混凝土泵送设备、串联油缸的行程控制系统、方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及混凝±泉送领域，尤其涉及一种应用于混凝±泉送设备的串联油缸的 行程控制系统、方法和装置。
【背景技术】
[0002] 混凝±泉是通过两个串联油缸的往复运动来实现混凝±的连续泉送。两个串联油 缸的缸径、杆径均相同，理论上能保持同步运动。但由于制造精度、负载、泄漏等原因，会导 致两个油缸不同步，且随着时间的积累，其同步误差逐渐增大，如没有控制装置，会增大至 系统无法正常工作。
[0003] 在混凝±泉上普遍采用卸压型缓冲机构来调整两个串联油缸的行程。如图1所 示，串联油缸的第一油缸12的无杆腔123和第二油缸14的无杆腔143连通在一起成为连 通腔，第一油缸12的有杆腔121和第二油缸14的有杆腔141为进油腔。当有杆腔121进 油时，油缸杆125后退，油缸杆145伸出；当有杆腔141进油时，油缸杆145后退，油缸杆125 伸出。第一油缸12上设有泄压型缓冲机构127,第二油缸14上设有泄压型缓冲机构147。 第一油缸12的行程与第二油缸12的行程相等，同时也是串联油缸的行程，即油缸行程。
[0004] 两个串联油缸也可W采取有杆腔连通的方式，如图2所示，串联油缸的第一油缸 12的有杆腔121和第二油缸14的有杆腔141连通在一起成为连通腔，第一油缸12的无杆 腔123和第二油缸14的无杆腔143为进油腔。当无杆腔123进油时，油缸杆125伸出，油 缸杆145后退；当无杆腔143进油时，油缸杆145伸出，油缸杆125后退。实际上，混凝±泉 的两个串联油缸的连通腔的连通状态是可W通过手工操作开关进行切换的；当选择图1所 示的无杆腔连通时，为混凝±泉的低压泉送状态；当选择图2所示的有杆腔连通时，为混凝 ±泉的高压泉送状态。也就是说，混凝±泉内设有一套用于切换串联油缸的连通腔的切换 机制，在选择低压泉送时将两个串联油缸的连通腔切换至无杆腔连通，在选择高压泉送时 将两个串联油缸的连通腔切换至有杆腔连通。
[0005] 但卸压型缓冲机构需在油缸上打孔，因此其位置不能灵活调节，而且随着液压系 统的压力和流量、油缸的缸径和杆径、W及换向控制系统的不同，油缸缓冲距离也不同，所 W难W适应复杂工况，有时会造成油缸行程变短或行程变长的故障，导致用于输送混凝± 的拾缸润滑不到位或吸料性变差，送将对泉送液压系统的耐磨特性及效率有很大影响。
[0006] 另有一种调整两个串联油缸的行程的控制装置，是通过设置补泄油液压系统对两 个串联油缸的连通腔进行补油或泄油，当连通腔内的油液容积过少时，由补泄油液压系统 对连通腔进行补油；当连通腔内的油液容积过多时，由补泄油液压系统对连通腔进行泄油。 补泄油液压系统的补泄油时间由补泄油电磁阀控制，通过设定初始的补泄油电磁阀的得电 或失电时间为t，然后W算法巧K2或t/Kl逐渐逼近，使油缸行程始终处于合适的范围内，即 油缸行程处于正常状态，保证两个串联油缸的同步；其中Κ1、Κ2的数值例如为K1 = 1. 2，Κ2 =1. 1。
[0007] 但是，在送种行程控制装置中，每次调节补泄油电磁阀的初始状态的得电或失电 时间均为t，控制方式不灵活；另外，在不同的工况下，油缸连通腔的油液的补充和排出量 有很大的区别，导致在某些工况下，上述逐渐逼近的调节周期会很长，甚至在很长的调节周 期内都调节不过来，即出现"补泄油超时故障"。
【发明内容】
[0008] 鉴于W上所述，有必要提供一种可用于混凝±泉送设备的更为灵活、快速的串联 油缸的行程控制系统、方法和装置。
[0009] 本发明提供一种串联油缸的行程控制系统，用于对两个串联油缸的行程进行控 制，所述行程控制系统包括泉送液压系统、补泄油液压系统、控制器、工况采集装置、W及行 程采集装置；所述工况采集装置用于采集所述泉送液压系统的压力和排量档位；所述行程 采集装置用于采集所述两个串联油缸的行程状态；所述补泄油液压系统用于对所述两个串 联油缸的连通腔进行补油或泄油；所述控制器包括预设的行程数据模块，所述行程数据模 块中包含了所述泉送液压系统在不同的压力和排量档位下，使所述两个串联油缸具有到位 的行程状态时所述补泄油液压系统需要对连通腔进行补泄油的时间；所述控制器用于根据 所述行程采集装置采集的所述两个串联油缸的行程状态判断连通腔是需要补油还是泄油， 并根据所述工况采集装置采集的所述泉送液压系统的压力和排量档位从所述行程数据模 块中选择对应的补泄油时间，控制所述补泄油液压系统对连通腔进行补泄油操作。
[0010] 进一步地，所述补泄油液压系统与所述两个串联油缸的连通腔相连，所述补泄油 液压系统包括补泄油电磁阀，所述补泄油液压系统与所述两个串联油缸的连通腔的通断由 所述补泄油电磁阀控制，所述补泄油电磁阀具有Η种状态：补油状态、泄油状态和既不补油 也不泄油的状态。
[0011] 进一步地，所述行程数据模块中列出了所述泉送液压系统在不同的压力和排量档 位下，使所述两个串联油缸具有到位的行程状态时所述补泄油电磁阀需要的开启时间。
[0012] 进一步地，所述泉送液压系统包括主泉、换向阀、W及油箱，所述主泉用于从所述 油箱中泉出液压油至液压管路中，所述换向阀用于实现泉送换向；所述补泄油液压系统与 所述泉送液压系统相连，两者共用一个主泉，由所述主泉为所述补泄油液压系统提供液压 油源。
[0013] 进一步地，所述补泄油液压系统还包括电磁换向阀，所述电磁换向阀用于选择所 述两个串联油缸是处于无杆腔连通状态还是处于有杆腔连通状态；当所述两个串联油缸的 连通腔为无杆腔时，所述泉送液压系统从所述两个串联油缸的有杆腔进油，且对应于所述 泉送液压系统的低压泉送状态；当所述两个串联油缸的连通腔为有杆腔时，所述泉送液压 系统从所述两个串联油缸的无杆腔进油，且对应于所述泉送液压系统的高压泉送状态。
[0014] 进一步地，所述行程采集装置包括两个相对错开安装的前接近开关和后接近开 关，并根据所述两个接近开关的信号情况确定所述两个串联油缸的行程是否到位。
[0015] 进一步地，所述工况采集装置包括油压传感器和旋钮开关，所述泉送液压系统的 压力利用所述油压传感器进行检测，所述泉送液压系统的排量档位由所述旋钮开关进行选 择。
[0016] 本发明还提供一种混凝±泉送设备，包括两个串联油缸和用于控制所述两个串联 油缸的行程控制系统，所述行程控制系统为上述的行程控制系统。
[0017] 本发明还提供一种串联油缸的行程控制方法，包括：
[0018] 接收从行程采集装置采集的两个串联油缸的行程状态，并根据油缸的行程状态判 断连通腔是需要补油还是泄油；
[0019] 接收从工况采集装置采集的泉送液压系统的压力和排量档位，并根据泉送液压系 统的压力和排量档位从行程数据模块中对应地选择补泄油电磁阀需要的开启时间；
[0020] 根据连通腔是需要补油还是泄油的判断结果W及补泄油电磁阀需要的开启时间， 控制补泄油液压系统对连通腔进行补泄油操作。
[0021] 进一步地，在所述方法中，所述行程数据模块中记录了所述补泄油电磁阀的开启 时间与所述泉送液压系统在不同的压力和不同的排量档位下的对应关系，利用控制器根据 所接收到的所述泉送液压系统的压力和排量档位，从所述行程数据模块中选择与当前压力 和排量档位相对应的所述补泄油电磁阀需要的开启时间，并依此控制所述补泄油电磁阀的 电磁铁的得电时间。
[0022] 进一步地，在所述方法中，在油缸行程的调节过程中，如果工况采集装置采集到所 述泉送液压系统的压力或排量档位发生变化，则控制器根据压力或排量档位的变化实时调 整相应的所述补泄油电磁阀的开启时间。
[0023] 本发明还提供一种串联油缸的行程控制装置，包括：
[0024] 接收模块，用于接收从行程采集装置采集的两个串联油缸的行程状态信息，W及 用于接收从工况采集装置采集的泉送液压系统的压力和排量档位信息；
[00巧]确定模块，用于根据油缸的行程状态判断连通腔是需要补油还是泄油，W及用于 根据泉送液压系统的压力和排量档位从行程数据模块中对应地选择补泄油电磁阀需要的 开启时间；
[0026] 控制模块，用于根据连通腔是需要补油还是泄油的判断结果W及补泄油电磁阀需 要的开启时间，控制补泄油液压系统对连通腔进行补泄油操作。
[0027] 进一步地，在所述装置中，所述行程数据模块中记录了所述补泄油电磁阀的开启 时间与所述泉送液压系统在不同的压力和不同的排量档位下的对应关系，所述确定模块用 于根据所接收到的所述泉送液压系统的压力和排量档位，从所述行程数据模块中选择与当 前压力和排量档位相对应的所述补泄油电磁阀需要的开启时间，由所述控制模块依此控制 所述补泄油电磁阀的电磁铁的得电时间。
[0028] 进一步地，在所述装置中，在油缸行程的调节过程中，如果接收模块接收到所述泉 送液压系统的压力或排量档位发生变化，则确定模块根据压力或排量档位的变化实时调整 相应的所述补泄油电磁阀的开启时间。
[0029] 相较于现有技术，本发明的混凝±泉送设备、串联油缸行程控制系统、方法及装置 是根据泉送液压系统在不同的压力和排量档位下决定补泄油电磁阀的最佳开启时间t，能 快速选择补泄油电磁阀的电磁铁的最佳得失电时间t，即使不同的压力和排量档位下连通 腔油液的补充或排出量变化很大，也不需要长时间的调整，避免了"补泄油超时故障";并能 根据不同的工况和负载，实时调整改变控制信号，W确保在各种工况下，油缸行程始终处于 到位状态；该混凝±泉送设备、串联油缸行程控制系统、方法及装置的控制方式灵活、操作 简单、智能化