作业机械操作手柄安全保护系统及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械安全操作技术领域，尤其涉及一种作业机械操作手柄安全保护系统及作业机械。


背景技术：

2.大型作业机械，例如挖掘机的操作手柄通常都会设置有保护安全启动装置，比如先导锁。目前，挖掘机操作手柄只有在先导锁关闭后才能进行正常工作，先导锁不关闭，则操作手柄便不能进行工作，具有一定的安全性。
3.但是，在当先导锁处于关闭时，若是误碰到操作手柄，便同样会导致被动工作装置发生动作，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种作业机械操作手柄安全保护系统及作业机械，用以解决现有技术中操作手柄存在安全隐患的缺陷，实现通过增加开关和阀门的再次安全控制，保证操作安全。
5.本实用新型提供一种作业机械操作手柄安全保护系统，包括：开关和阀门；
6.所述开关设置于作业机械的操作手柄上，所述阀门设置于液压泵与所述先导阀之间的进油管路上；
7.所述开关的一端与所述阀门相连，所述开关的另一端与电源相连；
8.所述开关用于控制所述阀门打开或闭合，所述阀门用于控制所述液压泵与所述先导阀之间的进油管路的导通或关闭。
9.根据本实用新型提供的一种作业机械操作手柄安全保护系统，所述阀门包括电磁阀；
10.所述电磁阀串联于所述液压泵与所述先导阀之间的进油管路上，所述电磁阀通过所述开关与电源相连；
11.所述电磁阀用于控制所述进油管路的导通或关闭。
12.通过电磁阀的设置，结构简单，操作方便，通电即可开始工作，断电即可停止工作，保证了阀门开闭的工作效率。
13.根据本实用新型提供的一种作业机械操作手柄安全保护系统，所述先导阀包括第一先导阀组和第二先导阀组，所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀；
14.所述第一电磁阀设置于所述液压泵与所述第一先导阀组之间的第一进油管路上，所述第二电磁阀设置于所述液压泵与所述第二先导阀组之间的第二进油管路上。
15.通过设置有两路电磁阀，可以分别实现对作业机械两个操作手柄的安全控制，且分别控制的方式，也能够更好地保证作业机械的操作安全。
16.根据本实用新型提供的一种作业机械操作手柄安全保护系统，所述开关包括第一开关和第二开关；
17.所述第一开关设置于所述第一先导阀组对应的操作手柄上，所述第二开关设置于所述第二先导阀组对应的操作手柄上；
18.所述第一开关的一端与所述第一电磁阀相连，所述第一开关的另一端与所述电源相连；所述第二开关的一端与所述第二电磁阀相连，所述第二开关的另一端与所述电源相连。
19.通过设置有两个开关的方式，并且每个开关均设置于对应的操作手柄上，保证作业安全的同时，也能够方便操作人员的操作。
20.根据本实用新型提供的一种作业机械操作手柄安全保护系统，所述开关包括按键；
21.所述按键设置于所述操作手柄上，所述按键一端与所述电源相连，所述按键的另一端与所述阀门相连；
22.所述按键用于控制所述阀门的通断电状态。
23.将开关设置为按键的结构，体积小巧，操作简单，且更容易设置于操作手柄上。
24.本实用新型还提供一种作业机械，所述作业机械包括操作手柄和如上述任一项所述的作业机械操作手柄安全保护系统；
25.所述操作手柄设置于所述阀门与液压系统之间；
26.所述操作手柄用于控制所述阀门与所述液压系统之间的进油管路的导通或关闭。
27.由于作业机械包括上述的操作手柄安全保护系统，使得再对作业机械操控时，能够更好地保证作业机械的使用安全。
28.根据本实用新型提供的一种作业机械，所述作业机械还包括：液压泵；
29.所述液压泵用于将油箱中的液压油通过所述阀门和所述操作手柄泵送至液压系统。
30.根据本实用新型提供的一种作业机械，所述作业机械还包括油箱；
31.所述油箱通过油管与所述液压泵相连通，所述油箱还与所述液压系统的回油管路相连通。
32.根据本实用新型提供的一种作业机械，所述作业机械包括：挖掘机。
33.根据本实用新型提供的一种作业机械，所述第一先导阀组输出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号，所述第二先导阀组输出第五控制信号、第六控制信号、第七控制信号和第八控制信号。
34.本实用新型提供的一种作业机械操作手柄安全保护系统及作业机械，作业机械操作手柄安全保护系统包括：开关和阀门；开关设置于作业机械的操作手柄上，阀门设置于液压泵与先导阀之间的进油管路上；开关的一端与阀门相连，开关的另一端与电源相连；开关用于控制阀门打开或闭合，阀门用于控制液压泵与先导阀之间的进油管路的导通或关闭，通过在操作手柄上设置开关，使得只有在控制开关闭合时，电磁阀才会导通，操作手柄的动作才会控制作业机械的工作装置，从而使得在开关断开时，即使发生了误触碰，操作手柄也不会控制动作装置的移动，有效地提高了操作的安全性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有
技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本实用新型提供的作业机械操作手柄安全保护系统的结构示意图；
37.图2是本实用新型提供的操作手柄的结构示意图。
38.附图标记：
39.1、开关；2、阀门；21、第一电磁阀；22、第二电磁阀；31、第一先导阀组；32、第二先导阀组；4、液压泵；5、油箱；a、进油管路。
具体实施方式
40.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.下面结合图1-图2描述本实用新型的一种作业机械操作手柄安全保护系统及作业机械。
42.图1是本实用新型提供的作业机械操作手柄安全保护系统的结构示意图，图2是本实用新型提供的操作手柄的结构示意图。
43.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种作业机械操作手柄安全保护系统，包括：开关1和阀门2；其中，开关1设置于作业机械的操作手柄上，阀门2设置于液压泵4与先导阀之间的进油管路a上；开关1的一端与阀门2相连，开关1的另一端与电源相连；开关1用于控制阀门2打开或闭合，阀门2用于控制液压泵4与先导阀之间的进油管路a的导通或关闭。其中，操作手柄用于控制先导阀的打开或关闭。
44.具体的，如图2所示，为作业机械操作手柄的结构示意图，开关1设置于操作手柄上，通过将开关1设置于操作手柄上，使得即使误碰到操作手柄，由于开关1并没有闭合，操作手柄也无法控制动作装置动作，从而保证了作业机械的使用安全。
45.其中，正常工作时的操作流程为：操作员在需要对作业机械进行控制时，首先关闭先导锁，然后液压泵4提供的先导压力需要再次被确认之后，才能保证通过液压手柄传递至对应的被动工作装置。即操作员按下操作手柄上的开关1，使得开关1闭合，开关1闭合后，阀门2与电源便接通，阀门2通电之后，自动吸合，于是在先导阀与液压泵4之间的进油管路a便导通，从而液压泵4便将液压油通过手柄传递至被动工作装置，完成通过操作手柄对作业机械的控制。而在操作员没有将开关1闭合的情况下，即使先导锁关闭，操作手柄也无法完成对作业机械的控制，因为在先导阀与液压泵4之间的进油管路a处于断开状态，没有液压油，液压系统便无法进行正常工作。
46.具体的，本实施例的作业机械操作手柄安全保护系统，主要包括开关1和阀门2，开关1与阀门2实现对作业机械操作手柄的安全保护，可以理解为该种保护方式与先导锁为串联方式，即只有在两者均同时满足的条件下，操作手柄才能完成对作业机械的被动工作装置的控制。从而保证了对操作手柄的安全控制，对于新手而言，也只有在用手握住操作手柄
时，才会控制开关1的闭合，有效地避免了误触碰等因素，导致意外事故的发生，保证了作业机械的操作安全。
47.本实施例提供的一种作业机械操作手柄安全保护系统，包括：开关1和阀门2；开关1设置于作业机械的操作手柄上，阀门2设置于液压泵4与先导阀之间的进油管路a上；开关1的一端与阀门2相连，开关1的另一端与电源相连；开关1用于控制阀门2打开或闭合，阀门2用于控制液压泵4与先导阀之间的进油管路a的导通或关闭，通过在操作手柄上设置开关1，使得只有在控制开关1闭合时，电磁阀才会导通，操作手柄的动作才会控制作业机械的工作装置，从而使得在开关1断开时，即使发生了误触碰，操作手柄也不会控制动作装置的移动，有效地提高了操作的安全性。
48.进一步的，在上述实施例的基础上，本实施例中的阀门2包括电磁阀；电磁阀串联于液压泵4与先导阀之间的进油管路a上，电磁阀通过开关1与电源相连；电磁阀用于控制进油管路a的导通或关闭。例如，电磁阀的型号为wzl0.5，工作压力可达10mpa，完全满足本实施例的3.5mpa需求，其对环境适应能力强，24v的电压，也能满足其对电力要求，通常情况下，挖掘机电磁阀的工作电压为12v。
49.具体的，电磁阀的连接关系为串联于液压泵4与先导阀之间的进油管路a上，电磁阀与作业机械的电源相连，通常是车载24v蓄电池，也就是电磁阀的电源线通过开关1与24v蓄电池相连，开关1设置于操作手柄上。电磁阀的工作原理即为通电时导通，断电时断开，从而实现对进油管路a的通断控制。关于电磁阀、开关1与电源直接的具体布线方式在本实施例中不进行明确限定，只要能够实现开关1设置于操作手柄上，开关1控制电源与电磁阀直接电路的通断即可，其原理与普通照明灯原理类似，保证照明灯与电源连接即可，至于控制照明灯亮灭的开关1可以根据自身需求设置于任意位置。
50.进一步的，以挖掘机为例，先导阀包括第一先导阀组31和第二先导阀组32，电磁阀包括第一电磁阀21和第二电磁阀22；第一电磁阀21设置于液压泵4与第一先导阀组31之间的第一进油管路a上，第二电磁阀22设置于液压泵4与第二先导阀组32之间的第二进油管路a上。同理，为实现精准控制，开关1包括第一开关和第二开关；第一开关设置于第一先导阀组31上，第二开关设置于第二先导阀组32上；第一开关的一端与第一电磁阀21相连，第一开关的另一端与电源相连；第二开关的一端与第二电磁阀22相连，第二开关的另一端与电源相连。其中，图1中的操作手柄部分为操作手柄的内部工作原理示意图，图2为操作手柄的结构示意图。
51.具体的，如图1所示，第一先导阀组31可以是与左手柄对应的，第二先导阀组32可以是与右手柄对应的，每个操作手柄均有着四个控制信号的输出，因为有着前后左右的四个控制方向。其中，关于操作手柄的具体结构及实现原理过程，在本实施例中不进行具体限定说明，可参照现有挖掘机进行理解，具体液压过程不再进行说明。图1中的p1
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p8分别对应着两个操作手柄对应输出的控制信号。
52.在一个具体的实现过程中，开关1可以是按键；按键设置于操作手柄上，按键一端与电源相连，按键的另一端与阀门2相连；按键用于控制阀门2的通断电状态。在第一先导阀组31和第二先导阀组32上均设置有按键，在操作员操作时首先按下对应的按键，然后对应的电磁阀便会导通，对应的被动工作装置便会动作。
53.其中，第一先导阀组31、第一开关和第一电磁阀21为一个回路，第二先导阀组32、
第二开关和第二电磁阀22为另一个回路。也就是说每个手柄均单独控制，在每个操作手柄上均设置有对应的开关1，分别控制对应的电磁阀。例如，对第一先导阀组31进行控制时，便需要按下设置于第一先导阀组31对应的操作手柄上的第一开关，从而使得第一电磁阀21闭合，才能使得第一先导阀组31与液压泵4之间的进油管路a导通，操作手柄才能完成对被动工作装置的控制。当按下设置于第二先导阀组32对应的操作手柄上的第二开关之后，设置于第二先导阀组32与液压泵4之间的进油管上上的第二电磁阀22便会闭合，从而第二先导阀组32便完成对被动工作装置的控制。其中，关于第一先导阀组31与第二先导阀组32的具体的控制装置，在本实施例中不进行说明，可参照现有作业机械进行理解。
54.由于，两个操作手柄分别对应着独立的安全控制结构，因此，即使在第一先导阀组31正常工作时，第二先导阀组32的开关1处于断开状态，误碰到第二先导阀组32，第二先导阀组32的被动工作装置也不会动作，从而更好地保证了作业安全。
55.基于同一总的发明构思，本实用新型还保护一种作业机械，作业机械包括操作手柄和如上述任一项的作业机械操作手柄安全保护系统；操作手柄设置于阀门2与液压系统之间；操作手柄用于控制阀门2与液压系统之间的进油管路a的导通或关闭。
56.如图1所示，第一先导阀组31有四个不同的控制部分j1、j2、j3和j4，分别对应着四个不同的控制信号，第一控制信号p1、第二控制信号p2、第三控制信号p3和第四控制信号p4。同理第二先导阀组32也有四个不同的控制部分j5、j6、j7和j8，也分别对应着四个不同的控制信号，第一控制信号p5、第二控制信号p6、第三控制信号p7和第四控制信号p8。其中，每个控制信号均对应着不同的被控结构和动作，具体不进行解释说明，可参照现有作业机械进行理解。
57.进一步的，本实施例中的作业机械还包括：液压泵4和油箱5，液压泵4用于将油箱5中的液压油通过阀门2和操作手柄泵送至液压系统。油箱5通过油管与液压泵4相连通，油箱5还与液压系统的回油管路相连通。例如先导控制管路的工作压力为3.5mpa，单泵挖掘机主泵供油支路经过油源控制阀组减压至3.5mpa，以满足液压系统的需求，图中为叙述简便，省略了油源控制阀组，并不是代表主泵的供油压力为3.5mpa。
58.具体的，作业机械以挖掘机为例进行说明，在第一先导阀组31和液压泵4之间增加第一电磁阀21，第一电磁阀21控制第一先导阀组31工作，同理在第二先导阀组32和液压泵4之间增加第二电磁阀22，第二电磁阀22控制第二先导阀组32工作。当先导油路中的液压泵4工作后，第一电磁阀21和第二电磁阀22保持油路断开状态，当第一先导阀组31上的按键被按住后，第一电磁阀21接通液压泵4，第一先导阀组31前后左右动作可响应。同样，当第二先导阀组32上的按键被按住后，第二电磁阀22接通液压泵4，第二先导阀组32前后左右动作可响应。从而实现防触碰的安全保护。
59.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
60.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上
述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
61.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。