各级液压缸的壁厚于同类液压缸相比相当薄，为保证各级液压缸的直线度和随着级数的增加为保证运行过程中不弯曲，本发明不仅在制作过程的精度上进行了严格管控，而且在后期应用过程中也加入了很多辅助设施，如铅垂线、垂直指针、单边支撑架、双边支撑架、顶撑杆等，进一步的保证了各级液压缸的有序升降，保证了套筒式液压缸工作的可靠性。
[0040]4、本发明中各级液压缸的回落是依靠操纵平台上施工人员的自重来实现的，本发明实现了超低负载下各级液压缸回落的有序进行。
[0041]4、本发明中的套筒式液压缸采用多个液压缸相互套接，升降灵活，可根据实际需要进行级数的调整，适用范围广，安全性高。
[0042]5、本发明中的套筒式液压缸结构简单，组装容易，制作成本较低，适于大范围推广应用。
【附图说明】
[0043]图1为本发明的一个实施例一一十级套筒式液压缸的半剖图。
[0044]图2为图1的局部放大图。
[0045]图3示出了本发明中铅垂线和垂直指针的示意图。
[0046]图4为带有双边支撑架的导弹检测平台的结构示意图。
[0047]其中，
[0048]1、底座2、外缸筒3、一级液压缸4、二级液压缸5、十级液压缸6、进油孔7、过油孔8、限位键9、主密封圈10、副密封圈11、防尘圈12、上导向环13、底部支撑台14、行走轮15、支撑臂16、高度调节杆17、顶撑杆18、阶梯式支架19、弧形连接杆20、操纵平台21、护栏22、铅垂线23、垂直指针24、十级套筒式液压缸
【具体实施方式】
[0049]下面以十级液压缸为例并结合附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。
[0050]如图1至图3所示，套筒式液压缸，包括底座1、外缸筒2和驱动机构，外缸筒2设置在底座I上，夕卜缸筒2内设置有多级伸缩式液压缸，多级伸缩式液压缸包括设置在外缸筒2内的一级液压缸3、设置在一级液压缸3内腔里的二级液压缸4……设置在九级液压缸内腔里的十级液压缸5，所述各级液压缸的壁厚为7.5mm;驱动机构包括液压栗、驱动电机及油箱，外缸筒2上开设有两个进油孔6，油箱通过供油管路与进油孔6相连，两个进油孔6分别既可以通过一根供油支路与上述供油管路相连，两个进油孔也可以分别通过供油分路与油箱相连;所述供油管路和供油分路上均设置有节流阀；各级液压缸的升降速度均可以通过控制节流阀来控制液压油的供给或回油速度来实现，智能化程度高;外缸筒2的内壁与一级液压缸3的外壁之间、一级液压缸3的内壁与二级液压缸4的外壁之间……九级液压缸的内壁与十级液压缸5的外壁之间均存在过油间隙，一级液压缸3、二级液压缸4……十级液压缸5的下部均开设有位置相对的多个过油孔7，多个过油孔7在各级液压缸上沿各级液压缸的周向均匀布置;各级液压缸的底部与底座I的顶端面之间配合形成压力腔。
[0051]所述外缸筒2的上部外侧刻画有与外缸筒2轴线相平行的铅垂线22，外缸筒2的上部悬挂有垂直指针23。
[0052]各级液压缸的下部均设置有两个限位键，外缸筒2的上部以及一级、二级……九级液压缸的上部均设置有限位槽8，其中，外缸筒2上部设置的限位槽8与一级液压缸3下部的限位键相适配，一级液压缸3上部设置的限位槽8与二级液压缸4下部的限位键相适配……九级液压缸上部设置的限位槽与十级液压缸5下部的限位键相适配;所述外缸筒2、一级液压缸3、二级液压缸4……九级液压缸的上部均设置有导向密封防护机构，各导向密封防护机构均包括自上而下依次设置的防尘圈11、副密封圈10和主密封圈9，防尘圈11与副密封圈10之间设置有两道上导向环12，副密封圈10与主密封圈9之间设置有两道上导向环12，各级液压缸的限位槽8均位于各自的主密封圈9的下方;所述防尘圈11、副密封圈1和主密封圈9均为唇形密封圈，防尘圈11、副密封圈10和主密封圈9的唇形口均朝向压力腔，液压油从压力腔内顶至唇形口，将唇形口撑开实现密封；防尘圈11、副密封圈10和主密封圈9均采用进口耐低温聚氨酯制成，保证了密封的弹性和耐磨性;两个限位键之间设置有下导向环，所述上、下导向环均采用聚甲醛和聚四氟乙烯混合制成，减小了摩擦系数，保证了各级液压缸在超低负载下回落的平稳性。
[0053]本发明还公开了一种套筒式液压缸的制作方法，该方法包括如下步骤:
[0054]步骤I，制作相互适配的外缸筒2、一级液压缸3、二级液压缸4……十级液压缸5;
[0055]步骤2，各级液压缸缸筒圆度的公差控制，即对各级液压缸的缸筒进行调质处理，保证各级液压缸缸筒的硬度在HB220?250范围内，对各级液压缸的缸筒进行外圆粗车和内孔粗镗后，在500°C下进行低温去应力热处理，以消除各级液压缸缸筒镗孔、精车后的变形；
[0056]步骤3，采用刮削滚光机对各级液压缸的内孔进行表面加工，使各级液压缸的内孔表面粗糙度达到Ra0.4;
[0057]步骤4，用无心磨床对各级液压缸缸筒的外圆进行磨削加工，使各级液压缸的直线度在0.03mm以内，并使各级液压缸缸筒的表面粗糙度达到Ra0.8;
[0058]步骤5，用布轮抛光机对各级液压缸缸筒的表面进行精加工处理，使各级液压缸缸筒的表面粗糙度达到Ra0.4;
[0059]步骤6，在外缸筒2、一级液压缸3、二级液压缸4……九级液压缸的上部自上而下依次设置防尘圈11、副密封圈10和主密封圈9，在防尘圈11与副密封圈10之间设置两道上导向环12，在副密封圈10与主密封圈9之间设置两道上导向环12;
[0060]步骤7，在各级液压缸的下部设置限位键，在各级液压缸的上部主密封圈9的下方设置限位槽8，以保证各级液压缸的行程与导向环的同轴度；
[0061 ]步骤8，对外缸筒2和各级液压缸进行镀镍铬处理，镀层的厚度为0.04?0.06mm，以保证各级液压缸的维氏硬度在850以上；
[0062]步骤9，对各个液压缸进行100公斤负载模拟试验；
[0063]步骤10，各级液压缸装配完成后，进行试压试验，试压压力为2MPa。
[0064]如图1至图4所示，本发明还公开了一种导弹检测平台，包括如上所述的十级套筒式液压缸24，十级液压缸5的顶端设置有操作平台20，操作平台20的周圈设置有护栏21，施工人员可以站在操纵平台20上进行施工作业;所述导弹检测平台还包括底部支撑台13，十级套筒式液压缸24设置在底部支撑台13上，底部支撑台13的下方设置有行走轮14。
[0065]因为构成十级套筒式液压缸24的各级液压缸的壁厚很薄，为避免升降过程中各级液压缸发生弯曲变形，而破坏整个套筒式液压缸的直线度，在所述十级套筒式液压缸24的外侧设置双边支撑架，双边支撑架对套筒式液压缸形成双面支撑双边支撑架均包括分别与外缸筒2、一级液压缸3、二级液压缸3……十级液压缸5的顶端固连的阶梯式支架18，其中，与外缸筒2固连的阶梯式支架18位于最外层，与一级液压缸3的顶端固连的阶梯式支架18位于第二层，与二级液压缸4的顶端固连的阶梯式支架位于第三层……与十级液压缸5的顶端固连的阶梯式支架18位于最内层。如果施工过程中，套筒式液压缸出现故障，某级或多级液压缸无法回落，施工人员也可以沿阶梯式支架18自行走下来。
[0066]所述底部支撑台13的四个顶角处分别设置有用于对套筒式液压缸进行支撑的顶撑杆17，各顶撑杆17的一端与底部支撑台13的顶角固连，位于套筒式液压缸同侧的两根顶撑杆17的顶端通过一根弧形连接杆19相连，两根相连的顶撑杆17配合形成对外缸筒2的有效支撑。
[0067]因为施工环境的差异，施工地面会存在高低不平的情况，为保证操纵平台20能够处于一个平稳的状态，在所述底部支撑台13的周边设置调平机构，调平机构包括分别与底部支撑台13的四个顶角相连的四根支撑臂15，各支撑臂15分别与一根高度调节杆16相连，高度调节杆16的一端与地面接触、另一端与支撑臂15螺纹连接。需要说明的是，底部支撑台13的调平的实现并不仅仅有上述的设置高度调节杆16这一种方式，任何可以实现调平的方式均可以，例如，所述高度调节杆16可以用液压缸代替，液压缸缸体着地，液压缸的活塞杆与支撑臂相连，用活塞杆的伸