伸缩油缸的制作方法

本发明涉及油缸，具体涉及一种伸缩油缸。

背景技术：

1、油缸即液压缸，是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。油缸能够将液压能转换成机械能。目前，为了推进挖掘机无人驾驶技术需要实时检测油缸的伸缩距离，常常会在油缸上设置位移传感器。挖掘机油缸常用的位移传感器通常为内置式(即传感器位于油缸内部)，由于波导管位于活塞杆内部，活塞杆需要打深孔，加工困难。并且，波导管处于油缸内部时，由于挖掘机油缸震动大，会导致波导管开裂，维修波导管需要拆解油缸，费时费工，不利于后续维修。

2、对此，改进方案为将位移传感器移动至油缸外部。常用的外置式位移传感器为拉线式，由于挖掘机震动大，工况复杂，拉线很容易发生断裂，从而导致传感器失效。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：现有拉线式外置传感器容易失效的技术问题。

2、为此，本发明提供一种伸缩油缸，通过磁致伸缩感应原理来实现对活塞位移的检测，感应部件与磁铁之间无需连线，减少了传感器失效的风险。

3、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩油缸，包括：

4、缸筒，所述缸筒内设有活塞组件，所述活塞组件上设有磁铁，所述磁铁能够跟随活塞组件沿轴向移动；

5、感应部件，所述感应部件安装在所述缸筒的外壁上，所述感应部件与所述活塞组件平行设置，所述感应部件与所述磁铁相对设置；

6、所述感应部件通过感应磁铁的轴向位置实现对活塞组件的位移检测。

7、进一步的，所述缸筒包括：缸体和导向套，所述导向套与所述缸体的一端连接；所述活塞组件包括：活塞杆和活塞，所述活塞杆的一端贯穿导向套，所述活塞杆的另一端位于所述缸体内，所述活塞与活塞杆螺纹连接。

8、进一步的，所述活塞杆上设有安装块，所述安装块的外周面上开设有安装槽，所述磁铁嵌设在所述安装槽内。

9、进一步的，所述安装块远离所述活塞的一端的内壁上开设有第一键槽和第二键槽，所述第一键槽与所述第二键槽相对设置。

10、进一步的，所述活塞杆的一端设有台阶部，所述台阶部上设有第一平面和第二平面，所述第一平面和第二平面相对设置。

11、进一步的，所述安装槽的安装面与所述第一平面相互平行，所述第一平面与所述第二平面相互平行。

12、进一步的，还包括：第一平键和第二平键，所述第一平键插设在所述第一键槽内，所述第二平键插设在所述第二键槽内，所述第一平键与所述第一平面相抵接，所述第二平键与所述第二平面相抵接。

13、进一步的，所述安装块位于所述台阶部与所述活塞之间。

14、进一步的，所述安装块上设有缓冲凹槽，所述缓冲凹槽位于所述安装槽远离所述活塞的一侧。

15、进一步的，所述磁铁外部设有包覆层。

16、进一步的，所述缸体外壁上设有用于固定所述感应部件的固定组件。

17、进一步的，所述固定组件包括：定位块、紧固件以及固定板，所述感应部件的端部嵌设在所述定位块内，所述紧固件用于将所述固定板的一侧与所述定位块固定，所述固定板的另一侧设有用于对所述感应部件进行轴向限位的限位边。

18、进一步的，所述缸体的两端分别设有第一油口和第二油口，所述活塞将所述缸体内腔分为有杆腔和无杆腔，所述第一油口与无杆腔连通，所述第二油口与有杆腔连通。

19、进一步的，所述导向套内壁与所述活塞杆之间设有第一密封组件。

20、进一步的，所述活塞的外壁与所述缸体内壁之间设有第二密封组件。

21、进一步的，所述感应部件上设有屏蔽罩。

22、本发明的有益效果是，

23、利用磁致伸缩原理来对油缸进行位移检测，通过内置的磁铁与外置的感应部件之间的相对运动产生的电信号来实现油缸运动过程中任意位置的测量，可以省去连接线缆，避免因线缆拉断而导致位移检测失效，并且，还能够简化油缸的整体结构。当感应部件损坏时，也便于拆卸维修。而且相对于霍尔原理而言，磁致伸缩原理具有连续性好、适应能力强的优点。在实际使用过程中磁致伸缩传感器可以输出出连续变化的电信号，更加利于主机处理器对于信号的捕捉及计算。

24、通过平键、键槽和平面的相互配合，可以对安装块和磁铁的周向进行定位，防止拧紧活塞时的力矩造成安装块的周向偏转。通过将安装块设于台阶部与活塞之间，可以对安装块的轴向进行定位。

25、通过固定组件可以对感应部件的轴向和周向进行定位。

技术特征：

1.一种伸缩油缸，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的伸缩油缸，其特征在于，所述缸筒包括：缸体(1)和导向套(3)，所述导向套(3)与所述缸体(1)的一端连接；所述活塞组件包括：活塞杆(2)和活塞(4)，所述活塞杆(2)的一端贯穿导向套(3)，所述活塞杆(2)的另一端位于所述缸体(1)内，所述活塞(4)与活塞杆(2)螺纹连接。

3.如权利要求2所述的伸缩油缸，其特征在于，所述活塞杆(2)上设有安装块(5)，所述安装块(5)的外周面上开设有安装槽(51)，所述磁铁(6)嵌设在所述安装槽(51)内。

4.如权利要求3所述的伸缩油缸，其特征在于，所述安装块(5)远离所述活塞(4)的一端的内壁上开设有第一键槽(52)和第二键槽(53)，所述第一键槽(52)与所述第二键槽(53)相对设置。

5.如权利要求4所述的伸缩油缸，其特征在于，所述活塞杆(2)的一端设有台阶部(21)，所述台阶部(21)上设有第一平面(211)和第二平面(212)，所述第一平面(211)和第二平面(212)相对设置。

6.如权利要求5所述的伸缩油缸，其特征在于，所述安装槽(51)的安装面(511)与所述第一平面(211)相互平行，所述第一平面(211)与所述第二平面(212)相互平行。

7.如权利要求5所述的伸缩油缸，其特征在于，伸缩油缸还包括：第一平键(8)和第二平键(9)，所述第一平键(8)插设在所述第一键槽(52)内，所述第二平键(9)插设在所述第二键槽(53)内，所述第一平键(8)与所述第一平面(211)相抵接，所述第二平键(9)与所述第二平面(212)相抵接。

8.如权利要求5所述的伸缩油缸，其特征在于，所述安装块(5)位于所述台阶部(21)与所述活塞(4)之间。

9.如权利要求3所述的伸缩油缸，其特征在于，所述安装块(5)上设有缓冲凹槽(54)，所述缓冲凹槽(54)位于所述安装槽(51)远离所述活塞(4)的一侧。

10.如权利要求1所述的伸缩油缸，其特征在于，所述磁铁(6)外部设有包覆层。

11.如权利要求2所述的伸缩油缸，其特征在于，所述缸体(1)外壁上设有用于固定所述感应部件(7)的固定组件(11)。

12.如权利要求11所述的伸缩油缸，其特征在于，所述固定组件(10)包括：定位块(111)、紧固件(112)以及固定板(113)，所述感应部件(7)的端部嵌设在所述定位块(111)内，所述紧固件(112)用于将所述固定板(113)的一侧与所述定位块(111)固定，所述固定板(113)的另一侧设有用于对所述感应部件(7)进行轴向限位的限位边(1131)。

13.如权利要求2所述的伸缩油缸，其特征在于，所述缸体(1)的两端分别设有第一油口(12)和第二油口(13)，所述活塞(4)将所述缸体(1)内腔分为有杆腔和无杆腔，所述第一油口(12)与无杆腔连通，所述第二油口(13)与有杆腔连通。

14.如权利要求2所述的伸缩油缸，其特征在于，所述导向套(3)内壁与所述活塞杆(2)之间设有第一密封组件(101)。

15.如权利要求2所述的伸缩油缸，其特征在于，所述活塞(4)的外壁与所述缸体(1)内壁之间设有第二密封组件(102)。

16.如权利要求1所述的伸缩油缸，其特征在于，所述感应部件(7)上设有屏蔽罩(103)。

技术总结
本发明公开了一种伸缩油缸，包括：缸筒，缸筒内设有活塞组件，活塞组件上设有磁铁，磁铁能够跟随活塞组件沿轴向移动；感应部件，感应部件安装在缸筒的外壁上，感应部件与活塞组件平行设置，感应部件与磁铁相对设置；感应部件通过感应磁铁的轴向位置实现对活塞组件的位移检测。本发明感应部件和磁铁之间利用磁致伸缩原理来对油缸进行位移检测，可以省去连接线缆，避免因线缆拉断而导致位移检测失效，并且，还能够简化油缸的整体结构。当感应部件损坏时，也便于拆卸维修。

技术研发人员：邱永宁,孟文锦,耿保炯,苏雪平,施康,刘威
受保护的技术使用者：江苏恒立液压股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25