一种高精度调节活塞速度的液压缸的制作方法

本发明涉及液压缸相关领域，具体是一种高精度调节活塞速度的液压缸。

背景技术：

1、液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。

2、现有液压缸在优化时，大多体现在活塞的速度和高精度调节的方面，例如专利号为cn201420596475.7的中国实用型专利就公开了《一种低速增力的超塑性锻造设备用液压缸》，包括液压缸缸筒，其尾部开有柱塞安装孔，柱塞安装在柱塞安装孔中，通过内圈带齿的挡板周向固定，挡板固定在液压缸缸筒底部，液压缸缸筒固定在机身上，液压缸缸筒中设有活塞，前端通过缸盖密封，形成无杆腔和有杆腔；柱塞中有滚柱丝杠结构，主旋转轴在伺服电机和谐波减速器的带动下旋转，通过滚柱丝杠使柱塞向前推进，达到使活塞低速前进的目的。

3、虽然上述的液压缸在活塞的速度和高精度调节的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：

4、1、如图12所示，采用柱塞推进方式控制活塞低速前进，控制活塞速度更简单、可靠，速度控制性更好；滚柱丝杠传动平稳，可使柱塞在低速时平稳推进；伺服电机和谐波减速器输出的转速精度高，调节范围宽，很方便的实现活塞速度的高精度调节，但上述的液压缸，通过采用柱塞推进方式控制活塞低速前进，不便于将活塞限制在一个区域中，使得每次调节活塞的速度需要再次控制谐波减速器输出的转速，导致活塞速度的调节不够方便。

5、2、上述的液压缸，在进行操作时，还需对谐波减速器输出的转速进行调节控制，导致操作液压缸工作及其麻烦，不够方便。

6、3、上述的液压缸，液压缸缸筒会对活塞进行限制，导致活塞很容易过度移动，而使得液压缸受到损坏，使得活塞不便于被保护。

7、4、上述的液压缸，通过柱塞推进带动活塞移动，不便于精准控制活塞的移动距离，导致活塞移动的精准度很难被提高。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种高精度调节活塞速度的液压缸。

2、本发明是这样实现的，构造一种高精度调节活塞速度的液压缸，该装置包括保护框架、安装于保护框架内侧中端的液压缸、安装于液压缸顶部右侧的钢化玻璃壁、贯穿于液压缸左侧中端的活塞、安装于保护框架左侧的保护外壁、安装于保护外壁顶部前侧的控制器；

3、其特征在于：还包括：

4、挤压调节机构，所述挤压调节机构上端中部贯穿所述液压缸底部左侧且与液压缸底部左侧滑动连接；

5、限位调节机构，所述限位调节机构顶部右侧与所述保护外壁内部顶端固定连接；

6、限位机构，所述限位机构右侧中端与所述液压缸内部右侧中端固定连接；

7、高精度驱动机构，所述高精度驱动机构下端顶部与所述保护外壁底部固定连接。

8、优选的，所述挤压调节机构包括：

9、挤压调节机构仓，所述挤压调节机构仓设置在所述挤压调节机构外部；

10、挤压调节旋钮，所述挤压调节旋钮顶部贯穿所述挤压调节机构仓底部中端且与挤压调节机构仓底部中端转动连接；

11、螺杆，所述螺杆底部与所述挤压调节旋钮顶部中端固定连接，所述螺杆下端贯穿所述挤压调节机构仓内部底端中部且与挤压调节机构仓内部底端中部转动连接；

12、挤压块，所述挤压块底部中端被所述螺杆上端贯穿且与螺杆上端螺纹连接。

13、优选的，所述挤压调节机构还包括：

14、密封外壁，所述密封外壁内侧表面与所述挤压块外表面固定连接；

15、密封块，所述密封块底部与所述液压缸内部底端右侧固定连接；

16、滑动连接块，所述滑动连接块内侧端与所述密封外壁左右两侧下端固定连接；

17、滑槽块，所述滑槽块内侧滑槽内表面与所述滑动连接块外侧端表面滑动连接，所述滑槽块外侧端与所述挤压调节机构仓内部左右两侧固定连接；

18、其中，所述挤压调节机构仓顶部与所述液压缸底部右侧固定连接。

19、优选的，所述限位调节机构包括：

20、限位调节旋钮，所述限位调节旋钮设置在所述限位调节机构右侧；

21、限位调节螺杆，所述限位调节螺杆右侧与所述限位调节旋钮左侧中端固定连接，所述限位调节螺杆右端贯穿所述保护外壁内部右侧上端且与保护外壁内部右侧上端转动连接；

22、限位调节滑块，所述限位调节滑块左右两侧中端被所述限位调节螺杆中右端贯穿且与限位调节螺杆中右端螺纹连接；

23、限位调节滑槽块，所述限位调节滑槽块底部滑槽内侧表面与所述限位调节滑块外表面上端滑动连接，所述限位调节滑槽块顶部与所述保护外壁内部顶端固定连接；

24、推动长杆，所述推动长杆右侧贯穿所述限位调节滑块左侧下端且与限位调节滑块左侧下端固定连接；

25、限位环，所述限位环左右两侧中端被所述推动长杆中端贯穿且与推动长杆中端固定连接；

26、接触连接块，所述接触连接块右侧与所述推动长杆左侧固定连接；

27、其中，所述限位调节旋钮左端贯穿所述保护外壁右侧上端且与保护外壁右侧上端转动连接。

28、优选的，所述限位机构包括：

29、滑筒固定块，所述滑筒固定块设置在所述限位机构右侧；

30、滑筒，所述滑筒右端贯穿所述滑筒固定块左侧中端且与滑筒固定块左侧中端固定连接；

31、滑杆，所述滑杆外表面右端与所述滑筒内部表面滑动连接；

32、滑杆连接条块，所述滑杆连接条块右侧中端被所述滑杆左端贯穿且与滑杆左端固定连接。

33、优选的，所述限位机构还包括：

34、滑动环块，所述滑动环块内侧前后两侧中端与所述滑杆连接条块前后两侧固定连接，所述滑动环块右侧上端与所述接触连接块左端固定连接；

35、支撑块，所述支撑块右侧与所述滑动环块右侧上下两端固定连接；

36、限位橡胶块，所述限位橡胶块右侧外侧端与所述支撑块左端固定连接；

37、液压油，所述液压油设置在所述液压缸内部右侧；

38、其中，所述滑筒固定块右侧与所述液压缸内部右侧中端固定连接。

39、优选的，所述高精度驱动机构包括：

40、电机固定块，所述电机固定块设置在所述高精度驱动机构下端；

41、电机，所述电机上端贯穿所述电机固定块底部右端且与电机固定块底部右端固定连接，所述电机上端输出轴上端贯穿所述保护外壁底部右侧且与保护外壁底部右侧转动连接；

42、电机轴，所述电机轴底部与所述电机上端输出轴顶部固定连接，所述电机轴下端贯穿所述保护外壁内部底端右侧且与保护外壁内部底端右侧转动连接；

43、电机轴连接块，所述电机轴连接块底部与所述保护外壁内部底端右侧固定连接，所述电机轴连接块上下两侧中端被所述电机轴中下端贯穿且与电机轴中下端转动连接。

44、优选的，所述高精度驱动机构还包括：

45、电机锥齿轮，所述电机锥齿轮底部中端与所述电机轴连接块顶部固定连接；

46、锥齿轮，所述锥齿轮下端与所述电机锥齿轮后端啮合；

47、移动挤压机构，所述移动挤压机构底部中右侧与所述锥齿轮上端啮合；

48、驱动机构保护外壁，所述驱动机构保护外壁左端与所述保护外壁右侧下端固定连接；

49、其中，所述电机固定块顶部与所述保护外壁底部固定连接。

50、优选的，所述移动挤压机构包括：

51、挤压机构滑槽块，所述挤压机构滑槽块设置在所述移动挤压机构右侧上端；

52、挤压机构滑块，所述挤压机构滑块外表面上端与所述挤压机构滑槽块底部滑槽内侧表面滑动连接；

53、齿格块，所述齿格块顶部右侧与所述挤压机构滑块底部固定连接，所述齿格块底部左侧与所述锥齿轮上端啮合；

54、挤压条块连接柱，所述挤压条块连接柱底部与所述齿格块顶部左侧固定连接；

55、挤压条块，所述挤压条块底部右侧与所述挤压条块连接柱顶部固定连接；

56、挤压条块密封外壁，所述挤压条块密封外壁内侧表面与所述挤压条块外表面固定连接；

57、其中，所述挤压机构滑槽块顶部与所述驱动机构保护外壁内部顶端固定连接。

58、优选的，所述限位机构以限位机构中轴线为对称轴呈上下对称设置，且限位机构中的滑动环块被滑杆连接条块隔开，使得滑动环块上下两端各形成一个半圆形孔洞。

59、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种高精度调节活塞速度的液压缸，与同类型设备相比，具有如下改进：

60、本发明所述一种高精度调节活塞速度的液压缸，通过设置了挤压调节机构，挤压调节机构中的挤压调节旋钮旋转会带动密封外壁对液压油进行挤压，液压油被挤压会挤压活塞，使得活塞向左侧移动，使得活塞的往复移动距离变短，从而达到调节活塞移动速度的目的，方便对活塞速度进行调节。

61、本发明所述一种高精度调节活塞速度的液压缸，通过设置了限位调节机构，限位调节机构中的限位调节旋钮旋转会带动接触连接块进行左右移动，使得限位调节机构可以对限位机构的位置进行调节，方便控制限位机构在液压缸内部进行移动，使得操作液压缸更加的简单且方便。

62、本发明所述一种高精度调节活塞速度的液压缸，通过设置了限位机构，限位机构中的滑动环块被接触连接块带动，会使得限位橡胶块移动到与活塞右侧进行接触，使得活塞在向右侧移动时，限位橡胶块可以限制住活塞过度向右侧移动，且限位橡胶块还可以对活塞起到减缓作用。

63、本发明所述一种高精度调节活塞速度的液压缸，通过设置了高精度驱动机构，高精度驱动机构中的电机工作会带动挤压条块进行左右移动，从而带动活塞进行移动，使得活塞的移动可以通过电机工作带动齿格块移动实现，使得活塞移动的精准度被提高。