液压系统的制作方法

本说明书公开了通过使用液压传递位置和力中的至少一者的液压系统。

背景技术：

1、传统上，作为致动器，广泛已知一种使用液压传递位置和力中的至少一者的液压系统。作为这种液压系统，广泛已知一种包括两个液压缸并将一个液压缸的移动传递到另一个液压缸的系统。

2、例如，专利文献1公开了一种液压系统，其中，主侧缸(下文中称为“第一液压缸”)的容积室通过管与从侧缸(下文中称为“第二液压缸”)的容积室连通。在这种情况下，线性运动机构连接到第一液压缸的活塞杆。当第一液压缸移动时，液压油经由管在第一液压缸与第二液压缸之间输送和接收。因此，第一液压缸的移动被传递到第二液压缸。

3、引用列表

4、专利文献

5、专利文献1：jp h10-325401 a

6、然而，在如专利文献1中在两个液压缸之间输送和接收液压油的液压系统中，存在由于液压油的泄漏而无法适当地维持第二液压缸的可移动范围的可能性。

7、即，在专利文献1的构造中，当第一液压缸的活塞(下文中称为“第一活塞”)后退时，第二液压缸的活塞(下文中称为“第二活塞”)前进。换言之，当第一活塞到达缸筒的近端而不能进一步后退时，也制约第二活塞的进一步前进。因此，通常，预先调节第一活塞相对于第二活塞的位置，使得第二活塞能够在第一活塞到达缸筒的近端之前到达最大前进位置。

8、然而，当液压油随着活塞移动而泄漏时，第一活塞的位置相对于第二活塞的位置偏离。然后，如果偏离累积，则第二活塞可能不能移动到最大前进位置，因为第一活塞在第二活塞到达最大前进位置之前到达缸筒的近端。即，在传统技术中，存在不能适当地维持第二液压缸的可移动范围的可能性。

9、因此，本说明书公开了一种液压系统，其能够以简单的构造适当地维持第二液压缸的可移动范围。

技术实现思路

1、本说明书中公开的一种液压系统包括：第一液压缸，其包括第一活塞、以及容积随着第一活塞前进或后退而变化的第一容积室和第二容积室；第二液压缸，其包括由第一活塞驱动的第二活塞、以及容积随着第二活塞前进或后退而变化的第三容积室和第四容积室；液压油，其填充在第一液压缸和第二液压缸中；传递机构，其包括允许第一容积室和第三容积室彼此连通的第一连接管以及允许第二容积室和第四容积室彼此连通的第二连接管，该传递机构经由液压油将第一活塞的移动传递到第二活塞；以及校正机构，其通过在第二活塞静止的状态下使第一活塞前进或后退来校正第一活塞的位置；其中，校正机构包括：制动器，其制约第二活塞的移动；旁通管，其允许第一连接管和第二连接管彼此连通；以及阀，其打开和关闭旁通管。

2、液压系统还可以包括：第一位置传感器，其检测第一活塞的位置作为第一检测位置；第二位置传感器，其检测第二活塞的位置作为第二检测位置；以及控制器，其基于第一检测位置与第二检测位置之间的比较来确定是否需要校正第一活塞的位置。

3、第一位置传感器可以是当第一活塞到达规定的驱动侧基准位置时输出信号的接触式或非接触式限位开关，并且控制器可以在第一活塞到达驱动侧基准位置时基于第二检测位置来指定第一活塞的位置偏离量。

4、控制器可以在第一活塞的位置偏离量超过规定的基准偏离量的时刻校正第一活塞的位置或输出警报。

5、控制器可以在第一液压缸或第二液压缸的操作时间、操作次数和操作距离中的至少一者超过规定的基准值的时刻校正第一活塞的位置或输出警报。

6、第二液压缸可以并入主致动器的可移动部中，并且控制器可以在关于可移动部的操作命令停止的时刻校正第一活塞的位置或输出警报。

7、校正机构还可以包括设置在旁通管中的节流阀。

8、与第二液压缸相比，第一液压缸可具有更大的容积。

9、根据本说明书中公开的液压系统，由于第一活塞能够在第二活塞静止的状态下前进或后退，所以能够校正第一活塞的位置。因此，即使当发生液压油泄漏时，也能够适当地维持第二液压缸的可移动范围。

技术特征：

1.一种液压系统(10)，包括：

2.根据权利要求1所述的液压系统(10)，其中，还包括：

3.根据权利要求2所述的液压系统(10)，其中，

4.根据权利要求2所述的液压系统(10)，其中，

5.根据权利要求2所述的液压系统(10)，其中，

6.根据权利要求2所述的液压系统(10)，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统(10)，其中，

8.根据权利要求1至6中任一项所述的液压系统(10)，其中，

技术总结
本发明公开了一种液压系统(10)，包括：第一液压缸(20)，其包括第一容积室(26)和第二容积室(28)；第二液压缸(40)，其包括第三容积室(46)和第四容积室(48)；第一连接管(80a)，其允许第一容积室(26)和第三容积室(46)彼此连通；第二连接管(80b)，其允许第二容积室(28)和第四容积室(48)彼此连通；以及校正机构，其通过在第二活塞(44)静止的状态下使第一活塞(24)前进或后退来校正第一活塞(24)的位置，其中，校正机构包括：制动器(60)，其制约第二活塞(44)的移动；旁通管(82)，其允许第一连接管(80a)和第二连接管(80b)彼此连通；以及阀(84)，其打开和关闭旁通管(82)。

技术研发人员：森村章一
受保护的技术使用者：大隈株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9