阀芯行程调节装置、行走阀及作业机械的制作方法

1.本实用新型涉及行走控制阀技术领域，尤其涉及一种阀芯行程调节装置、行走阀及作业机械。


背景技术：

2.目前，修正作业机械行走跑偏的方法主要有控制先导管路流量、控制行走阀联阀芯开度等。
3.以挖掘机为例，上述修正方式均需要在确定挖掘机出现行走跑偏时，根据偏移方向、偏移量等计算修正值，然后按照修正值对行走电磁阀的电流进行调控，并在调控后，重新判断纠偏是否有效，且在确定纠偏有效后，持续调控，直至满足直线行走要求，而在确定纠偏无效时，还需重新根据偏移方向、偏移量等计算修正值。整个纠偏过程需要通过各个电控元件调节先导管路流量进而控制主阀芯开度，实现对行走马达进油口流量和行走马达速度的调整，从而最终修正挖掘机行走跑偏，流程繁琐，且控制逻辑复杂。因而，使得整机成本增加，同时，增加了维修难度。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种阀芯行程调节装置及挖掘机，用以解决现有技术中因通过控制先导管路流量、行走阀联阀芯开度等方式进行行走纠偏，所造成的整机成本增加，且维修难度较大的缺陷，通过在主阀行走联装配阀芯行程调节装置，实现对阀芯行程的机械化调整，纠偏方式简单，易于维修且成本低廉。
5.本实用新型提供一种阀芯行程调节装置，包括：调节螺杆和中空的连接端盖；
6.所述连接端盖上设置有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔；所述第一连接孔与行走阀的先导管路连接，所述第二连接孔与所述行走阀的壳体连接；
7.所述调节螺杆穿设在所述第三连接孔内，并可沿所述第三连接孔的内壁运动，以调整所述行走阀的主阀芯的行程。
8.根据本实用新型所述的阀芯行程调节装置，所述调节螺杆与所述第三连接孔螺纹连接，以在旋动后改变相对于所述连接端盖的位置。
9.根据本实用新型所述的阀芯行程调节装置，还包括：固定螺母；
10.所述固定螺母沿所述第三连接孔的轴线方向，与所述连接端盖可拆卸连接；
11.所述固定螺母上开设贯通所述固定螺母的通孔，所述调节螺杆由所述通孔穿过，所述固定螺母在与所述连接端盖连接时，限制所述调节螺杆的旋动。
12.根据本实用新型所述的阀芯行程调节装置，还包括：第一密封部件；
13.所述第一密封部件设置在所述固定螺母和所述连接端盖之间，用于所述固定螺母和所述连接端盖的密封连接。
14.根据本实用新型所述的阀芯行程调节装置，还包括：第二密封部件；
15.所述第二密封部件设置在所述第一连接孔和所述先导管路之间，用于所述连接端
盖与所述先导管路的密封连接。
16.根据本实用新型所述的阀芯行程调节装置，还包括：第三密封部件；
17.所述第三密封部件设置在所述第二连接孔和所述主阀芯之间，用于所述连接端盖与所述主阀芯的密封连接。
18.根据本实用新型所述的阀芯行程调节装置，所述第二连接孔和所述第三连接孔分别开设于所述连接端盖的两端，且同轴设置；
19.所述连接端盖的部分侧壁向远离所述连接端盖的方向延伸，以形成相对于所述连接端盖的侧壁向外凸出的凸起，所述第一连接孔开设于所述凸起上，且所述第一连接孔的轴向与所述第二连接孔的轴向垂直。
20.根据本实用新型所述的阀芯行程调节装置，环绕所述第二连接孔，在所述连接端盖上设置有至少一个固定孔；每个所述固定孔上连接有一个用于将所述连接端盖和所述行走阀的壳体固定连接的固定螺钉。
21.本实用新型还提供一种行走阀，所述行走阀的先导管路和主阀芯间设置有如上任一种所述的阀芯行程调节装置。
22.本实用新型还提供一种包括如上任一种所述的阀芯行程调节装置或如上所述的行走阀的作业机械。
23.本实用新型提供的一种阀芯行程调节装置、行走阀及作业机械，通过连接端盖的第一连接孔连接行走阀的先导管路，第二连接孔连接行走阀的壳体，而第三连接孔内穿设能够沿第三连接孔内壁运动的调节螺杆，使得通过调节调节螺杆的位置，可以限制行走阀的主阀芯的行程，即调节行走阀联主阀芯的最大开度，进而在作业机械出现行走跑偏时，可以基于对调节螺杆的位置的调整，来设置合适的行走主阀芯最大开度，从而在避免复杂控制逻辑应用的基础上，通过简单的机械调整实现对作业机械的行走纠偏，并使得对行走主阀芯的开度调整简单易于实施，同时成本低廉、便于维修。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的一种阀芯行程调节装置的结构示意图；
26.图2是将本实用新型实施例提供的阀芯行程调节装置在主阀芯上安装后的结构示意图；
27.图3是本实用新型实施例提供的阀芯行程调节装置的爆炸结构示意图之一；
28.图4是本实用新型实施例提供的阀芯行程调节装置的爆炸结构示意图之二；
29.图5是本实用新型实施例提供的连接端盖的剖面结构示意图；
30.附图标记：
31.11：调节螺杆；12：连接端盖；13：第一连接孔；14：第二连接孔；15：第三连接孔；16：先导管路；17：主阀芯；18：固定螺母； 19：通孔；20：第一密封部件；21：第二密封部件；22：第三密封部件；23：凸起；24：固定孔；25：固定螺钉；26：阀芯行程调节装置。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.可以理解的是，以挖掘机为例，在挖掘机处于直线行走状态时，行走跑偏是常见且难解的故障，其原因有很多，比如：下车架制造误差较大、左右履带不同以及左右行走马达液压流量不一致等。挖掘机的外在表现是左右马达行走速度不同，在售后出现此故障时，最便利和有效的方法是调整左右行走马达流量，使得左右履带速度一致。
34.目前常见的针对挖掘机的行走纠偏的方法主要是通过控制先导管路流量、行走阀联阀芯开度等来实现。然而，这些方法需要复杂的控制逻辑，不仅增加了整机的成本，还使得维修相对困难。
35.进一步地，作业机械在处于直行行走状态时，主阀芯一般处于最大开度。基于此，本实用新型实施例提出了一种安装在主阀芯两端的阀芯行程调节装置，使得在调整该装置时，主阀芯的最大开度得到调节，从而实现行走纠偏。
36.下面结合图1至图5描述本实用新型的一种阀芯行程调节装置，如图1所示，所述阀芯行程调节装置包括：调节螺杆11和中空的连接端盖12；
37.所述连接端盖12上设置有第一连接孔13、第二连接孔14和第三连接孔15；所述第一连接孔13与行走阀的先导管路16连接，所述第二连接孔14与所述行走阀的壳体连接；
38.所述调节螺杆11穿设在所述第三连接孔15内，并可沿所述第三连接孔15的内壁运动，以调整所述行走阀的主阀芯17的行程。
39.具体地，连接端盖通过第一连接孔连接行走阀的先导管路，第二连接孔连接行走阀的壳体，使得先导管路与行走阀连接。
40.进一步地，通过在连接端盖上设置第三连接孔，然后在第三连接孔内设置可沿第三连接孔的内壁运动的调节螺杆，使得在调节调节螺杆相对于连接端盖的位置时，通过调节螺杆的位置变化，可以实现对行走阀的主阀芯行程的调节，即在挖掘机等作业机械出现行走跑偏时，根据作业机械的跑偏情况，通过调整调节螺杆的位置，对主阀芯的行程进行调整，以为作业机械设置合适的主阀芯最大开度，从而实现对行走跑偏的修正。
41.更具体地，本实用新型实施例提供的阀芯行程调节装置由连接端盖和调节螺杆组成，结构简单，便于生产。如图2所示，本实用新型实施例提供的阀芯行程调节装置26沿主阀芯17的轴线方向，安装在行走阀的两端，然后与先导管路16连接后，便可代替目前常用的比例电磁阀，通过控制主阀芯的行程来实现对行走跑偏的修正，不仅占据空间小，且较之使用比例电磁阀进行行走跑偏修正，修正方式更为简单，并易于维修，同时大幅降低了成本。
42.作为本实用新型的一种实施例，所述调节螺杆11与所述第三连接孔15螺纹连接，以在旋动后改变相对于所述连接端盖12的位置。
43.具体地，通过设置调节螺杆与第三连接孔螺纹连接，在出现行走跑偏时，使用扳手等工具就可以方便的旋转调节螺杆，进而调整调节螺杆的位置，实现作业机械的行走跑偏修正。
44.更具体地，螺纹连接的方式，不仅使得调节螺杆的位置便于调节，还使得调节螺杆的位置不易发生变化，进而提高了对主阀芯行程调节的准确性。
45.如图3和图4所示，作为本实用新型实施例提供的阀芯行程调节装置，还包括：固定螺母18；
46.所述固定螺母18沿所述第三连接孔15的轴线方向，与所述连接端盖12可拆卸连接；
47.所述固定螺母18上开设贯通所述固定螺母18的通孔19，所述调节螺杆11由所述通孔19穿过，所述固定螺母18在与所述连接端盖12连接时，限制所述调节螺杆11的旋动。
48.具体地，通过固定螺母的设置，可以进一步固定调节螺杆的位置，避免调节螺杆发生位移，从而提高了对行走跑偏修正的准确性。
49.如图3和图4所示，作为本实用新型实施例提供的阀芯行程调节装置，还包括：第一密封部件20；
50.所述第一密封部件20设置在所述固定螺母18和所述连接端盖12之间，用于所述固定螺母18和所述连接端盖12的密封连接。
51.具体地，通过第一密封部件的设置，可以提高固定螺母和连接端盖连接时的紧密性，避免漏油。
52.如图3和图4所示，作为本实用新型实施例提供的阀芯行程调节装置，还包括：第二密封部件21；
53.所述第二密封部件21设置在所述第一连接孔13和所述先导管路 16之间，用于所述连接端盖12与所述先导管路16的密封连接。
54.具体地，通过第二密封部件的设置，可以提高连接端盖和先导管路连接的紧密性，避免漏油。
55.如图3和图4所示，作为本实用新型实施例提供的阀芯行程调节装置，还包括：第三密封部件22；
56.所述第三密封部件22设置在所述第二连接孔14和所述主阀芯 17之间，用于所述连接端盖12与所述主阀芯17的密封连接。
57.具体地，通过第三密封部件的设置，可以提高连接端盖和主阀芯连接的紧密性，避免漏油。
58.更具体地，第一密封部件、第二密封件以及第三密封件均可以是任意可以提高连接紧密性的部件，例如：密封垫、密封圈等。
59.如图3和图5所示，作为本实用新型的一种实施例，所述第二连接孔14和所述第三连接孔15分别开设于所述连接端盖12的两端，且同轴设置；
60.所述连接端盖12的部分侧壁向远离所述连接端盖12的方向延伸，以形成相对于所述连接端盖12的侧壁向外凸出的凸起23，所述第一连接孔13开设于所述凸起23上，且所述第一连接孔13的轴向与所述第二连接孔14的轴向垂直。
61.具体地，第二连接孔用于连接行走阀和连接端盖，调节螺杆穿设在第三连接孔内，通过设置第二连接孔和第三连接分别位于连接端盖的两端，且同轴设置，使得调节螺杆与主阀芯同轴布置，从而在调整调节螺杆的位置时，可以限制主阀芯的行程。例如：在将位于主阀芯上端的调节螺杆向下调整，而位于主阀芯下端的调节螺杆位置不变时，可以使主阀
芯的行程变小；相反地，在将位于主阀芯上端的调节螺杆向上调整，而位于主阀芯下端的调节螺杆位置不变时，可以使主阀芯的行程变大。
62.更具体地，通过使连接端盖的部分侧壁向远离连接端盖的方向延伸，以形成相对于连接端盖的侧壁向外凸出的凸起，并将第一连接孔设置在凸起上，使得整个连接端盖的形状类似于三通管件，从而不仅方便了阀芯行程调节装置在行走阀和先导管路间的安装，还使得对调节螺杆的调节也更为方便。
63.如图3和图4所示，作为本实用新型的一种实施例，环绕所述第二连接孔14，在所述连接端盖12上设置有至少一个固定孔24；每个所述固定孔24上连接有一个用于将所述连接端盖12和所述行走阀的壳体固定连接的固定螺钉25。
64.具体地，通过连接端盖上设置固定孔，使得通过固定螺钉可以进一步加强连接端盖和行走阀连接的紧固性。
65.本实用新型还提供一种行走阀，所述行走阀的先导管路16和主阀芯17间设置有如上任一种实施例所提供的阀芯行程调节装置26。
66.可以理解的是，所述包括本实用新型所述的阀芯行程调节装置的行走阀，具有所述阀芯行程调节装置的所有优点和技术效果，此处不再赘述。
67.本实用新型实施例还提供一种包括如上任一种所述的阀芯行程调节装置或如上所述的行走阀的作业机械。
68.具体地，所述包括本实用新型上述实施例所提供的阀芯行程调节装置或行走阀的作业机械，具有所述阀芯行程调节装置或所述行走阀的所有优点和技术效果，此处不再赘述。
69.更具体地，所述作业机械可以为任意需要行走阀控制的作业机械，例如：挖掘机、推土机、起重机等。
70.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。