电液执行器、臂架、工程机械、冷却方法及存储介质与流程

本申请涉及电液执行器，具体地涉及一种电液执行器、臂架、工程机械、冷却方法及存储介质。

背景技术：

1、紧凑型eha(electro-hydrostatic actuator)是一种紧凑而集成的电液执行器，用于控制和驱动机械系统的运动，其可以通过减少液压控制元件与管路长度降低能量损失，在高空作业平台上具有显著的经济效益和广阔的应用前景。

2、现有的紧凑型eha主要对实现产品特定功能、工作精度、响应性能等方面进行应用，而对于与长时间可靠工作相关的散热冷却技术研究相对较少，故基于高空作业平台存在长时间工作的情况，现有的紧凑型eha冷却效果相对较差。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种电液执行器、臂架、工程机械、冷却方法及存储介质，用以解决现有技术中紧凑型eha冷却效果相对较差的问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种电液执行器，包括电机冷却回路、液压油冷却回路、冷却水箱和液压油箱，电机冷却回路与液压油冷却回路连接；

3、电机冷却回路包括第一电机和第二电机，第一电机与第二电机均与冷却水箱连接，电机冷却回路用于通过冷却水箱中的冷却水对第一电机和第二电机进行冷却处理；液压油冷却回路与液压油箱连接，液压油冷却回路用于对液压油箱中的液压油进行冷却处理。

4、在本申请实施例中，液压油箱内设有第一温度传感器，用于检测液压油箱内液压油的温度，液压油冷却回路用于在液压油箱内液压油的温度大于预设的第一温度阈值的情况下，对液压油箱中的液压油进行冷却处理。

5、在本申请实施例中，第一电机设有第二温度传感器，第二电机设有第三温度传感器，第二温度传感器用于检测第一电机的温度，第三温度传感器用于检测第二电机的温度，电机冷却回路用于在第一电机的温度和/或第二电机的温度大于预设的第二温度阈值的情况下，通过冷却水箱中的冷却水对第一电机和第二电机进行冷却处理。

6、在本申请实施例中，电机冷却回路还包括第一液压泵、第二液压泵、冷却水泵和冷却液散热器，第一液压泵通过第一电机驱动，第二液压泵通过第二电机驱动；

7、第一电机的电机轴通过第一液压泵的轴与冷却水泵连接，冷却水泵的输入端与输出端之间连接有第一整流桥，第一整流桥用于驱动冷却水箱中的冷却水从冷却水泵的输入端流向冷却水泵的输出端，冷却水泵的输入端与冷却水箱连接，冷却水泵的输出端与冷却液散热器的输入端连接，冷却液散热器的输出端与第一电机的输入端、第二电机的输入端均连接，第一电机的输出端与第二电机的输出端均与冷却水箱连接。

8、在本申请实施例中，电机冷却回路还包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，第二电机的输出端与第一单向阀的输入端连接，第一单向阀的输出端与冷却水箱连接，第二电机的输入端与第二单向阀的输出端连接，第二单向阀的输入端与冷却液散热器的输出端连接，冷却液散热器的输出端与第三单向阀的输入端连接，第三单向阀的输出端与第一电机的输入端连接，第一电机的输出端与第四单向阀的输入端连接，第四单向阀的输出端与冷却水箱连接。

9、在本申请实施例中，电机冷却回路还包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀与第一液压泵并联，第二电磁阀与第二液压泵并联。

10、在本申请实施例中，液压油冷却回路包括第三液压泵、液压散热器和过滤器，第二电机的电机轴通过第二液压泵的轴与第三液压泵连接，第三液压泵的输入端与输出端之间连接有第二整流桥，第二整流桥用于驱动液压油箱的液压油从第三液压泵的输入端流向第三液压泵的输出端，第三液压泵的输入端与液压油箱连接，第三液压泵的输出端与液压散热器的输入端连接，液压散热器的输出端与过滤器的输入端连接，过滤器的输出端与液压油箱连接。

11、在本申请实施例中，液压油冷却回路还包括第五单向阀，过滤器的输出端与第五单向阀的输入端连接，第五单向阀的输出端与液压油箱连接。

12、在本申请实施例中，还包括第一梭阀、第一溢流阀、第二梭阀和第二溢流阀，第一梭阀与第一电机并联，第一溢流阀的一端与第一梭阀连接，第一溢流阀的另一端与液压油箱连接，第二梭阀与第二电机并联，第二溢流阀的一端与第二梭阀连接，第二溢流阀的另一端与液压油箱连接。

13、本申请第二方面提供一种臂架，包括：

14、根据第一方面所述的电液执行器。

15、本申请第三方面提供一种工程机械，包括：

16、根据第二方面所述的臂架。

17、本申请第四方面提供一种冷却方法，应用于第一方面所述的电液执行器，冷却方法包括：

18、驱动电机冷却回路通过冷却水箱中的冷却水对电机冷却回路中的第一电机和第二电机进行冷却处理；

19、驱动液压油冷却回路对液压油箱中的液压油进行冷却处理。

20、在本申请实施例中，液压油箱内设有第一温度传感器，驱动液压油冷却回路对液压油箱中的液压油进行冷却处理，包括：

21、获取第一温度传感器检测的液压油箱内液压油的温度；

22、在液压油箱内液压油的温度大于预设的第一温度阈值的情况下，驱动液压油冷却回路对液压油箱中的液压油进行冷却处理。

23、在本申请实施例中，第一电机设有第二温度传感器，第二电机设有第三温度传感器，驱动电机冷却回路通过冷却水箱中的冷却水对电机冷却回路中的第一电机和第二电机进行冷却处理，包括：

24、获取第二温度传感器检测的第一电机的温度；

25、获取第三温度传感器检测的第二电机的温度；

26、在第一电机的温度和/或第二电机的温度大于预设的第二温度阈值的情况下，驱动电机冷却回路通过冷却水箱中的冷却水对电机冷却回路中的第一电机和第二电机进行冷却处理。

27、本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据第四方面所述的冷却方法。

28、通过上述技术方案，电液执行器包括电机冷却回路和液压油冷却回路，电机冷却回路用于通过冷却水箱中的冷却水对电机冷却回路中的第一电机和第二电机进行冷却处理；液压油冷却回路用于对液压油箱中的液压油进行冷却处理，从而实现通过电机冷却回路和液压油冷却回路对电液执行器进行冷却的效果，解决了现有技术中紧凑型eha冷却效果相对较差的问题。

29、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种电液执行器，其特征在于，包括电机冷却回路、液压油冷却回路、冷却水箱和液压油箱，所述电机冷却回路与所述液压油冷却回路连接；

2.根据权利要求1所述的电液执行器，其特征在于，所述液压油箱内设有第一温度传感器，用于检测所述液压油箱内液压油的温度，所述液压油冷却回路用于在所述液压油箱内液压油的温度大于预设的第一温度阈值的情况下，对所述液压油箱中的液压油进行冷却处理。

3.根据权利要求1所述的电液执行器，其特征在于，所述第一电机设有第二温度传感器，所述第二电机设有第三温度传感器，所述第二温度传感器用于检测所述第一电机的温度，所述第三温度传感器用于检测所述第二电机的温度，所述电机冷却回路用于在所述第一电机的温度和/或所述第二电机的温度大于预设的第二温度阈值的情况下，通过所述冷却水箱中的冷却水对所述第一电机和所述第二电机进行冷却处理。

4.根据权利要求1所述的电液执行器，其特征在于，所述电机冷却回路还包括第一液压泵、第二液压泵、冷却水泵和冷却液散热器，所述第一液压泵通过所述第一电机驱动，所述第二液压泵通过所述第二电机驱动；

5.根据权利要求4所述的电液执行器，其特征在于，所述电机冷却回路还包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述第二电机的输出端与所述第一单向阀的输入端连接，所述第一单向阀的输出端与所述冷却水箱连接，所述第二电机的输入端与所述第二单向阀的输出端连接，所述第二单向阀的输入端与所述冷却液散热器的输出端连接，所述冷却液散热器的输出端与所述第三单向阀的输入端连接，所述第三单向阀的输出端与所述第一电机的输入端连接，所述第一电机的输出端与所述第四单向阀的输入端连接，所述第四单向阀的输出端与所述冷却水箱连接。

6.根据权利要求4所述的电液执行器，其特征在于，所述电机冷却回路还包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第一液压泵并联，所述第二电磁阀与所述第二液压泵并联。

7.根据权利要求1所述的电液执行器，其特征在于，所述液压油冷却回路包括第三液压泵、液压散热器和过滤器，所述第二电机的电机轴通过所述第二液压泵的轴与所述第三液压泵连接，所述第三液压泵的输入端与输出端之间连接有第二整流桥，所述第二整流桥用于驱动所述液压油箱的液压油从所述第三液压泵的输入端流向所述第三液压泵的输出端，所述第三液压泵的输入端与所述液压油箱连接，所述第三液压泵的输出端与所述液压散热器的输入端连接，所述液压散热器的输出端与所述过滤器的输入端连接，所述过滤器的输出端与所述液压油箱连接。

8.根据权利要求7所述的电液执行器，其特征在于，所述液压油冷却回路还包括第五单向阀，所述过滤器的输出端与所述第五单向阀的输入端连接，所述第五单向阀的输出端与所述液压油箱连接。

9.根据权利要求1所述的电液执行器，其特征在于，还包括第一梭阀、第一溢流阀、第二梭阀和第二溢流阀，所述第一梭阀与所述第一电机并联，所述第一溢流阀的一端与所述第一梭阀连接，所述第一溢流阀的另一端与所述液压油箱连接，所述第二梭阀与所述第二电机并联，所述第二溢流阀的一端与所述第二梭阀连接，所述第二溢流阀的另一端与所述液压油箱连接。

10.一种臂架，其特征在于，包括：

11.一种工程机械，其特征在于，包括：

12.一种冷却方法，其特征在于，应用于权利要求1至9任一项所述的电液执行器，所述冷却方法包括：

13.根据权利要求12所述的冷却方法，其特征在于，所述液压油箱内设有第一温度传感器，所述驱动所述液压油冷却回路对所述液压油箱中的液压油进行冷却处理，包括：

14.根据权利要求12所述的冷却方法，其特征在于，所述第一电机设有第二温度传感器，所述第二电机设有第三温度传感器，所述驱动所述电机冷却回路通过所述冷却水箱中的冷却水对所述电机冷却回路中的第一电机和第二电机进行冷却处理，包括：

15.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求12至14中任一项所述的冷却方法。

技术总结
本申请涉及电液执行器技术领域，公开了一种电液执行器、臂架、工程机械、冷却方法及存储介质，电液执行器包括电机冷却回路、液压油冷却回路、冷却水箱和液压油箱，电机冷却回路与液压油冷却回路连接；电机冷却回路包括第一电机和第二电机，第一电机与第二电机均与冷却水箱连接，电机冷却回路用于通过冷却水箱中的冷却水对第一电机和第二电机进行冷却处理；液压油冷却回路与液压油箱连接，液压油冷却回路用于对液压油箱中的液压油进行冷却处理，从而实现通过电机冷却回路和液压油冷却回路对电液执行器进行冷却的效果，解决了现有技术中紧凑型EHA冷却效果相对较差的问题。

技术研发人员：钟懿,邹婿邵,郭强,肖承丰,胡宝平
受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11