一种钉扣机用气动控制系统的制作方法

本技术涉及钉扣机的领域，尤其是涉及一种钉扣机用气动控制系统。

背景技术：

1、输送带钉扣机是一种专门用于在输送带上钉扣的机械设备，主要由机架、机头、钉扣装置以及传动结构等部分组成。输送带钉扣机可以适用于不同宽度和厚度的输送带，以及不同材质和规格的带扣，具有较大的适用范围，广泛应用于矿山、码头、电厂等需要输送带的场所。

2、现有公开号为cn203702990u的实用专利，公开了一种拉杆式订扣机，用于将输送带扣订扣在输送带上，包括机架、导向模板和机头，机头上有左手柄、右手柄、订扣机构和移位定位机构，左手柄耦接移位定位机构，右手柄耦接订扣机构，左手柄和右手柄仅用于区别两个手柄的相对位置，并非是要限定两个手柄在机头上的具体位置。模板固定在机架上，机头卡在模板上，可以在其上滑动。其中，订扣机构包括与右手柄连接的曲柄，该曲柄的不同位置连接两组连杆机构，一组连杆机构控制一冲头上下移动，以使骑马钉钉入到输送带扣的扣体，另一组连杆机构控制着拉刀，拉刀的移动方向倾斜并能使拉刀接触输送带扣的骑马钉的顶尖。

3、实际运用中，在模板上开有一排“h”型孔，该孔可以让输送带扣上的骑马钉插入其中，又可以让机头上的冲头及定位滑块的头部插入。机头上的左手柄上移时，通过移位定位机构将让机头移动一个空位，并在行程末时把定位滑块的头部插入模板的孔中，实现定位；右手柄下拉时，通过订扣机构将带动冲头进入模板的另一孔中，把骑马钉推入扣体中，右手柄回推时将带动拉刀把骑马钉钉头拉弯。交替操作左右手柄即可让机头从模板的左端逐位移到右端，完成全宽输送带接头的订制。

4、目前，参见图1，为了方便对两个手柄2的控制，左手柄上铰接有第一连杆21，右手柄上铰接有第二连杆22，且两个手柄2结构一致，图中仅示出其中一个手柄2。第一连杆21背离左手柄的一侧、第二连杆22背离右手柄的一侧均开设有切换孔23，两个切换孔23的轴线可共线。机架1背离机头3的一侧固定有推拉气缸11，推拉气缸11的活塞杆朝向机头3。推拉气缸11活塞杆的端部固定有推拉架4，推拉架4上设置有换向杆41，换向杆41沿切换孔23轴向滑移配合，换向杆41的两端分别与两个切换孔23插接配合。并且，机架1位于左手柄一侧还固定有第一换向气缸12，机架1位于右手柄的一侧固定有第二换向气缸13，第一换向气缸12和第二换向气缸13分别位于第一连杆21和第二连杆22相互远离的位置，且第一换向气缸12和第二换向气缸13的活塞杆均朝向两者之间。并且，第一换向气缸12和第二换向气缸13分别通过两个电磁阀控制无杆腔和有杆腔的气体输入和流出，从而使得第一换向气缸12和第二换向气缸13伸出和缩回活塞杆。

5、初始状态下，推拉气缸11活塞杆未伸出，换向杆41的端部插入第一连杆21上的切换孔23，此时，第一换向气缸12和第二换向气缸13的活塞杆均与第二连杆22上切换孔23的轴线共线，且第二换向气缸13的活塞杆穿入第二连杆22上的切换孔23。工作时，推拉气缸11伸出活塞杆，将带动第一连杆21和左手柄运动。当换向杆41与第二连杆22上的切换孔23对齐时，由第一换向气缸12推动换向杆41运动，使得换向杆41的对应端退出第一连杆21上的切换孔23，第一换向气缸12的活塞杆伸入第一连杆21上的切换孔23，使得换向杆41的对应端部插入第二连杆22上的切换孔23，此时，推拉气缸11可以带动第二连杆22以及右手柄。通过这种方式，即可交替驱动两个手柄2。

6、然而，电磁阀需要连接电源并通电，才能进行对第一换向气缸和第二换向气缸有序的控制，对于一些恶劣环境（如：矿山、煤矿井等），难以保持电力的正常供应，上述钉扣机的使用受限，适用性较低，存在待改进之处。

技术实现思路

1、为了改善相关技术中，由电磁阀控制第一换向气缸和第二换向气缸伸出和缩回活塞杆，致使钉扣机的适用性较低的问题，本技术提供了一种钉扣机用气动控制系统。

2、本技术提供的一种钉扣机用气动控制系统，采用如下的技术方案：

3、一种钉扣机用气动控制系统，包括机架、推拉气缸、推拉架、换向杆、第一换向气缸以及第二换向气缸，所述推拉架上设置有滑移支架，所述滑移支架与换向杆固定连接，且所述滑移支架和/或换向杆均与推拉架之间设置有用于给予滑移支架运动阻力的第一阻尼件，所述滑移支架上滑移设置有触动杆，所述触动杆沿换向杆轴向设置，且所述触动杆与滑移支架之间连接有用于使得触动杆相对滑移支架复位的弹性部件；

4、所述机架位于第一换向气缸一侧固定有第一按压式两位三通阀，所述第一按压式两位三通阀的输出口与第一换向气缸的无杆腔连通；

5、所述机架位于第二换向气缸一侧固定有第二按压式两位三通阀，所述第二按压式两位三通阀的输出口与第二换向气缸的无杆腔连通；

6、并且，所述第一按压式两位三通阀和第二按压式两位三通阀的按压触点均朝向推拉气缸一侧并分别与触动杆的两端配合；

7、第一按压式两位三通阀和第二按压式两位三通阀未被触动状态下，所述第一按压式两位三通阀的输出口与第一按压式两位三通阀的排气口连通，所述第二按压式两位三通阀的输出口与第二按压式两位三通阀的排气口连通。

8、通过采用上述技术方案，实际运用中，可以由高压气瓶向推拉气缸、第一换向气缸以及第二换向气缸供给高压空气。初始状态下，换向杆的端部插入第一连杆上的切换孔。

9、当推拉气缸伸出活塞杆时，推拉架、换向杆以及触动杆向第一换向气缸和第二换向气缸所在侧运动，并推动第一连杆。

10、当第一连杆上切换孔的轴线与第一换向气缸活塞杆的轴线共线时，触动杆抵触第一按压式两位三通阀的触点，第一按压式两位三通阀的输出口和进气口连通，此时，高压气体将进入到第一换向气缸的无杆腔内，第一换向气缸伸出活塞杆，并推动换向杆，第一换向气缸的活塞杆伸入第一连杆上的切换孔，换向杆的端部将退出第一连杆上的切换孔，换向杆的另一端将伸入第二连杆的切换孔；同时，滑移支架随同换向杆运动，在第二按压式两位三通阀的限位下，触动杆不做运动，且使得弹性部件压缩。

11、当推拉气缸缩回活塞杆时，推拉架、换向杆以及触动杆向推拉气缸一侧运动，并拉动第二连杆；此时，触动杆远离第一按压式两位三通阀和第二按压式两位三通阀，在第一阻尼件对滑移支架的阻碍下，弹性部件将推动触动杆相对滑移支架运动并相对滑移支架复位。

12、推拉气缸再次伸出活塞杆时，触动杆可以触动第二按压式两位三通阀的触点，第二按压式两位三通阀的输出口和进气口连通，此时，高压气体将进入到第二换向气缸的无杆腔内，第二换向气缸伸出活塞杆，并推动换向杆运动；并且，换向杆的对应端伸入第一连杆上的切换孔，将推动第一换向气缸的活塞杆，并使得第一换向气缸的活塞杆退出第一连杆上的切换孔。

13、通过这种方式，可交替驱动第一连杆和第二连杆，实现对第一换向气缸和第二换向气缸有序运动的气动控制，有助于提升钉扣机的适用性。

14、优选的，所述弹性部件包括两个压缩弹簧，两所述压缩弹簧均套设于触动杆上，所述触动杆的中部固定有抵接件，两所述压缩弹簧相互靠近的一端均抵接于抵接件上，两所述压缩弹簧相互背离的一端均抵接于滑移支架上。

15、通过采用上述技术方案，由两个压缩弹簧配合对触动杆进行复位作业，方便对触动杆的复位作业。

16、优选的，所述滑移支架为滑套，所述触动杆、两个压缩弹簧均位于滑套内。

17、通过采用上述技术方案，有助于保证触动杆、两个压缩弹簧的稳定性。

18、优选的，所述第一阻尼件为弹簧柱塞，所述第一阻尼件固定于推拉架上，所述第一阻尼件的抵接头抵接于滑套上。

19、通过采用上述技术方案，由弹簧柱塞向滑套的滑动提供阻尼力，有助于保证滑套在推拉架上的稳定性。

20、优选的，所述第一按压式两位三通阀的输出口还连通有第一回程管，所述第一回程管连通于第二换向气缸的有杆腔；

21、所述第二按压式两位三通阀的输出口还连通有第二回程管，所述第二回程管连通于第一换向气缸的有杆腔。

22、通过采用上述技术方案，当第一换向气缸伸出活塞杆时，高压气体将同步进入第二换向气缸的有杆腔，并使得第二换向气缸的活塞杆缩回。当第二换向气缸伸出活塞杆时，高压气体将同步进入第一换向气缸的有杆腔，并使得第一换向气缸的活塞杆缩回，从而方便第一换向气缸活塞杆和第二换向气缸活塞杆的对应缩回作业。

23、优选的，还包括第一两位五通阀，所述推拉气缸的无杆腔和有杆腔分别与第一两位五通阀的两个输出口连通。

24、通过采用上述技术方案，实际运用中，可以将第一两位五通阀的进气口连通于高压气瓶，并通过第一两位五通阀对推拉气缸活塞杆的伸出或缩回进行控制，从而方便对推拉气缸的控制作业。

25、优选的，所述第一两位五通阀为气动切换式两位五通阀；

26、所述机架位于推拉气缸一侧固定有第三按压式两位三通阀，所述第三按压式两位三通阀的按压触点朝向推拉架一侧；

27、所述第三按压式两位三通阀的输出口与第一两位五通阀的一个气动腔连通；当推拉气缸缩回活塞杆时，推拉架触动第三按压式两位三通阀的按压触点，所述第三按压式两位三通阀的进气口和输出口连通。

28、通过采用上述技术方案，实际运用中，可以由高压气瓶向第三两位三通阀供给高压气体。当推拉气缸缩回活塞杆时，推拉架触动第三按压式两位三通阀的按压触点，此时，高压空气可以通过第三按压式两位三通阀的进气口和输出口送入第一两位五通阀的对应气动腔内，并使得第一两位五通阀内气路切换，使得推拉气缸自动伸出活塞杆，从而方便对推拉气缸活塞杆伸出的控制作业。

29、优选的，所述机架上位于第一换向气缸和第二换向气缸之间滑移设置有触动架，所述触动架的滑移方向平行于换向杆的轴向，所述触动架上朝向换向杆一侧开设有插槽，所述换向杆的中部朝向触动架一侧固定有插杆，所述插杆与插槽插接配合；

30、所述机架上靠近触动架的位置固定设置有第四按压式两位三通阀和第五按压式两位三通阀，所述第四按压式两位三通阀和第五按压式两位三通阀的按压触点分别朝向触动架在换向杆轴向上的两侧；

31、当换向杆朝向第二换向气缸一侧运动时，所述触动架将触动第四按压式两位三通阀按压触点；当换向杆朝向第一换向气缸一侧运动时，所述触动架将触动第五按压式两位三通阀按压触点；

32、并且，所述第四按压式两位三通阀的进气口连通于第一按压式两位三通阀的输出口，所述第五按压式两位三通阀的进气口连通于第二按压式两位三通阀的输出口，所述第四按压式两位三通阀和第五按压式两位三通阀之间设置有支路或阀，所述第四按压式两位三通阀和第五按压式两位三通阀的输出口分别与支路或阀的两个进气口连通，所述支路或阀的出气口与第一两位五通阀的另一个气动腔连通；

33、当第四按压式两位三通阀和第五按压式两位三通阀的按压触点未被触动时，所述第四按压式两位三通阀的输出口和排气口连通，所述第五按压式两位三通阀的输出口与排气口连通。

34、通过采用上述技术方案，当第一换向气缸或第二换向气缸推动换向杆运动时，将通过插杆带动触动架运动，并触动第四按压式两位三通阀或第五按压式两位三通阀的按压触点，高压气体将通过第四按压式两位三通阀或第五按压式两位三通阀的进气口和输出口进入到第一两位五通阀的对应气动腔，此时，第一两位五通阀内气路切换，使得推拉气缸进行缩回活塞杆运动，从而实现推拉气缸活塞杆的自动缩回作业。

35、优选的，所述第一两位五通阀的进气口连通有供气主管，所述供气主管上连通有分气管，所述第一按压式两位三通阀、第二按压式两位三通阀、第三按压式两位三通阀三者的进气口均连通于分气管；

36、并且，所述分气管靠近供气主管的一侧设置有节流阀。

37、通过采用上述技术方案，一方面，设置供气主管和分气管，从而方便对第一两位五通阀、第一按压式两位三通阀、第二按压式两位三通阀、第三按压式两位三通阀四者的供气作业；

38、另一方面，设置节流阀，可以调节对供气主管和分气管的供气量，保证推拉气缸的推力和拉力。

39、优选的，还包括第二两位五通阀，第二两位五通阀为手动两位五通阀，所述第二两位五通阀的一个输出口与供气主管连通；

40、所述推拉气缸的有杆腔与第一两位五通阀的对应输出口之间连通有通气管，所述通气管包括与第一两位五通阀的对应输出口连通的第一管段、与推拉气缸的有杆腔连通的第二管段，所述第一管段和第二管段之间设置有主路或阀，所述第二两位五通阀的另一个输气口和第一管段分别连通于主路或阀的两个进气口，所述第二管段与主路或阀的出气口连通。

41、通过采用上述技术方案，当换向杆的对应端插入第一连杆上的切换孔时，可以手动对第二两位五通阀进行气路的切换，使得主路或阀、第二两位五通阀的进气口连通；此时，高压气体将进入推拉气缸的有杆腔，使得钉扣机复位，并可以停止钉扣作业，从而方便钉扣机的关停作业。