下一步信号检测。在下一步信号检测中，控制器20检测电控手柄30有没有发出输出信号，若检测到电控手柄30发出输出信号，则输出电流控制信号，促使控制阀组10的油液进入执行机构50.输出微动位移。
30.控制器20输出的控制信号以检测到的电控手柄30的输出信号为依据，输出固定的微电流，控制器20输出的电流和手柄角度的变量关系如图3所示。
31.控制器20输出的微电流大小和电控手柄30的手柄角度无关，无论电控手柄30的手柄角度是多大，均可实现输出相同的微电流。
32.本实施例提供的微动位移控制装置及工程设备，同现有技术相比，微动位移控制装置采用阀组、控制器、电控手柄、信号发生机构和执行机构，阀组与执行机构相连接；控制器分别与电控手柄、信号发生机构和阀组电连接，用于接收信号发生机构发出的选择开关信号和电控手柄发出的输出信号，输出控制信号来控制阀组动作，由阀组带动执行机构输出微动位移。本实施例提供的微动位移控制装置及工程设备，微动性能控制与手柄角度的最小数值无关，微动性能稳定且微动效果高。
33.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.一种微动位移控制装置，其特征在于，包括阀组(10)、控制器(20)、电控手柄(30)、信号发生机构(40)和执行机构(50)，所述控制器(20)的输入端分别与所述电控手柄(30)和所述信号发生机构(40)电连接，所述控制器(20)的输出端与所述阀组(10)电连接，所述阀组(10)与所述执行机构(50)相连接。2.如权利要求1所述的微动位移控制装置，其特征在于，所述信号发生机构(40)为选择开关或选择按钮。3.如权利要求1所述的微动位移控制装置，其特征在于，所述执行机构(50)为油缸或马达。4.如权利要求3所述的微动位移控制装置，其特征在于，所述油缸为起竖油缸和/或变幅油缸。5.如权利要求3所述的微动位移控制装置，其特征在于，所述马达为直流马达或交流马达。6.如权利要求1所述的微动位移控制装置，其特征在于，所述控制器(20)为可编程逻辑控制器或单片机。7.如权利要求1所述的微动位移控制装置，其特征在于，所述阀组(10)包括电磁阀。8.如权利要求1所述的微动位移控制装置，其特征在于，所述电控手柄(30)包括手柄及与所述手柄相连接的操作杆。9.一种工程设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的微动位移控制装置。

技术总结
本实用新型公开了一种微动位移控制装置及工程设备，微动位移控制装置采用阀组、控制器、电控手柄、信号发生机构和执行机构，阀组与执行机构相连接；控制器分别与电控手柄、信号发生机构和阀组电连接，用于接收信号发生机构发出的选择开关信号和电控手柄发出的输出信号，输出控制信号来控制阀组动作，由阀组带动执行机构输出微动位移。本实用新型提供的微动位移控制装置及工程设备，微动性能控制与手柄角度的最小数值无关，微动性能稳定且微动效果高。高。高。


技术研发人员：宋院归 周科雄 邓胜达 张建军 李义 孙波
受保护的技术使用者：中联恒通机械有限公司
技术研发日：2022.05.31
技术公布日：2023/1/5