浮动机构液压控制系统以及高空作业平台的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业技术领域，特别涉及一种浮动机构液压控制系统以及高空作业平台。


背景技术：

2.在高空作业技术领域中，高空作业平台为了提高底盘越野性能和操作舒适性一般都带有浮动功能，但是浮动机构需要浮动机构液压控制系统提供稳定的待命油源，浮动机构液压控制系统一般都是以负载敏感变量泵为液压系统动力源，为了考虑到其他臂架动作，为考虑其它臂架动作，负载敏感变量泵切断压力设定为系统最高压力，同时为了满足浮动机构快速响应，需要液压系统提供稳定的待命压力。负载敏感变量泵可以有两个待命压力，一个是低压待命压力，不满足浮动机构的压力需求；另一个是高压待命，而浮动机构实际所需要的压力相对来说并不需要那么高，从而会造成系统的能耗较高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种浮动机构液压控制系统，能够降低系统的能耗。
4.本实用新型还提出一种具有上述浮动机构液压控制系统的高空作业平台。
5.根据本实用新型第一方面实施例的浮动机构液压控制系统，包括：
6.变量泵单元，所述变量泵单元包括变量泵主体、变量活塞、流量控制阀以及压力切断阀，所述变量泵主体的进油口用于与油箱连通，所述流量控制阀的第一油口、所述流量控制阀的第一控制油口、所述压力切断阀的第一油口以及所述压力切断阀的第一控制油口均与所述变量泵主体的出油口连通，所述压力切断阀的第二油口与所述变量活塞的无杆腔连通，所述压力切断阀的第三油口与所述流量控制阀的第二油口连通，所述流量控制阀的第三油口与所述压力切断阀的第二控制油口连通，且所述流量控制阀的第三油口用于与回油箱连通；以及
7.浮动机构控制单元，所述浮动机构控制单元包括电磁换向阀以及减压组件，所述电磁换向阀的第一油口与所述流量控制阀的第二控制油口连通，所述电磁换向阀的第二油口与所述变量泵主体的出油口连通，所述减压组件用于降低所述电磁换向阀的第一油口与所述流量控制阀的第二控制油口之间的液压油的压力；其中，流量控制阀的阀芯切换压力低于压力切断阀的阀芯切换压力。
8.根据本实用新型实施例的浮动机构液压控制系统，至少具有如下有益效果：
9.在上述的浮动机构液压控制系统中，在变量泵开始启动转动之前，流量控制阀以及压力切断阀处于右位，此时流量控制阀的第二油口与流量控制阀的第三油口连通，压力切断阀的第二油口与压力切断阀的第三油口连通，高空作业平台的液压系统中的各阀门处于关闭状态。当变量泵主体开始启动转动时，变量泵主体的排量为最大的排量，此时变量泵主体会将油箱中的液压油从变量泵主体的进油口抽向变量泵主体的出油口，再使液压油从
变量泵主体的出油口流向流量控制阀的第一油口、流量控制阀的第一控制油口以及压力切断阀的第一控制油口。由于此时浮动机构液压控制系统中的各阀门处于关闭状态，则变量泵主体的出油口的液压油无法向外流出，从而变量泵主体的出油口的液压油的压力会不断增高，进一步地，流量控制阀的第一控制油口处的液压油的压力以及压力切断阀的第一控制油口处的液压油的压力不断增高，当流量控制阀的第一控制油口处的液压油的压力大于流量控制阀的弹簧力时，流量控制阀会被切换至左位，此时流量控制阀的第一油口与流量控制阀的第二油口连通，从而变量泵主体的出油口的压力油会依次经过流量控制阀的第一油口、流量控制阀的第二油口、压力切断阀的第三油口以及压力切断阀的第二油口进入到变量活塞的无杆腔内，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞的活塞伸出，进一步使得变量泵主体的排量减小。当变量泵主体的排量减小之后，从变量泵主体的出油口流向流量控制阀的第一控制油口的液压油的流量减小，则系统泄露会让流量控制阀的第一控制油口处的液压油的压力降低，当流量控制阀的第一控制油口处的液压油的压力小于流量控制阀的弹簧力时，流量控制阀会被切换至右位，此时流量控制阀的第三油口与流量控制阀的第二油口连通，从而变量活塞的无杆腔内的液压油会依次经过压力切断阀的第二油口、压力切断阀的第三油口、流量控制阀的第二油口以及流量控制阀的第三油口进入到回油箱内，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞的活塞收缩，进一步使得变量泵主体的排量增大。进一步地，当变量泵主体的排量增大使得流量控制阀的第一控制油口处的液压油的压力大于流量控制阀的弹簧力时，流量控制阀又会切换到左位，如此，变量泵保持动态平衡低压待命状态，一般这个压力会设为19bar至30bar，但是这个压力远远低于浮动机构所需要的待命压力。
10.当需要使变量泵输出的液压油的压力达到浮动机构所需要的待命压力时，可使电磁换向阀得电，则变量泵主体的出油口处的液压油能够依次经过电磁换向阀的第一油口以及第二电磁换向阀的第二油口进入到流量控制阀的第二控制油口内，当电磁换向阀得电后，流量控制阀的第二控制油口处的液压油的压力会不断增高，当流量控制阀第一控制油口处的液压油的压力与流量控制阀的第一控制油口处的液压油的压力相等时，在流量控制阀的弹簧力的作用下，流量控制阀会切换至右位，此时流量控制阀的第三油口与流量控制阀的第二油口连通，从而变量活塞的无杆腔内的液压油会依次经过压力切断阀的第二油口、压力切断阀的第三油口、流量控制阀的第二油口以及流量控制阀的第三油口进入到回油箱内，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞的活塞收缩，进一步使得变量泵主体的排量增大。由于高空作业平台的液压系统中的各阀门处于关闭状态，则随着变量泵主体的排量增大，变量泵主体的出油口处的液压油的压力也会增大，则压力切断阀的第一控制油口处的液压油的压力也会增大，当压力切断阀的第一控制油口处的液压油的压力大于压力切断阀的弹簧力时，压力切断阀会切换至左位，此时变量泵主体的出油口的液压油会依次经过压力切断阀的第三油口以及压力切断阀的第二油口进入到变量活塞的无杆腔内，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞的活塞伸出，进一步使得变量泵主体的排量减小。当变量泵主体的排量减小之后，从变量泵主体的出油口流向压力切断阀的第一控制油口的液压油的流量减小，则系统泄露会让压力切断阀的第一控制油口处的液压油的压力降低，当压力切断阀的第一控制油口处的液压油的压力小于压力切断阀的弹簧力时，压力切断阀会被切换至右位，此时压力切断阀的第三油口与压力切断阀的第二油口连通，从而变
量活塞的无杆腔内的液压油会依次经过压力切断阀的第二油口、压力切断阀的第三油口、流量控制阀的第二油口以及流量控制阀的第三油口进入到回油箱内，同时，变量活塞的无杆腔内的液压油会依次经过压力切断阀的第二油口、压力切断阀的第三油口、流量控制阀的第二油口以及流量控制阀的第三油口进入到压力切断阀的第二控制油口内，使得压力切断阀能够保持在右位，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞的活塞收缩，进一步使得变量泵主体的排量增大。进一步地，当变量泵主体的排量增大使得压力切断阀的第一控制油口处的液压油的压力大于压力切断阀的第二控制油口处的液压油的压力与压力切断阀的弹簧力时，压力切断阀又会切换到左位，如此，变量泵保持动态平衡高压待命状态。为了满足高空作业平台的液压系统的工作需求，变量泵保持动态平衡高压待命状态时的压力会远远高于浮动机构所需要的待命压力。
11.由于减压组件能够降低电磁换向阀的第一油口与流量控制阀的第二控制油口之间的液压油的压力，因此，当流量控制阀的第二控制油口处的液压油的压力与流量控制阀的弹簧力之和大于流量控制阀的第一控制油口处的液压油的压力时，只需要使得降压之后流量控制阀的第二控制油口处的液压油的压力值刚好比流量控制阀的第一控制油口处的液压油的压力值大于一个流量控制阀的弹簧力值，则在变量泵主体的排量增大时，即变量泵主体的出油口处的液压油的压力增大时，保证流量控制阀的第一控制油口处的液压油的压力大于流量控制阀的第二控制油口处的液压油的压力与流量控制阀的弹簧力之和，从而使得流量控制阀能够切换至左位，则能够使得变量泵单元仅通过流量控制阀的切换，无需通过压力切断阀的切换来处于比低压待命时的压力要高，比高压待命时的压力要低的动态恒压状态，从而能够降低变量泵的能耗损失，进一步地降低系统的能耗。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述减压组件包括第一减压阀，所述第一减压阀的进油口与所述变量泵主体的出油口连通，所述第一减压阀的出油口与所述电磁换向阀的第二油口连通。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述减压组件包括流量阀以及溢流阀，所述流量阀的第一油口与所述变量泵主体的出油口连通，所述流量阀的第二油口与所述电磁换向阀的第二油口连通，所述溢流阀的进油口以及所述溢流阀的控制油口均与所述电磁换向阀的第一油口连通，所述溢流阀的出油口用于与所述回油箱连通。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述浮动机构液压控制系统还包括转向控制单元，所述转向控制单元包括比例阀，所述比例阀的进油口与所述变量泵主体的出油口连通，所述比例阀的出油口与所述流量控制阀的第二控制油口连通。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述浮动机构液压控制系统还包括反馈管路，所述反馈管路包括反馈主路、第一支路以及第二支路，所述反馈主路的一端与所述流量控制阀的第二控制油口连通，所述第一支路的一端以及所述第二支路的一端均与所述反馈主路的另一端连通，所述第一支路的另一端与所述电磁换向阀的第一油口连通，所述第二支路的另一端与所述比例阀的出油口连通。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述浮动机构液压控制系统还包括梭阀，所述梭阀的第一油口与所述反馈主路连通，所述梭阀的第二油口与所述第一支路靠近所述反馈主路的一端连通，所述梭阀的第三油口与所述第二支路靠近所述反馈主路的一端连通。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述变量泵单元还包括阻尼管路，所述阻尼管路
的一端与所述变量活塞的无杆腔连通，所述阻尼管路的另一端用于与所述回油箱连通；
18.其中，所述阻尼管路上设有阻尼孔。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述浮动机构控制单元还包括第二减压阀，所述第二减压阀的进油口与所述变量泵主体的出油口连通，所述第二减压阀的出油口用于与浮动机构的进油口连通。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述电磁换向阀的第三油口用于与所述回油箱连通。
21.根据本实用新型第二方面实施例的高空作业平台，包括：如上所述的浮动机构液压控制系统。
22.根据本实用新型实施例的高空作业平台，至少具有如下有益效果：
23.在上述的高空作业平台中，由于上述的浮动机构液压控制系统能够降低变量泵单元为浮动机构控制单元提供待命压力的压力大小，从而能够高空作业平台的系统的能耗，且能够减小由于变量泵单元处于高压待命状态所产生的噪音，并且变量泵的待命压力较小还能够减小高空作业平台中各结构在启动运动时所受到的冲击，因此上述的高空作业平台具有能耗低、噪音小以及元器件的使用寿命较长的优点。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
25.图1为本实用新型实施例的变量泵单元的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例一的浮动机构液压控制系统的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例一的浮动机构控制单元的结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例二的浮动机构液压控制系统的结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例二的浮动机构控制单元的结构示意图。
30.附图标号：
31.100、变量泵单元；110、变量泵主体；120、变量活塞；130、流量控制阀；140、压力切断阀；150、阻尼管路；151、阻尼孔；
32.200、油箱；
33.300、浮动机构控制单元；310、电磁换向阀；321、第一减压阀；322、流量阀；323、溢流阀；330、第二减压阀；
34.400、转向控制单元；410、比例阀；
35.500、反馈管路；510、反馈主路；520、第一支路；530、第二支路；
36.600、梭阀。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方
位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
41.参照图1、图2以及图4所示，本实用新型一种实施例的浮动机构液压控制系统，包括：变量泵单元100以及浮动机构控制单元300。
42.具体地，变量泵单元100包括变量泵主体110、变量活塞120、流量控制阀130以及压力切断阀140，变量泵主体110的进油口a用于与油箱200连通，流量控制阀130的第一油口c、流量控制阀130的第一控制油口f、压力切断阀140的第一油口h以及压力切断阀140的第一控制油口k均与变量泵主体110的出油口b连通，压力切断阀140的第二油口i与变量活塞120的无杆腔连通，压力切断阀140的第三油口j与流量控制阀130的第二油口d连通，流量控制阀130的第三油口e与压力切断阀140的第二控制油口m连通，且流量控制阀130的第三油口e用于与回油箱连通；浮动机构控制单元300包括电磁换向阀310以及减压组件，电磁换向阀310的第一油口n与流量控制阀130的第二控制油口g连通，电磁换向阀310的第二油口p与变量泵主体110的出油口b连通，减压组件用于降低电磁换向阀310的第一油口n与流量控制阀130的第二控制油口g之间的液压油的压力；其中，流量控制阀130的阀芯切换压力低于压力切断阀140的阀芯切换压力。
43.需要说明的是，变量泵单元100用于向整个高空作业平台的液压系统输入液压油，变量泵单元100还用于向浮动机构控制单元300输入液压油，以使浮动机构能够处于浮动状态。
44.进一步地，变量泵为负载敏感变量泵。
45.在上述的浮动机构液压控制系统中，在变量泵开始启动转动之前，流量控制阀130以及压力切断阀140处于右位，此时流量控制阀130的第二油口d与流量控制阀130的第三油口e连通，压力切断阀140的第二油口i与压力切断阀140的第三油口j连通，高空作业平台的液压系统中的各阀门处于关闭状态，当变量泵主体110开始启动转动时，变量泵主体110的排量为最大的排量，此时变量泵主体110会将油箱200中的液压油从变量泵主体110的进油口a抽向变量泵主体110的出油口b，再使液压油从变量泵主体110的出油口b流向流量控制阀130的第一油口c、流量控制阀130的第一控制油口f以及压力切断阀140的第一控制油口k。由于此时浮动机构液压控制系统中的各阀门处于关闭状态，则变量泵主体110的出油口b的液压油无法向外流出，从而变量泵主体110的出油口b的液压油的压力会不断增高，进一步地，流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力以及压力切断阀140的第一控制油口k处的液压油的压力不断增高，当流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力大于流量控制阀130的弹簧力时，流量控制阀130会被切换至左位，此时流量控制阀130的第一油口c与流量控制阀130的第二油口d连通，从而变量泵主体110的出油口b的压力油会依
次经过流量控制阀130的第一油口c、流量控制阀130的第二油口d、压力切断阀140的第三油口j以及压力切断阀140的第二油口i进入到变量活塞120的无杆腔内，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞120的活塞伸出，进一步使得变量泵主体110的排量减小。当变量泵主体110的排量减小之后，从变量泵主体110的出油口b流向流量控制阀130的第一控制油口f的液压油的流量减小，则系统泄露会让流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力降低，当流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力小于流量控制阀130的弹簧力时，流量控制阀130会被切换至右位，此时流量控制阀130的第三油口e与流量控制阀130的第二油口d连通，从而变量活塞120的无杆腔内的液压油会依次经过压力切断阀140的第二油口i、压力切断阀140的第三油口j、流量控制阀130的第二油口d以及流量控制阀130的第三油口e进入到回油箱内，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞120的活塞收缩，进一步使得变量泵主体110的排量增大。进一步地，当变量泵主体110的排量增大使得流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力大于流量控制阀130的弹簧力时，流量控制阀130又会切换到左位，如此，变量泵保持动态平衡低压待命状态，一般这个压力会设为19bar至30bar，但是这个压力远远低于浮动机构所需要的待命压力。
46.当需要使变量泵输出的液压油的压力达到浮动机构所需要的待命压力时，可使电磁换向阀310得电，则变量泵主体110的出油口b处的液压油能够依次经过电磁换向阀310的第一油口n以及第二电磁换向阀310的第二油口p进入到流量控制阀130的第二控制油口g内，电磁换向阀310得电后，流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力会不断增高，当流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力与流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力相等时，在流量控制阀130的弹簧力的作用下，流量控制阀130会切换至右位，此时流量控制阀130的第三油口e与流量控制阀130的第二油口d连通，从而变量活塞120的无杆腔内的液压油会依次经过压力切断阀140的第二油口i、压力切断阀140的第三油口j、流量控制阀130的第二油口d以及流量控制阀130的第三油口e进入到回油箱内，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞120的活塞收缩，进一步使得变量泵主体110的排量增大。由于高空作业平台的液压系统中的各阀门处于关闭状态，则随着变量泵主体110的排量增大，变量泵主体110的出油口b处的液压油的压力也会增大，则压力切断阀140的第一控制油口k处的液压油的压力也会增大，当压力切断阀140的第一控制油口k处的液压油的压力大于压力切断阀140的弹簧力时，压力切断阀140会切换至左位，此时变量泵主体110的出油口b的液压油会依次经过压力切断阀140的第三油口j以及压力切断阀140的第二油口i进入到变量活塞120的无杆腔内，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞120的活塞伸出，进一步使得变量泵主体110的排量减小。当变量泵主体110的排量减小之后，从变量泵主体110的出油口b流向压力切断阀140的第一控制油口k的液压油的流量减小，则系统泄露会让压力切断阀140的第一控制油口k处的液压油的压力降低，当压力切断阀140的第一控制油口k处的液压油的压力小于压力切断阀140的弹簧力时，压力切断阀140会被切换至右位，此时压力切断阀140的第三油口j与压力切断阀140的第二油口i连通，从而变量活塞120的无杆腔内的液压油会依次经过压力切断阀140的第二油口i、压力切断阀140的第三油口j、流量控制阀130的第二油口d以及流量控制阀130的第三油口e进入到回油箱内，同时，变量活塞120的无杆腔内的液压油会依次经过压力切断阀140的第二油口i、压力切断阀140的第三油口j、流量控制阀130的第二油口d以及流量控制阀130的第三油口e进入到压力切断
阀140的第二控制油口m内，使得压力切断阀140能够保持在右位，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞120的活塞收缩，进一步使得变量泵主体110的排量增大。进一步地，当变量泵主体110的排量增大使得压力切断阀140的第一控制油口k处的液压油的压力大于压力切断阀140的第二控制油口m处的液压油的压力与压力切断阀140的弹簧力时，压力切断阀140又会切换到左位，如此，变量泵保持动态平衡高压待命状态。为了满足高空作业平台的液压系统的工作需求，变量泵保持动态平衡高压待命状态时的压力会远远高于浮动机构所需要的待命压力。
47.由于减压组件能够降低电磁换向阀310的第一油口n与流量控制阀130的第二控制油口g之间的液压油的压力，因此，当流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力与流量控制阀130的弹簧力之和大于流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力时，只需要使得降压之后流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力值刚好比流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力值大于一个流量控制阀130的弹簧力值，则在变量泵主体110的排量增大时，即变量泵主体110的出油口b处的液压油的压力增大时，保证流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力大于流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力与流量控制阀130的弹簧力之和，从而使得流量控制阀130能够切换至左位，则能够使得变量泵单元100仅通过流量控制阀130的切换，无需通过压力切断阀140的切换来处于比低压待命时的压力要高，比高压待命时的压力要低的动态恒压状态，从而能够降低变量泵的能耗损失，进一步地降低系统的能耗。
48.实施例一：
49.参照图2以及图3所示，可以理解的是，减压组件包括第一减压阀321，第一减压阀321的进油口与变量泵主体110的出油口b连通，第一减压阀321的出油口与电磁换向阀310的第二油口p连通。
50.需要说明的是，第一减压阀321能够调定第一减压阀321的出油口处的压力，使得流过第一减压阀321的液压油的压力值能够降低到第一减压阀321的调定压力。
51.如此，当需要使变量泵输出的液压油的压力达到浮动机构所需要的待命压力时，可使电磁换向阀310得电，则变量泵主体110的出油口b处的液压油能够依次经过第一减压阀321的进油口、第一减压阀321的出油口、电磁换向阀310的第一油口n以及第二电磁换向阀310的第二油口p进入到流量控制阀130的第二控制油口g内，当变量泵主体110的出油口b处的液压油的流量不断加大时，流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力会不断增高，当流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力与流量控制阀130的弹簧力之和大于流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力时，流量控制阀130会切换到右位，此时流量控制阀130的第三油口e与流量控制阀130的第二油口d连通，从而变量活塞120的无杆腔内的液压油会依次经过压力切断阀140的第二油口i、压力切断阀140的第三油口j、流量控制阀130的第二油口d以及流量控制阀130的第三油口e进入到回油箱内，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞120的活塞收缩，进一步使得变量泵主体110的排量增大。此时，只需要调定第一减压阀321的出油口处的压力，使得降压之后流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力值刚好比流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力值大于一个流量控制阀130的弹簧力值，则在变量泵主体110的排量增大时，即变量泵主体110的出油口b处的液压油的压力增大时，保证流量控制阀130的第一控制油口f处的液压
油的压力大于流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力与流量控制阀130的弹簧力之和，从而使得流量控制阀130能够切换至左位，则能够使得变量泵单元100仅通过流量控制阀130的切换，无需通过压力切断阀140的切换来处于比低压待命时的压力要高，比高压待命时的压力要低的动态恒压状态，从而能够降低变量泵的能耗损失，进一步地降低系统的能耗。
52.实施例二：
53.参照图4以及图5所示，可以理解的是，减压组件包括流量阀322以及溢流阀323，流量阀322的第一油口r与变量泵主体110的出油口b连通，流量阀322的第二油口s与电磁换向阀310的第二油口p连通，溢流阀323的进油口以及溢流阀323的控制油口均与电磁换向阀310的第一油口n连通，溢流阀323的出油口用于与回油箱连通。
54.需要说明的是，通过流量阀322的流量是恒定的。
55.如此，当需要使变量泵输出的液压油的压力达到浮动机构所需要的待命压力时，可使电磁换向阀310得电，则变量泵主体110的出油口b处的液压油能够依次经过流量阀322的第一油口r、流量阀322的第二油口s、电磁换向阀310的第一油口n以及第二电磁换向阀310的第二油口p进入到流量控制阀130的第二控制油口g内，当变量泵主体110的出油口b处的液压油的流量不断加大时，流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力会不断增高，当流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力与流量控制阀130的弹簧力之和大于流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力时，流量控制阀130会切换到右位，此时流量控制阀130的第三油口e与流量控制阀130的第二油口d连通，从而变量活塞120的无杆腔内的液压油会依次经过压力切断阀140的第二油口i、压力切断阀140的第三油口j、流量控制阀130的第二油口d以及流量控制阀130的第三油口e进入到回油箱内，则根据变量泵的结构特性可得，会使变量活塞120的活塞收缩，进一步使得变量泵主体110的排量增大。同时，在液压油通过电磁换向阀310的第二油口p流向流量控制阀130的第二控制油口g的过程中，液压油也会流向溢流阀323的控制油口，当溢流阀323的控制油口的液压油的压力达到溢流阀323的开启压力时，溢流阀323能够被开启，此时从电磁换向阀310的第二油口p流出的液压油能够通过依次经过溢流阀323的进油口以及溢流阀323的出油口溢流至油箱200，以此来使电磁换向阀310的第一油口n与流量控制阀130的第二控制油口g之间的液压油的压力降低。此时，只需要调定流量阀322的流量，使得降压之后流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力值刚好比流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力值大于一个流量控制阀130的弹簧力值，则在变量泵主体110的排量增大时，即变量泵主体110的出油口b处的液压油的压力增大时，保证流量控制阀130的第一控制油口f处的液压油的压力大于流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力与流量控制阀130的弹簧力之和，从而使得流量控制阀130能够切换至左位，则能够使得变量泵单元100仅通过流量控制阀130的切换，无需通过压力切断阀140的切换来处于比低压待命时的压力要高，比高压待命时的压力要低的动态恒压状态，从而能够降低变量泵的能耗损失，进一步地降低系统的能耗。
56.参照图2以及图4所示，可以理解的是，浮动机构液压控制系统还包括转向控制单元400，转向控制单元400包括比例阀410，比例阀410的进油口与变量泵主体110的出油口b连通，比例阀410的出油口与流量控制阀130的第二控制油口g连通。
57.如此，当高空作业平台需要转向时，变量泵单元100能够通过变量泵主体110的出油口b向转向控制单元400的比例阀410的进油口输入液压油，以此来使转向控制单元400能够进油。
58.参照图2以及图4所示，可以理解的是，浮动机构液压控制系统还包括反馈管路500，反馈管路500包括反馈主路510、第一支路520以及第二支路530，反馈主路510的一端与流量控制阀130的第二控制油口g连通，所述第一支路520的一端以及所述第二支路530的一端均与所述反馈主路510的另一端连通，所述第一支路520的另一端与所述电磁换向阀310的第一油口n连通，所述第二支路530的另一端与所述比例阀410的出油口连通。
59.如此，浮动机构控制单元300能够通过第一支路520来控制变量泵单元100向浮动机构控制单元300中所输入的液压油的流量，转向控制单元400能够通过第二支路530来控制变量泵单元100向转向控制单元400中所输入的液压油的流量。
60.参照图2以及图4所示，可以理解的是，浮动机构液压控制系统还包括梭阀600，梭阀600的第一油口t与反馈主路510连通，梭阀600的第二油口u与第一支路520靠近所述反馈主路510的一端连通，梭阀600的第三油口v与第二支路530靠近反馈主路510的一端连通。
61.需要说明的是，当梭阀600的第二油口u处的液压油的压力大于梭阀600的第三油口v处的液压油的压力时，梭阀600的第一油口t与梭阀600的第二油口u连通；当梭阀600的第三油口v处的液压油的压力大于梭阀600的第二油口u处的液压油的压力时，梭阀600的第一油口t与梭阀600的第三油口v连通。
62.进一步地，在高空作业平台转向的过程中，为了保证高空作业平台转向的稳定性，比例阀410会缓慢开启，因此，当液压油流经比例阀410时，从比例阀410的出油口流出的液压油的压力会低于比例阀410的进油口处的压力，因此，当变量泵主体110的出油口b向转向控制单元400中输入液压油时，梭阀600的第三油口v处的液压油的压力会小于变量泵主体110的出油口b处的液压油的压力。而此时，在没有减压组件的情况下，当变量泵主体110的出油口b向浮动机构控制单元300中输入液压油时，梭阀600的第二油口u处的液压油的压力会等于变量泵主体110的出油口b处的液压油的压力，因此会使得梭阀600的第二油口u处的液压油的压力大于梭阀600的第三油口v处的液压油的压力，则此时梭阀600的第一油口t与梭阀600的第二油口u连通。从而，流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力为泵出口的压力，此时变量泵会处于高压待命的状态，此时变量泵的高压待命状态时的压力会远远高于浮动机构所需要的待命压力。
63.当增加了减压组件之后，只需使得梭阀600的第三油口v处的液压油的压力大于梭阀600的第二油口u处的液压油的压力，以使梭阀600的第一油口t与梭阀600的第二油口u连通，则流量控制阀130的第二控制油口g处的液压油的压力为比例阀410的出油口处的液压油的压力，从而能够使得变量泵处于转向控制单元400所需的待命压力的状态，以此来降低变量泵待命的能耗。
64.参照图1所示，可以理解的是，变量泵单元100还包括阻尼管路150，阻尼管路150的一端与变量活塞120的无杆腔连通，阻尼管路150的另一端用于与回油箱连通；其中，阻尼管路150上设有阻尼孔151。
65.如此，当变量活塞120伸缩时，阻尼管路150上的阻尼孔151能够降低变量活塞120伸缩时的冲击和抖动，以此来提高变量泵工作的稳定性，以及降低变量泵的工作噪音。
66.参照图2以及图4所示，可以理解的是，浮动机构控制单元300还包括第二减压阀330，第二减压阀330的进油口与变量泵主体110的出油口b连通，第二减压阀330的出油口用于与浮动机构300的进油口连通。
67.如此，变量泵主体110的出油口b的液压油能够通过第二减压阀330的进油口以及第二减压阀330的出油口进入到浮动机构的进油口内，以使浮动机构处于浮动状态。在这个过程中，第二减压阀330能够降低从变量泵主体110的出油口b处流向浮动机构的进油口内的液压油的压力，以使浮动机构在启动浮动的时候减少所受到的液压油的压力的冲击。
68.参照图2以及图4所示，可以理解的是，电磁换向阀310的第三油口q用于与回油箱连通。
69.在电磁换向阀310失电的情况下，电磁换向阀310的第二油口p与电磁换向阀310的第三油口q连通，如此，在电磁换向阀310失电的情况下，能够使得从变量泵主体110的出油口b经过电磁换向阀310的油路被断开。同时，当梭阀600从梭阀600的第一油口t与梭阀600的第二油口u连通的情况下切换到梭阀600的第一油口t与梭阀600的第三油口v连通时，梭阀600与电磁换向阀310之间的液压油能够依次经过电磁换向阀310的第一油口n以及电磁换向阀310的第三油口q进入到回油箱内，以使梭阀600能够及时切换到梭阀600的第一油口t与梭阀600的第三油口v连通的状态。
70.本实用新型一种实施例的高空作业平台，包括：如上所述的浮动机构液压控制系统。
71.在上述的高空作业平台中，由于上述的浮动机构液压控制系统能够降低变量泵单元100为浮动机构控制单元300提供待命压力的压力大小，从而能够高空作业平台的系统的能耗，且能够减小由于变量泵单元100处于高压待命状态所产生的噪音，并且变量泵的待命压力较小还能够减小高空作业平台中各结构在启动运动时所受到的冲击，因此上述的高空作业平台具有能耗低、噪音小以及元器件的使用寿命较长的优点。
72.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。