一种数字双行程逐级伸缩油缸

本发明涉及油缸，特别是一种数字双行程逐级伸缩油缸。

背景技术：

1、油缸是将液压能转换为机械能的直线运动执行元件，目前常见的多级油缸，通过在普通油缸的基础上增设套件，形成多级油缸，且各级油缸通过单独外接接口，实现单独控制，从而达到逐级伸缩的目的，然而处最外侧缸体，其余中间级缸体均作为油缸输出端行程的一部分，故外接于缸体表面的软管，随缸体一同移动，频繁往复间，易导致油缸运行不稳定，对软管造成拉扯损坏的问题，使得油缸工作可靠性差。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种数字双行程逐级伸缩油缸，仅需在最外侧缸体外接有软管，工作过程中软管不发生任何大跨度移动，保证了油缸工作的可靠性。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种数字双行程逐级伸缩油缸，包括由外至内依次套设的缸体、中间级缸体以及活塞杆；所述缸体内腔与所述活塞杆内腔连通构成第一油腔，所述第一油腔后端密封设置有后盖，前端密封设置有杆头塞块；所述后盖上设置有第一接口，用于连接电磁阀，所述第一接口连通于所述第一油腔；所述缸体与所述中间级缸体之间构成第二油腔，所述第二油腔后端密封设置有第一活塞，前端密封设置有第一导向套，所述缸体上设置有第二接口，用于连接电磁阀，所述第二接口连通于所述第二油腔前端；所述中间级缸体与所述活塞杆之间构成第三油腔，所述第三油腔后端密封设置有第二活塞，前端密封设置有第二导向套；所述中间级缸体内设置有过渡油腔，所述第三油腔前端通过第一油路连通于过渡油腔前端，所述过渡油腔后端通过第二油路连通于第二接口；所述第二油路出油口与第二接口移动对应设置，当中间级缸体完全伸出于所述缸体前端时，所述第二油路出油口与第二接口连通。

3、进一步地，所述第一活塞与中间级缸体后端口齐平固定连接，所述第一活塞贴合于所述缸体内壁滑动设置；所述第二活塞与活塞杆后端口齐平固定连接，所述第二活塞贴合于所述中间级缸体内壁滑动设置。

4、进一步地，所述第一导向套套设于缸体前端口内壁与所述中间级缸体外壁之间，所述缸体前端套设有第一压盖；所述第二导向套套设于所述中间级缸体前端口内壁与所述活塞杆外壁之间，所述中间级缸体前端套设有第二压盖。

5、进一步地，所述中间级缸体后端套设有卡环，所述卡环内卡设有制动环，当所述活塞杆完全收缩于所述中间级缸体内时，活塞杆后端贴合于所述制动环前端面。

6、进一步地，所述第二油路设置于所述第一活塞内，其出油口位于其贴合于缸体内壁的圆周面上。

7、进一步地，所述第一油路和第二油路绕所述过渡油腔的轴线均匀分布设置有若干。

8、有益效果：本发明的一种数字双行程逐级伸缩油缸，仅在最外侧缸体上分别设置有一处进液接口以及一处出液接口，通过对液压阀的数字化控制，实现该油缸内，多个油腔内油液的依次动作，进而实现双行程的逐级伸缩，伸缩过程中不存在外界管路的晃动，保证该气缸作业的可靠性。

技术特征：

1.一种数字双行程逐级伸缩油缸，其特征在于：包括由外至内依次套设的缸体(1)、中间级缸体(2)以及活塞杆(3)；所述缸体(1)内腔与所述活塞杆(3)内腔连通构成第一油腔(4)，所述第一油腔(4)后端密封设置有后盖(41)，前端密封设置有杆头塞块(42)；所述后盖(41)上设置有第一接口(8)，用于连接电磁阀，所述第一接口(8)连通于所述第一油腔(4)；所述缸体(1)与所述中间级缸体(2)之间构成第二油腔(5)，所述第二油腔(5)后端密封设置有第一活塞(51)，前端密封设置有第一导向套(52)，所述缸体(1)上设置有第二接口(9)，用于连接电磁阀，所述第二接口(9)连通于所述第二油腔(5)前端；

2.根据权利要求1所述的一种数字双行程逐级伸缩油缸，其特征在于：所述第一活塞(51)与中间级缸体(2)后端口齐平固定连接，所述第一活塞(51)贴合于所述缸体(1)内壁滑动设置；所述第二活塞(61)与活塞杆(3)后端口齐平固定连接，所述第二活塞(62)贴合于所述中间级缸体(2)内壁滑动设置。

3.根据权利要求2所述的一种数字双行程逐级伸缩油缸，其特征在于：所述第一导向套(52)套设于缸体(1)前端口内壁与所述中间级缸体(2)外壁之间，所述缸体前端套设有第一压盖(11)；所述第二导向套(62)套设于所述中间级缸体(2)前端口内壁与所述活塞杆(3)外壁之间，所述中间级缸体(2)前端套设有第二压盖(21)。

4.根据权利要求3所述的一种数字双行程逐级伸缩油缸，其特征在于：所述中间级缸体(2)后端套设有卡环(22)，所述卡环(22)内卡设有制动环(23)，当所述活塞杆(3)完全收缩于所述中间级缸体(2)内时，活塞杆(3)后端贴合于所述制动环(23)前端面。

5.根据权利要求4所述的一种数字双行程逐级伸缩油缸，其特征在于：所述第二油路(72)设置于所述第一活塞(51)内，其出油口位于其贴合于缸体(1)内壁的圆周面上。

6.根据权利要求5所述的一种数字双行程逐级伸缩油缸，其特征在于：所述第一油路(71)和第二油路(71)绕所述过渡油腔(7)的轴线均匀分布设置有若干。

技术总结
本发明公开了一种数字双行程逐级伸缩油缸，包括由外至内依次套设的缸体、中间级缸体以及活塞杆；所述缸体内腔与所述活塞杆内腔连通构成第一油腔，第一接口连通于所述第一油腔；所述缸体与所述中间级缸体之间构成第二油腔，第二接口连通于所述第二油腔前端；所述中间级缸体与所述活塞杆之间构成第三油腔；所述中间级缸体内设置有过渡油腔，所述第三油腔前端通过第一油路、过渡油腔，第二油路连通于第二接口；所述第二油路出油口与第二接口移动对应设置，当中间级缸体完全伸出于所述缸体前端时，所述第二油路出油口与第二接口连通。本发明仅需在最外侧缸体外接有软管，工作过程中软管不发生任何大跨度移动，保证了油缸工作的可靠性。

技术研发人员：刘嘉翔,朱硕,于艳伟,陈平,陈加烙
受保护的技术使用者：江苏信息职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13