用于将对比例阀的操控与其作为流体系统一部分的功能运行相适配的方法与流程

本发明涉及一种用于将对比例阀的操控与其作为流体系统一部分的功能运行相适配的方法。

背景技术：

1、由de102019000212a1已知一种用于借助于能流体驱动的作业装置来运行回路布置系统的方法，以用于以优化载荷的方式降低载荷。在构造为流体系统的回路布置系统的回流路中设置有比例限压阀，该比例限压阀用于调整相应载荷的下降速度。回路布置系统的存储有用于比例限压阀的特征曲线图的控制装置根据操作人员的预设额定值、作业装置的实时速度以及由作业装置上的载荷引起的压力来计算预设额定值，该预设额定值用于操控比例限压阀。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种方法，通过该方法能精确地、简单地且低成本地将比例阀集成到流体系统中。

2、所述目的根据本发明的方法以权利要求1特征在其整体上得以解决。

3、以根据本发明的方式首先认识到：将比例阀流体引导地与流体系统连接的流体系统的制造商在流体系统首次投入运行之前在学习的意义内应将对比例阀的操控与流体系统相适配。这通过以下方式进行，即，通过操作人员以及必要时通过测试运行将流体系统的控制装置有源地参数化，这是耗费成本和时间的。

4、以根据本发明的方式还认识到：一个制造者的相同型号的结构相同的比例阀的运行性能特别是由于液压和/或电气制造公差而彼此至少略有不同。因此，例如在每个比例阀的输入接口处压力相同的情况下以相同的电流值操控两个比例阀时，通过一个比例阀的流量可以不同于通过另一个比例阀的流量。同样地，在用于操控所述一个比例阀的流量变化的电流值相同的情况下改变每个比例阀的输入接口处的压力会具有如下结果：所述一个比例阀不同于所述另一个比例阀。结果是：为了获得相同流量，借助于唯一一个特性曲线不能操控一个制造者的相同型号的所有比例阀，或者换而言之，在以相同电流值操控一个制造者的相同型号的所有比例阀时可期望两个比例阀彼此至少略有不同的流量。

5、权利要求1的特征在其整体上考虑到这些条件，根据权利要求1，根据本发明的用于将对比例阀的操控与其作为流体系统的一部分的功能运行相适配的方法具有下列方法步骤：在所述比例阀在所述流体系统外部运行期间确定所述比例阀的测量值；基于所述测量值建立特征曲线图；将所述比例阀集成到所述流体系统中，并且借助于控制系统基于所述特征曲线图将对所述比例阀的操控与所述流体系统相适配。

6、目前，比例阀集成到流体系统中的意义等同于比例阀与流体系统流体引导地连接和/或电气连接以用于其在流体系统中的功能运行，反之比例阀在流体系统外部运行的意义等同于不与流体系统液压和电气连接的、即如下分开的比例阀。

7、通过所述方法步骤，在由流体系统的制造者学习的意义内不再需要对比例阀的操控与流体系统的耗费成本和时间的有源适配，所述比例阀集成到所述流体系统中。因此，所有比例阀通常由其制造者经受生产线末端测试(endofline test)，在该生产线末端测试中每个比例阀至少局部地在其所有可能的运行范围内在功能性方面得到检查，该运行范围可能超过在比例阀的使用中在相应流体系统中所需的运行范围。在生产线末端测试的范围内，根据本发明在比例阀的所有可能运行范围上收集测量值，所述测量值对于相应的比例阀存储为特征曲线图。相应属于比例阀的单独的特征曲线图能由流体系统的制造者调取，以便应用在其流体系统的控制装置中，以用于适配于流体系统地操控比例阀。在此，为了通过控制装置适配，自动地在比例阀的为此所需的运行范围内选出至少一个特性曲线，该运行范围是比例阀的所有可能运行范围的部分。所述适配不仅在流体系统投入运行时实施，而且可以在流体系统运行期间比例阀的输入接口处的压力范围发生变化时实施。这可以视为控制装置的自主的阀专用的参数化，而不需要操作人员的有源附加动作，由此节省时间和成本。

8、此外，比例阀的由控制装置发出的操控信号能以特别高的分辨率与该比例阀相配合，由此能实现对作业装置的至少一个活塞杆的运动过程的受控的且精确的调整。

9、在一种特别优选的实施例中规定：在所述流体系统外部，根据所述比例阀的操纵装置的变化的操控电流在所述比例阀输入接口处的至少一个预设的压力范围内确定通过所述比例阀的流量的测量值。由此推导地优选规定：用于所述比例阀的输入接口处的每个压力范围的特征曲线图具有通过所述比例阀的与所述比例阀的操纵装置的操控电流有关的流量的特性曲线。这种设计方案基于：通过所述比例阀的流量、即体积流基本上与比例阀的输入接口处的流体压力和比例阀的开口横截面有关，该开口横截面又与其操控电流有关。

10、在另一种优选实施例中规定：所述比例阀由所述控制装置根据所述流体系统的操作人员的预设额定值借助于所述特征曲线图的适用于所述比例阀在所述流体系统中运行的相应特性曲线来操控。在此优选规定：向集成在所述流体系统中的比例阀上特别是直接连接有作业装置，并且对所述操控的适配如下进行，使得基于在所述比例阀的输入接口处的所测量的载荷压力选出所述特征曲线图的适用于所述比例阀在所述流体系统中的运行的特性曲线。特别优选地，借助于唯一的标记建立相应的比例阀与其特征曲线图之间的配设，所述标记优选不能丢失地与所述比例阀连接。所述特征还辅助支持将对比例阀的节省成本和时间的操控与流体系统相适配，该操控只需要操作人员的少量动作。

11、在另一种优选实施例中规定：确定所述作业装置的活塞杆的移动位移的和/或移动速度的测量值，并且所述测量值一同纳入到所述比例阀的操控中。由此，改进流体系统的功能安全、特别是作业装置的至少一个活塞杆的期望运动变化，以及提高对比例阀的操控的精确性。因此，获得建立闭合的调整回路的可能性。

12、在另一种优选实施例中规定：在将比例阀集成到流体系统中之后、特别是紧接着对操控系统的适配之后，将作业装置的至少一个作业缸的活塞杆的移动运动控制在设定边界内(期待值)。根据本发明可以省去在现有技术中可能在这个控制之后发生的对比例阀的学习和/或测试运行。

13、在另一种优选实施例中规定：所使用的流体是液压液、例如液压油，并且液压流体系统的对应所有部件、特别是比例阀是液压部件。

14、另外，本发明的主题是一种用于对作业装置流体操控的流体系统，所述作业装置能由马达-泵单元经由入流路供应能预设压力的流体，以用于提高载荷，所述流体系统具有用于在所述载荷下降时将流体从所述作业装置引出的回流路，向所述回流路中接入有比例阀，特别是以用于调整下降速度。借助于前述根据本发明的方法将对所述比例阀的操控与其作为流体系统一部分的功能运行相适配。

15、在一种特别优选的实施例中规定：所述回流路除此之外没有特别是能可变调节的流动横截面缩小装置。与现有技术相比，由此可以精简掉回流路中的至少一个阀，由此能特别是以模块化结构方式节省空间地实施流体系统并且能以优化动压头的方式降低所述载荷。此外，可以将比例阀在其的技术边界内较好地使用。

16、本发明的主题也是一种地面运输工具，所述地面运输工具具有托叉、作业装置，所述作业装置具有至少一个作业缸以及前述液压流体系统，借助于所述作业缸能移动所述托叉，所述液压流体系统用于操控相应的作业缸。