产生关于液压致动系统的警示的方法和系统的制作方法
【专利摘要】公开了一种关于致动液压缸的液压致动系统的警示的方法。该液压控制系统包括液压流体箱和液压流体过滤器。该方法包括：监测液压流体过滤器的压降；确定关于在液压流体流过液压流体过滤器的至少一个时间段内的压降的变化率的特性变化率；至少基于特性变化率确定液压流体是否脏了；和在确定液压流体脏了的情况下产生警示。
【专利说明】
产生关于液压致动系统的警示的方法和系统
技术领域
[0001]本发明涉及在液压致动系统中产生警示的方法和系统。特别是，本发明涉及在需要更换液压流体或者在过滤器被堵塞的情况下产生警示。
【背景技术】
[0002]自卸式卡车，有时称为倾倒车或翻斗车，是典型地在建筑工业用于运输物料(例如，碎石或沙子)的车辆。自卸车典型地包括发动机、驾驶舱和拖车。拖车通常具有带自卸车本体的拖车底盘或车架，是顶部开口立方体形式的容器，枢转地安装至此。在车架和自卸车本体之间设置有液压缸且可被延伸以枢转自卸车本体至倾斜位置，其中负载被从本体清空。液压缸可被收缩以降低自卸车本体。应意识到，这仅是自卸式卡车的一种形式且存在其他类型。
[0003]自卸式卡车通常设有用于致动液压缸的液压致动系统。典型地这种液压致动系统包括油箱、栗和阀组件。油箱设有将油中的微粒物质过滤出来的油过滤器，和将吸入油箱的空气中的微粒物质过滤出来的空气过滤器。随着时间的过去，空气过滤器可以被微粒如沙子、灰尘等堵塞(或堵住)。类似的，油过滤器可以被微粒如沙子、灰尘或者来自液压回路其它部件(如栗或液压缸)的金属微粒堵塞(或堵住)。同时，油过滤器不完全有效，从而随着时间的过去，油中的微粒物质会增加而使油变脏。油中某些类型的微粒，如金属微粒，可以对液压致动系统产生特别的危害。而且，一旦过滤器被堵塞，系统的效率会变差。
[0004]因此，定期更换过滤器和油是非常重要的；然而出于不同的原因，不可能一直这么做。
【发明内容】
[0005]根据一个方面，提供一种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的方法，该液压控制系统包括液压流体箱和液压流体过滤器，该方法包括:监测液压流体过滤器的压降;确定关于在液压流体流过液压流体过滤器的至少一个时间段内的压降的变化率的特性变化率;至少基于特性变化率确定液压流体是否脏了；和在确定液压流体脏了(或需要更换)的情况下产生警示。本方法可以允许自动确定当被污染时必须更换油。该污染可以包括微料物质，例如沙子和/或砂砾或金属微粒。这可以防止液压缸和液压致动系统的其它组件被损害。
[0006]可以使用测量液压流体过滤器的上游压力的至少一个上游压力传感器监测压降。可以使用测量液压流体过滤器的下游压力的至少一个下游压力传感器监测压降。上游压力传感器和下游压力传感器可以位于液压流体过滤器的两侧。所述或每个压力传感器可以是电子压力计，设置成产生电子压力信号，其值与压力有关。适当校准(如关于大气压或者标准压力)的单一压力传感器可以用于监测压降，或者可以使用两个压力传感器。
[0007]该方法还可包括产生关于监测的压降的压降参数，其中特性变化率与压降参数的变化率有关。如果存在两个压力传感器，则压降参数可以涉及上游压力传感器和下游压力传感器产生的信号之间的差。
[0008]该方法还可以包括:监测液压流体的温度，其中至少基于监测的压降和监测的温度确定特性变化率。液压流体的粘性受到温度的影响，并且压降受到粘性的影响。因此，液压流体温度可以被用于所有读数的标准化或规范化。
[0009]该方法还可以包括:监测液压流体的温度;产生关于所监测压降的压降参数;基于液压流体的温度对压降参数规范化;和基于规范化的压降参数的变化率来确定特性变化率。
[0010]该方法还可以包括确定是否有液压流体流过液压流体过滤器。这可以通过分析压力信号(如，压降)或使用流量传感器实现。当确定有液压流体流过液压流体过滤器时，压降可以只用来分析、监测或记录。
[0011 ]在液压流体流过液压流体传感器的单一时间段(也就是，在单一流体循环期间)中可以确定特性变化率。单一时间段可以是一个连续操作时间段。在液压流体流过液压流体过滤器的多个时间段(也就是，多个流体循环)中可以确定特性变化率。特性变化率可以包括参数的变化率。
[0012]确定液压流体是否脏了可以包括将特性变化率与参考数据相比较。比较可以是直接比较或间接比较。例如，特性可在比较之前被转换至其它形式。当特性变化率达到阈值时，可以确定液压流体脏了。产生警示可以包括产生视觉和/或听觉警示。
[0013]根据另一方面，提供一种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的系统，该液压控制系统包括液压流体箱和液压流体过滤器，该系统包括:压降监测模块，其设置成监测液压流体过滤器的压降;变化率确定模块，其设置成确定关于在液压流体流过液压流体过滤器的至少一个时间段内的压降的变化率的特性变化率;液压流体品质确定模块，其设置成至少基于特性变化率确定液压流体是否脏了；和警示发生器，其设置成在确定液压流体脏了的情况下产生警示。
[0014]该系统还可以包括设置成测量液压流体过滤器的上游压力的上游压力传感器。该系统还可以包括设置成测量液压流体过滤器的下游压力的下游压力传感器。压降监测模块可以设置成产生关于监测的压降的压降参数。变化率确定模块可以被设置成基于压降参数的变化率来确定特性变化率。
[0015]该系统还可以包括设置成监测液压流体温度的温度监测模块。变化率确定模块可以被设置成至少基于监测的压降和监测的温度来确定特性变化率。
[0016]该系统还可以包括:设置成监测液压流体温度的温度监测模块；其中压降监测模块设置成产生关于监测的压降的压降参数并且设置成基于液压流体温度对压降参数规范化；以及其中变化率确定模块设置成基于规范化的压降参数的变化率确定特性变化率。该系统还可以包括设置成测量液压流体温度的温度传感器。
[0017]该系统还包括设置成确定液压流体是否流过液压流体过滤器的液压流体流量确定模块。压降监测模块可以被设置成只有当确定了液压流体流过液压流体过滤器时才分析压降。
[0018]变化率确定模块可以被设置成确定在液压流体流过液压流体过滤器的单一时间段内的特性变化率。变化率确定模块可以被设置成确定在液压流体流过液压流体传感器的多个时间段内的特性变化率。特性变化率可以包括参数的变化率。
[0019]该系统可进一步包括存储模块，其存储参考数据。液压流体品质确定模块可以被设置成经通过将特性变化率与存储模块中存储的数据比较来确定液压流体是否脏了。液压流体品质确定模块可以被设置成当特性变化率达到阈值时确定液压流体脏了。
[0020]警示发生器可以包括视觉和/或听觉警示发生器。
[0021]根据另一个方面，提供一种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的方法，该液压控制系统包括液压流体箱和至少一个过滤器，该方法包括:监测所述至少一个过滤器的压降；确定关于在流体流过过滤器期间所述至少一个过滤器的压降的压降参数;至少基于压降参数确定所述至少一个过滤器是否堵塞；以及在确定所述至少一个过滤器被堵塞的情况下产生警示。
[0022]可以使用测量过滤器的上游压力的至少一个上游压力传感器来监测压降。可以使用测量过滤器的下游压力的至少一个下游压力传感器来监测压降。上游压力传感器和下游压力传感器可以位于过滤器的两侧。压降参数可以涉及上游压力传感器和下游压力传感器产生的信号之间的差。所述或每个液压传感器可以是电子压力计，设置成产生电子压力信号，其值与压力有关。适当校准过(如相对于大气压或标准压力)的单一压力传感器可以用于监测压降，或者可以使用两个压力传感器。
[0023]该方法还可以包括确定是否有流体过至少一个过滤器。这可以通过分析压力信号(如，压降)或使用流量传感器实现。当确定流体流过至少一个过滤器时，压降可以只用来分析、监测或记录。
[0024]确定至少一个过滤器是否被堵塞可以比较压降参数与参考数据。比较可以是直接比较或间接比较。例如，压降可在比较之前被转换至其它形式。当压降参数达到阈值时，可以确定至少一个过滤器被堵塞。产生警示可以包括产生视觉和/或听觉警示。
[0025]空气过滤器的压降可以被监测，并且在确定空气过滤器被堵塞的情况下可以产生警示。液压流体过滤器的压降可以被监测，并且在确定液压流体过滤器被堵塞的情况下可以产生警示。
[0026]该方法还可以包括:监测液压流体的温度，其中至少基于监测的压降和监测的温度来确定压降参数。压降参数可以是基于液压流体温度的规范化的压降参数。液压流体粘性受温度的影响，并且压降受到粘性的影响。因此，液压流体温度可以被用于所有读数的标准化或规范化。
[0027]根据另一方面，提供一种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的系统，该液压控制系统包括液压流体箱和至少一个过滤器，该系统包括:压降监测模块，其设置成监测所述至少一个过滤器的压降并且设置成确定关于当流体流过过滤器时所述至少一个过滤器的压降的压降参数;过滤器状况确定模块，其设置成至少基于压降参数确定所述至少一个过滤器是否被堵塞;和警示发生器，其设置成在确定所述至少一个过滤器被堵塞的情况下产生警示。
[0028]该系统还可以包括设置成测量过滤器的上游压力的上游压力传感器。该系统还可以包括设置成测量过滤器的下游压力的下游压力传感器。压降参数可以涉及上游压力传感器和下游压力传感器产生的信号之间的差。
[0029]该系统还包括设置确定流体是否流过至少一个过滤器的流量确定模块。该压降监测模块可以被设置成只有当确定流体流过至少一个过滤器时才分析压降。
[0030]该系统可进一步包括存储参考数据的存储模块。过滤器状况确定模块可设置成通过比较压降参数与存储模块中存储的参考数据来确定所述至少一个过滤器是否被堵塞。过滤器监测模块可以设置成当压降参数达到阈值时确定至少一个过滤器被堵塞。警示发生器可以包括视觉和/或听觉警示发生器。
[0031]压降监测模块可以设置成监测空气过滤器的压降。警示发生器可以设置成在确定空气过滤器被堵塞的情况下产生警示。压降监测模块可以被设置成监测液压流体过滤器的压降。警示发生器可以设置成在确定液压流体过滤器被堵塞的情况下产生警示。
[0032]该系统还可以包括:设置成监测液压流体温度的温度监测模块。压降监测模块可以被设置成至少基于监测的压降和监测的温度来确定压降参数。压降参数可以是基于液压流体温度的规范化的压降参数。
[0033]根据另一个方面，提供一种致动液压缸的液压致动系统，包括:液压流体箱;液压流体过滤器和/或空气过滤器;和根据本文任何声明的系统。液压流体过滤器和/或空气过滤器可以设置在油箱壁上。
[0034]根据另一个方面，提供一种自卸车，包括:自卸车本体，其能够相对车架枢转地移动;液压缸，其布置在车架和自卸车本体之间，且可致动来枢转自卸车本体;和根据本文任何声明的液压致动系统。自卸车可以是自卸式车辆。
[0035]本发明可包括在此提到的特征和/或限制的任何组合，除非这些特征的组合相互排斥。
【附图说明】
[0036]现在将通过示例的方式描述本发明的实施方式，参考附图，其中:
[0037]附图1示意性地示出了自卸式卡车的透视图；
[0038]附图2示意性地示出了附图1的自卸式卡车没有牵引车的侧视图；和
[0039]附图3示意性地示出了设有监测系统的液压致动系统。
【具体实施方式】
[0040]附图1和2示出了自卸式卡车1，有时称为翻斗车，包括牵引车2和拖车4。拖车4具有拖车底盘或车架6，自卸车本体8枢转地安装至此。自卸车本体8围绕位于底盘6后部的横向轴线10可枢转地安装至底盘6。自卸车本体8是顶部开口的立方体容器的形式。自卸车本体8的后面板(或门)12在其上边缘铰接且可被锁定和解锁，使得它可被打开以允许自卸车本体8内的物体被清空。提供液压缸14，其在下端枢转地附接至底盘6的前部且上端枢转地附接至自卸车本体8的前部。液压缸14可被延伸(如附图1所示)，以围绕轴线1枢转自卸车本体8至全部倾倒位置，在该全部倾倒位置，通过后面板12解锁，自卸车本体8中的任何负载都被清空至地面。液压缸14可被收缩，从而枢转自卸车本体8回到静止位置，在该静止位置，它搁置在底盘6上。
[0041 ]自卸式卡车I进一步包括液压致动系统20，用于致动液压缸14。液压致动系统20包括油箱(液压流体箱)22、栗24和阀组件26，它们利用流体线路进行连接以形成流体回路。油箱22包括朝着油箱底部的出口 28，其通过流体管道与栗入口连接。油箱22还包括朝着油箱顶部的入口 30，其通过液体管道与阀组件26的出口连接。流体管道还将栗24出口连接到阀组件26的入口。油箱22包括油过滤器(液压流体过滤器)32，其设置于入口30中以过滤进入油箱的油。油箱22还包括空气孔(向大气压开放)，其设有将进入油箱22的空气进行过滤的空气过滤器34。
[0042]阀组件26设置有端口，其通过流体线路36液压地连接至液压缸14。还提供引导系统(未示出)，用于在多个配置中切换阀组件26。阀组件26可在多个配置之间切换，从而操作液压缸14。在阀组件26的旁通配置中，通过栗24运行，油(液压流体)通过栗24循环，从油箱22、通过阀组件26回到油箱22。同样的，返回油箱22的油流经油过滤器32，其将油中的微粒物质过滤出去。微粒物质可以是沙子或泥土，或者更有损害性的，其可以是来自液压缸或者其它金属组件的金属微粒。通过旁通配置中的阀组件26，油箱中的油位保持基本不变。这就意味着，如果有的话，只有少量空气通过空气孔进入或者排出。
[0043]为了延伸液压缸14以枢转自卸车本体8至全部倾倒位置(如附图1和2所示)，阀组件26切换至上升配置，其中栗24将油从油箱22栗入液压缸14，因而使该液压缸延伸。因此，当缸14被延伸时，油不再返回到油箱22中(也就是，不再有流体流过油过滤器32)，因为栗24将油栗入了缸14中。这使油箱22中的油位下降，从而通过空气孔将空气吸入油箱22中。空气穿过空气过滤器34，其将空气中的微粒物质过滤出去。
[0044]当液压缸14已经充分延伸(完全延伸或延伸了所需量)时，阀组件26返回至旁通配置，在该配置下，通过栗24运行，油循环，从油箱22经过阀组件26回到油箱22。再一次，进入油箱的油被油过滤器32过滤。在阀组件26的旁通配置中，流体线路28是封闭的，并因而液压缸14保持在延伸配置中。
[0045]为了降低液压缸14，栗24被停止且阀组件26被切换至下降配置。在这一配置中，流体线路28打开且通过油返回到油箱22中且经过过滤器32，液压缸14基于自卸车本体8的重量而收缩。这使油箱22中的油位上升，其使空气通过空气过滤器34排出油箱22。
[0046]每次液压缸14延伸，都通过空气孔将空气吸入油箱22中。虽然空气过滤器34过滤出空气中的大多数任何类型的微粒物质，但是有一些微粒物质被吸入到油箱22中从而进入油中。油中的大多数微粒物质被油过滤器32过滤出去，但是又有一些微粒物质留在油中。随着一段时间的过去，油过滤器32和空气过滤器34变得被微粒物质堵住(或堵塞)。
[0047]此外，油中的微粒物质数量会随着时间增加而使油变脏。为了保持液压致动系统20的效率和可靠性，必须定期更换过滤器32、34并且更换油。如下面将要详细描述的，液压致动系统20设有监测系统40，其监测液压致动系统20并且能够产生表示油过滤器32应当被更换、空气过滤器34应当被更换，或者油应当被更换的警示。
[0048]图3示出了监测液压致动系统20的监测系统40。监测系统40包括上游油压力传感器42、油温传感器44、上游空气压力传感器48和下游空气压力传感器50。上游油压力传感器42位于油过滤器32的上游并且设置成测量油过滤器32的上游油压力。油温度传感器44位于油过滤器32的上游油流中并且设置成测量油温。上游压力传感器42的输出能够被校准，从而其能够被用于测量或者监测油过滤器的压降。上游空气压力传感器48在油箱22的外侧并且设置成测量周围空气压力。下游空气压力传感器50位于油箱22中并且设置成测量油箱22中的空气压力。从而，两个空气压力传感器48、50能够被用来测量空气过滤器34的压降。压力传感器42、48、50是电子压力传感器，设置成产生表不测量的压力的电子信号。温度传感器44也被设置成产生表示测量的油温的电子信号。
[0049]监测系统40还包括压降监测模块52、变化率确定模块54、油品质确定模块56、油过滤器状况确定模块58、空气过滤器状况确定模块60和显示器62。压力传感器42、48、50和温度传感器44都通过适当的线缆连接到压降监测模块52上，从而模块52能够获得传感器产生的电子信号。应意识到，在其它实施方式中，传感器42、44、48、50可被无线连接至模块52。如下面所述，压降监测模块52被设置成执行不同的功能。
[0050]压降监测模块52被构造成监测从油压传感器42接收到的信号以确定什么时候流体流过油过滤器32(也就是，如果检测到压力增加，则确定有油流过过滤器32)。压降监测模块52还被构造成使得当流体流过油过滤器32时，通过监测从油压传感器42接收到的信号分析油过滤器32上的压降并确定油压下降参数△ Po。由于油的粘性随着油的温度而变化，所以压降监测模块52也被设置成监测从温度传感器44接收到的信号并且基于温度纠正(或规范化)油压下降参数A Po(也就是，纠正后的压降参数△ Po独立于油温及因此的粘性)。该压降监测模块52还被构造成监测从空气压力传感器48、50接收到的信号以确定什么时候空气流过空气过滤器34(也就是，如果检测到压降增加，则确定空气流过空气过滤器34)。压降监测模块52还被构造成，当流体流过空气过滤器34时，其通过监测从压力传感器48接收到的信号来分析空气过滤器34的压降并确定空气压降参数Δ PA。
[0051 ]变化率确定模块54被连接到压降监测模块52并且被构造成计算油压降参数Δ Po的变化率。变化率可以在一个操作循环(也就是，在单一连续时间段)被计算，或者在多个操作循环被计算(例如，可以确定各操作循环的平均压降参数并且这些可以被用于产生A Po的变化率)。油品质确定模块56被构造成接收油压降参数△ Po的变化率并且构造成基于变化率确定油是否脏了(也就是，其包含太多的微粒物质)。通过比较接收到的变化率和存储在模块56中的预存数据进行该确定。
[0052]油过滤器状况确定模块58被构造成接收油压降参数△Po并且被构造成基于压降参数A Po确定油过滤器32是否被堵塞(也就是被微粒物质堵住/堵塞)。通过比较接收到的压降参数△ Po和存储在模块58中的预存数据进行该确定。空气过滤器状况确定模块60被构造成接收空气压降参数A Pa并且被构造成基于压降参数△ Pa确定空气过滤器34是否被堵塞(也就是，被微粒物质堵住/堵塞)。通过比较接收到的压降参数A Pa和存储在模块60中的预存数据进行该确定。
[0053]显示器62被连接到油品质确定模块56、油过滤器状况确定模块58和空气过滤器状况确定模块60。显示器62被构造成在油品质确定模块56确定油脏了的情况下产生警示，在油过滤器状况确定模块58确定油过滤器32被堵塞的情况下产生警示，以及在空气过滤器状况确定模块60检测到空气过滤器34被堵塞的情况下产生警示。在这一实施方式中，显示器62安装在牵引车2的仪表板中，使得操作者容易看到。然而，在其它实施方式中，它可位于外部，或它可以是无线手持装置的形式(例如，智能手机或平板电脑)。如果显示器62由便携式无线装置、例如智能手机或平板电脑提供，则它还可包含模块52、54、56、58、60中的任何一个或全部，且可与传感器42、44、48、50无线通信。
[0054]现在描述液压致动系统20的操作。
[0055]在使用中，当阀组件26位于旁通配置中时，油流过油过滤器32，其从油中过滤出微粒物质。上游油压力传感器42产生表示过滤器32的上游油压力的电子信号并且该信号由压降监测模块52接收。由于流过油过滤器32，所以油过滤器32的上游油压力增加，从而压降监测模块52确定油流过油过滤器32。响应于该确定，分析压力传感器42产生的电子压力信号。压降监测模块52被校准，并且使用上游压力传感器42产生的电子信号以及油温传感器44产生的电子信号来计算关于油过滤器的压降的规范化压降参数A Po。基于测量的温度对压降参数△ Po规范化，从而压降参数△ Po独立于温度及相应的油粘性。较高的压降对应于油过滤器32被更多地堵住/堵塞。因此，油过滤器状况确定模块58比较计算后的压降参数APo和压降参数的阈值。如果计算的压降参数A Po已经达到压降参数的阈值，则确定油过滤器32被堵塞并且应当更换。响应于该确定，显示器62产生警示，如可视指令，以提醒操作者应当更换油过滤器32。在一个操作循环内，变化率确定模块54也使用计算后的油压降参数Δ Po来计算关于油过滤器32的压降的变化率的特性变化率(如，参数的变化率)。压降参数的变化率越高，在油中的微粒物质越多(即，由于油中的微粒物质越多，则过滤器被堵塞得越快)。因此油品质确定模块56比较计算后的变化率与变化率的阈值。如果计算后的变化率已经达到阈值，则确定油太脏(即其包含了太多微粒物质)并且应当被更换。响应于该确定，显示器62产生警示，如可视指令，以提醒操作者应当更换油。在不同的实施例中，对每个操作循环记录平均压降参数A Po。针对多个操作循环计算特性变化率，如参数的变化率，并且这种参数变化率被用来确定油是否太脏。
[0056]当阀组件26处于上升配置(即当缸14被延伸时)时，空气流过空气过滤器34，其过滤出空气中的微粒物质。上游和下游空气压力传感器48、50产生分别表示过滤器34上游和下游的空气压力的电子信号。这些信号被压降监测模块52接收。由于流过空气过滤器34，所以空气过滤器34上的压降增加(S卩，两个信号的值之间的差增大)并且从而压降监测模块52确定空气流过空气过滤器34 ο响应于该确定，分析空气压力传感器48、50产生的电子压力信号。压降监测模块52被校准，并且用上游和下游压力传感器48、50产生的电子信号来计算关于空气过滤器34上的压降的压降参数△ Pa。较高的压降对应于空气过滤器34被更多地堵住/堵塞。因此，空气过滤器状况确定模块60比较计算后的压降参数APa和压降参数的阈值。如果计算的压降参数A Pa已经达到压降参数的阈值，则确定空气过滤器34被堵塞并且应当更换。响应于该确定，显示器62产生警示，如可视指令，以提醒操作者应当更换空气过滤器34。
[0057]在上面所述的实施例中，基于压力传感器产生的信号确定有流体流过过滤器32、34。然而应意识到，在其它实施方式中，可使用其它方法来确定是否有流体流过过滤器。例如，液压致动系统的操作参数能够被用来确定存在流体流(例如，通过栗的运行以及处于旁通配置的阀组件，能够假定有油流过油过滤器)。可选择地，在其它实施例中，油流量和空气流量能够被流量传感器监测以确定是否有流体流过各过滤器。
[0058]已经描述了使用单一上游压力传感器监测油过滤器32上的压降，其中系统被适当校准。但是应当意识到，能够使用两个压力传感器，油过滤器的每侧有一个压力传感器，以测量压降。而且，已经描述了使用两个压力传感器监测空气过滤器34上的压降，空气过滤器34的每侧有一个压力传感器。但是，在其它实施例中，单一压力传感器能够被使用，如，单一压力传感器能够位于油箱中以测量内部压力。
[0059]在上面所述的实施例中，监测系统40—直监测过滤器和油品质。但是，在另一种配置中，能够进入测试模式，在该模式下对过滤器和油品质进行评估。例如，使用触摸屏显示器，操作者能够进入测试模式，在该模式下系统检查油过滤器是否被堵塞，空气过滤器是否被堵塞，或者油是否脏了。这可以被自动完成，通过使油流过油过滤器32足够的一段时间来分析压降和压降的变化率以评估油品质。测试模式也可以使空气流过空气过滤器34足够的一段时间来分析压降。
[0060]除了产生表示需要采取补救措施(如更换过滤器、更换油)的警示外，监测系统40可以预测什么时候需要更换油，或者什么时候需要更换过滤器。例如，该系统可以使用油过滤器上的压降变化率来预测什么时候油过滤器会被堵塞。而且，该系统可以监测空气过滤器上的压降变化率来预测什么时候空气过滤器会被堵塞。
[0061 ]监测系统40已经被描述，其具有三个功能:油过滤器检查、空气过滤器检查、油品质检查。但是，应当意识到，其可只提供这些功能中一种或者任意两种。
[0062]虽然已经描述了，监测系统40用于监测自卸车I的液压致动系统20，但是其当然能够用于监测致动其它机械的液压缸的液压致动系统20。
[0063]监测系统40可以是自卸式卡车I设置有的很多智能系统中的一种，且因而可与任何适当系统组合，用于提供关于自卸式车辆和/或由自卸车本体8承载的负载的信息。如果提供多个智能系统，则它们可共享相同的例如显示器或处理器。
[0064]上文描述的装置、系统和方法的一些方面，可表现为机器可读指令，例如处理器控制代码，例如在非易失载体媒介上，例如硬盘、CD-或DVD-ROM，编程存储器，例如只读存储器(固件)，或者在数据载体上，例如光学或电信号载体。对于一些应用，本发明的实施方式将实施在DSP(数字信号处理器)、ASIC(专用集成电路)、或FPGA(现场可编程门阵列)上。因而，代码可包括传统程序代码或微代码，或者，例如用于建立或控制ASIC或FPGA的代码。代码还可包括用于动态构造可重构装置、例如可再编程逻辑门阵列的代码。类似地，该代码可包括用于硬件描述语言的代码，例如Verilog TM或VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)。代码可分布在彼此通信的多个连接部件之间。在适当处，实施方式还可使用运行在现场_(重新)可编程模拟阵列或类似装置上的代码实施，从而构造模拟硬件。
【主权项】
1.一种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的方法，该液压控制系统包括液压流体箱和液压流体过滤器，该方法包括: 监测液压流体过滤器的压降； 确定关于在液压流体流过液压流体过滤器的至少一个时间段内的压降的变化率的特性变化率； 至少基于特性变化率确定液压流体是否脏了；和 在确定液压流体脏了的情况下产生警示。2.—种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的系统，该液压控制系统包括液压流体箱和液压流体过滤器，该系统包括: 压降监测模块，其设置成监测液压流体过滤器的压降； 变化率确定模块，其设置成确定关于在液压流体流过液压流体过滤器的至少一个时间段内的压降的变化率的特性变化率； 液压流体品质确定模块，其设置成至少基于特性变化率确定液压流体是否脏了；和 警示发生器，其设置成在确定液压流体脏了的情况下产生警示。3.如权利要求2所述的系统，还包括设置成测量液压流体过滤器的上游压力的上游压力传感器。4.如权利要求3所述的系统，还包括设置成测量液压流体过滤器的下游压力的下游压力传感器。5.如权利要求2-4任一所述的系统，其特征在于压降监测模块设置成产生关于监测的压降的压降参数;并且其中变化率确定模块设置成基于压降参数的变化率来确定特性变化率。6.如权利要求2-4任一所述的系统，还包括设置成监测液压流体温度的温度监测模块；并且其中变化率确定模块设置成至少基于监测的压降和监测的温度来确定特性变化率。7.一种致动液压缸的液压致动系统，包括: 液压流体箱； 液压流体过滤器;和 根据权利要求2-6任一的系统。8.—种产生关于致动液压缸的液压致动系统的警示的系统，液压控制系统包括液压流体箱和至少一个过滤器，该系统包括: 压降监测模块，其设置成监测所述至少一个过滤器的压降并且设置成确定关于当流体流过过滤器时所述至少一个过滤器的压降的压降参数； 过滤器状况确定模块，其设置成至少基于压降参数确定所述至少一个过滤器是否被堵塞;和 警示发生器，其设置成在确定所述至少一个过滤器被堵塞的情况下产生警示。9.一种致动液压缸的液压致动系统，包括: 液压流体箱； 液压流体过滤器和/或空气过滤器;和 根据权利要求8的系统。10.—种自卸车，包括:自卸车本体，其能够相对车架枢转地移动；液压缸，其布置在车架和自卸车本体之间，且可致动来枢转自卸车本体；以及用于致动液压缸的根据权利要求7和/或9的液压致动系统。
【文档编号】F15B21/00GK105937513SQ201511036211
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】M·鲍尔迪斯, M·埃尔托格, J·比耶蒙德
【申请人】海沃机械（中国）有限公司