一种用于立式开敞式轴流泵的清理装置的制作方法

本发明属于立式开敞式轴流泵清理，更具体地，涉及一种用于立式开敞式轴流泵的清理装置。

背景技术：

1、立式开敞式轴流泵具有抽排抽引双向运行的功能，其在叶轮的外周上方设置有第一导流壳体和第二导流壳体，使用时能够使水流沿着第一导流壳体向四周流出。目前，立式开敞式轴流泵可以应用在泵站上，如图1所述，立式开敞式轴流泵的一种应用场景，立式开敞式轴流泵101配合合适的双向进出水流道及闸门102，不改变泵的旋转方向，通过进出水流道上的闸门102控制，即可方便地实现水流的正反向切换，而且正反向运行性能一致，满足水利枢纽的泵站的使用要求。

2、立式开敞式轴流泵使用过程中泵送的水流中含有泥沙、水藻和杂物等异物，水流中的异物难免会附着在立式开敞式轴流泵的第一导流壳体和第二导流壳体上，如不定期清理，会影响立式开敞式轴流泵的使用和寿命。目前对于立式开敞式轴流泵的第一导流壳体和第二导流壳体的清理没有专用设备，清理十分困难，耗时耗力。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于立式开敞式轴流泵的清理装置，解决现有技术中对于立式开敞式轴流泵清理困难，清理效果和清理效率差的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种用于立式开敞式轴流泵的清理装置，所述立式开敞式轴流泵包括由下至上依次设置的叶轮、泵轴和驱动机构，所述叶轮的外周设置有向上延伸并渐扩的第一导流壳体，所述第一到流壳体的上部内侧设置有第二导流壳体，该装置包括：

3、行走结构，所述行走结构包括第一环形体，所述第一环形体的内周嵌设有驱动轮，所述第一环形体能够套设在所述泵轴上并通过所述驱动轮与所述泵轴的外周接触，

4、第二环形体，活动套设在所述第一环形体的外周，所述第二环形体与所述第一环形体之间设置有驱动部件，所述驱动部件能够驱动所述第二环形体转动；

5、多个第一连接杆，呈辐射状连接在所述第二环形体的外周，每个所述第一连接杆的外端铰接有一个第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间连接有第一伸缩部件，所述第一伸缩部件用于调节所述第二连接杆与所述第一连接杆之间的夹角，每个所述第二连接杆的外端通过双向转动结构连接有一个第三连接杆，每个所述第三连接杆的外端设置有刮刀。

6、可选地，所述双向转动结构包括：

7、第一连接耳，所述第一连接耳的一端可伸缩地嵌设在所述第二连接杆上的第一滑槽内；

8、容纳槽，所述容纳槽开设在所述第三连接杆上，并用于容纳所述第一连接耳，所述第一连接耳通过第一销轴与所述容纳槽的两侧壁铰接，所述第一连接耳缩回时，所述容纳槽的两侧壁能够与所述第二连接杆平面对接；

9、第一连接柱，固定在所述第三连接杆上；

10、第二连接柱，通过第二伸缩部件连接在所述第二连接杆上，并能够沿垂直于所述第二连接杆的轴线的方向移动；

11、第一拉簧，所述第一拉簧的两端分别与所述第一连接柱和所述第二连接柱连接，并处于预拉伸状态。

12、可选地，所述刮刀为矩形刀片，所述刮刀的一侧为刀刃，所述刮刀的另一侧为刀背，所述刀背的中部设置有第二连接耳，所述第二连接耳通过第二销轴与所述第三连接杆的外端铰接，所述第二销轴的两端分别套设有第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和所述第二扭簧的储能方向相反，所述刮刀不受外力状态下，所述刮刀的刀背边缘垂直于所述第三连接杆的轴线。

13、可选地，所述驱动轮通过轮轴与第一蜗轮蜗杆减速机和第一驱动电机连接，所述第一驱动电机嵌设在所述第一环形体内，所述第一环形体的内周还嵌设有至少两个被动轮，所述被动轮与所述驱动轮均布在所述泵轴的外周。

14、可选地，所述驱动轮和所述被动轮的外周均设置有橡胶层，所述橡胶层与所述泵轴的外周紧密接触。

15、可选地，所述第一环形体包括第一内环、第二内环和外环，所述第一内环和所述第二内环同轴设置，所述驱动轮嵌设在所述第一内环的内周，所述第一内环与所述第二内环之间设置有转动限位部和处于预扭转状态的第三扭簧，所述第二内环相对于所述第一内环向一个方向转动时，所述第三扭簧储能，所述转动限位部能够限制所述第二内环向另一个方向转动；一部分所述外环套设在所述第一内环的外侧，另一部分所述外环套设在所述第二内环的外侧，所述第一内环和所述第二内环的外周设置有导向凸筋，所述外环的内周设置有与所述导向凸筋配合的导向凹槽。

16、可选地，所述外环通过第三伸缩部件与所述第一内环连接。

17、可选地，所述驱动部件包括第二蜗轮蜗杆减速机和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定在所述第一环形体上，所述第二蜗轮蜗杆减速机的蜗轮设置在所述第二环形体上，所述第二蜗轮蜗杆减速机的蜗杆与所述第二驱动电机的输出端连接。

18、可选地，所述第三连接杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分的一端设置有插接槽，所述第二部分的一端设置有插接部，所述插接部设置在所述插接槽内，且所述插接部与所述插接槽的槽底之间设置有压力传感器，所述插接部靠近所述压力传感器的一端外周设置有第一直齿轮，所述插接槽的槽底设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过第三蜗轮蜗杆减速机连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合。

19、可选地，还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述驱动轮、所述驱动部件和所述第一伸缩部件运行。

20、本发明提供一种用于立式开敞式轴流泵的清理装置，其有益效果在于：该装置可以在立式开敞式轴流泵维护过程中拆下其上部的驱动机构后，通过行走结构的第一环形体套设在泵轴上，行走结构通过驱动轮与泵轴接触，能够实现该装置向下移动，在此过程中，通过第一伸缩部件能够调节第二连接杆与第一连接杆之间的夹角，使得第三连接杆和第二连接杆能够伸入第一导流壳体和第二导流壳体之间的空间，并且通过双向转动结构能够使得第三连接杆向外或向内转动，与第二连接杆形成夹角，进而使得刮刀能够接触第一导流壳体的内表面和第二导流壳体的外表面，之后既可以通过驱动部件驱动第二环形体带动第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆及刮刀转动，利用刮刀沿圆周方向刮去第一导流壳体的内表面和第二导流壳体的外表面上附着的异物，也可以通过行走结构的上下行走，利用刮刀沿竖向刮去第一导流壳体的内表面和第二导流壳体的外表面上附着的异物，实现对立式开敞式轴流泵的清理第一导流壳体和第二导流壳体的清理，清理方便快捷，清理效果好。

21、本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于立式开敞式轴流泵的清理装置，所述立式开敞式轴流泵包括由下至上依次设置的叶轮、泵轴和驱动机构，所述叶轮的外周设置有向上延伸并渐扩的第一导流壳体，所述第一到流壳体的上部内侧设置有第二导流壳体，其特征在于，该装置包括：

2.根据权利要求1所述的用于立式开敞式轴流泵的清理装置，其特征在于，所述双向转动结构包括：

3.根据权利要求1所述的用于立式开敞式轴流泵的清理装置，其特征在于，所述刮刀为矩形刀片，所述刮刀的一侧为刀刃，所述刮刀的另一侧为刀背，所述刀背的中部设置有第二连接耳，所述第二连接耳通过第二销轴与所述第三连接杆的外端铰接，所述第二销轴的两端分别套设有第一扭簧和第二扭簧，所述第一扭簧和所述第二扭簧的储能方向相反，所述刮刀不受外力状态下，所述刮刀的刀背边缘垂直于所述第三连接杆的轴线。

4.根据权利要求1所述的用于立式开敞式轴流泵的清理装置，其特征在于，所述驱动轮通过轮轴与第一蜗轮蜗杆减速机和第一驱动电机连接，所述第一驱动电机嵌设在所述第一环形体内，所述第一环形体的内周还嵌设有至少两个被动轮，所述被动轮与所述驱动轮均布在所述泵轴的外周。

5.根据权利要求4所述的用于立式开敞式轴流泵的清理装置，其特征在于，所述驱动轮和所述被动轮的外周均设置有橡胶层，所述橡胶层与所述泵轴的外周紧密接触。

6.根据权利要求1所述的用于立式开敞式轴流泵的清理装置，其特征在于，所述第一环形体包括第一内环、第二内环和外环，所述第一内环和所述第二内环同轴设置，所述驱动轮嵌设在所述第一内环的内周，所述第一内环与所述第二内环之间设置有转动限位部和处于预扭转状态的第三扭簧，所述第二内环相对于所述第一内环向一个方向转动时，所述第三扭簧储能，所述转动限位部能够限制所述第二内环向另一个方向转动；一部分所述外环套设在所述第一内环的外侧，另一部分所述外环套设在所述第二内环的外侧，所述第一内环和所述第二内环的外周设置有导向凸筋，所述外环的内周设置有与所述导向凸筋配合的导向凹槽。

7.根据权利要求6所述的用于立式开敞式轴流泵的清理装置，其特征在于，所述外环通过第三伸缩部件与所述第一内环连接。

8.根据权利要求1所述的用于立式开敞式轴流泵的清理装置，其特征在于，所述驱动部件包括第二蜗轮蜗杆减速机和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定在所述第一环形体上，所述第二蜗轮蜗杆减速机的蜗轮设置在所述第二环形体上，所述第二蜗轮蜗杆减速机的蜗杆与所述第二驱动电机的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的用于立式开敞式轴流泵的清理装置，其特征在于，所述第三连接杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分的一端设置有插接槽，所述第二部分的一端设置有插接部，所述插接部设置在所述插接槽内，且所述插接部与所述插接槽的槽底之间设置有压力传感器，所述插接部靠近所述压力传感器的一端外周设置有第一直齿轮，所述插接槽的槽底设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端通过第三蜗轮蜗杆减速机连接有第二直齿轮，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合。

10.根据权利要求1所述的用于立式开敞式轴流泵的清理装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述驱动轮、所述驱动部件和所述第一伸缩部件运行。

技术总结
本发明提供一种用于立式开敞式轴流泵的清理装置，涉及立式开敞式轴流泵清理技术领域，包括：行走结构，包括第一环形体，其内周嵌设有驱动轮，第一环形体能够套设在泵轴上并通过驱动轮与泵轴的外周接触，第二环形体，活动套设在第一环形体的外周，并设置有驱动部件；多个第一连接杆，呈辐射状连接在第二环形体的外周，每个第一连接杆的外端铰接有一个第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆之间连接有第一伸缩部件，第一伸缩部件用于调节第二连接杆与第一连接杆之间的夹角，每个第二连接杆的外端通过双向转动结构连接有一个第三连接杆，每个第三连接杆的外端设置有刮刀；解决现有技术中对于立式开敞式轴流泵清理困难，清理效果和清理效率差的问题。

技术研发人员：尚晓君,张晓,陆红芳,张君,曹静
受保护的技术使用者：江苏省太湖地区水利工程管理处
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15