一种纯电动车的行人警示系统和方法
【专利摘要】本发明提供了一种纯电动车的行人警示系统和方法，通过控制器连接CAN总线、雷达探头以及发声装置，并在控制器接收到的反映雷达探头在标定范围内识别到有障碍物的障碍物信息和经CAN总线传输的反映车辆当前运行状态的CAN信号满足预设条件后，控制器控制发声装置发出警示提示音；该系统为行人提供声音警示，解决了现有技术中采用雷达探测技术在车辆低速行驶时不发出声音提醒行人有车辆靠近，进而发生碰撞事故的问题。
【专利说明】
—种纯电动车的行人警示系统和方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车控制领域，更具体的说，是涉及一种纯电动车的行人警示系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着纯电动汽车的快速发展，其可能带来的安全隐患已颇受关注。为了保障视力有障碍人士的安全，纯电动车在低速行驶时应当发出警示声音，给车外人员适当的提示，从而避免碰撞事故的发生。目前，现有的雷达探测技术主要是帮助驾驶员在进行汽车驻车或者倒车时，计算车体与障碍物之间的实际距离，并提示给驾驶员。对于行人来讲，现有的雷达探测技术在车辆靠近时，不给行人提供声音警示，从而无法有效地避免碰撞事故的发生。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供了一种纯电动车的行人警示系统和方法，以克服现有技术中雷达探测技术无法在车辆靠近时为行人提供声音警示，进而造成碰撞事故的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]—种纯电动车的行人警示系统，包括:控制器，CAN总线，雷达探头和发声装置;所述控制器连接所述CAN总线、雷达探头和发声装置；
[0006]所述CAN总线，用于传输采集到的CAN信号，其中，所述CAN信号用于反映车辆的当前运行状态；
[0007]所述雷达探头，用于识别车辆标定范围内的障碍物情况，并生成障碍物信息；
[0008]所述发声装置，用于发出警示提示音；
[0009]所述控制器，用于接收所述CAN信号和所述障碍物信息，并判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，控制所述发声装置发出警示提示音。
[0010]优选地，所述控制器判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件，则控制所述发声装置发出警示提示音时，具体用于:
[0011]判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号或省油信号，所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第二车速阈值。
[0012]优选地，所述控制器控制所述发声装置发出警示提示音之前，还用于:依据所述车速信号判断车辆所处的工作状态；
[0013]判断所述车辆处于加速状态时，执行控制所述发声装置发出警示提示音；
[0014]判断所述车辆处于减速状态时，判断所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第三车速阈值，所述第三车速阈值处于所述第一车速阈值和所述第二车速阈值之间，执行控制所述发声装置发出警示提示音。
[0015]优选地，所述控制器判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件，则控制所述发声装置发出警示提示音时，具体用于:
[0016]判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为倒车信号。
[0017]优选地，所述控制器判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件，则控制所述发声装置发出警示提示音时，具体用于:
[0018]判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，车辆处于加速状态，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为停车信号、暂时停车信号、前进信号或省油信号，所述车速信号为零。
[0019]优选地，所述发声装置包括至少三个，一个分布在车辆内部，至少两个分布在车辆外部。
[0020]优选地，所述系统还包括警示开关，用于在车辆运行状态时，控制所述行人警示系统在关闭状态和开启状态之间进行选择切换。
[0021]—种纯电动车的行人警示方法，其特征在于，包括:
[0022]获取CAN总线传输的CAN信号，其中，所述CAN信号用于反映车辆的当前运行状态；
[0023]接收障碍物信息，其中所述障碍物信息由雷达探头识别车辆标定范围内的障碍物情况生成；
[0024]判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，控制发声装置发出警示提示音。
[0025]优选地，所述判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，控制发声装置发出警示提示音，包括:
[0026]判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号或省油信号，所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第二车速阈值。
[0027]优选地，所述控制所述发声装置发出警示提示音之前，还包括:
[0028]依据所述车速信号判断车辆所处的工作状态；
[0029]判断所述车辆处于加速状态时，执行控制所述发声装置发出警示提示音步骤；
[0030]判断所述车辆处于减速状态时，判断所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第三车速阈值，所述第三车速阈值处于所述第一车速阈值和所述第二车速阈值之间，执行控制所述发声装置发出警示提示音步骤。
[0031]优选地，所述判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，控制发声装置发出警示提示音，包括:
[0032]判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为倒车信号。
[0033]优选地，所述判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，控制发声装置发出警示提示音，包括:
[0034]判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，车辆处于加速状态，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为停车信号、暂时停车信号、前进信号或省油信号，所述车速信号为零。
[0035]经由上述方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种纯电动车的行人警示系统和方法，通过控制器连接CAN总线、雷达探头以及发声装置，并在控制器接收到反映雷达探头在标定范围内识别到有障碍物的障碍物信息和经CAN总线传输的反映车辆当前运行状态的CAN信号满足预设条件后，控制器控制发声装置发出警示提示音，该系统通过雷达探头和CAN总线来为行人提供声音警示，解决了现有技术中采用雷达探测技术却无法在车辆低速行驶时发出声音以提醒行人有车辆靠近，进而发生碰撞事故的问题。
【附图说明】
[0036]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0037]附图1为本发明实施例提供的一种纯电动车的行人警示系统结构示意图；
[0038]附图2为本发明实施例提供的另一种纯电动车的行人警示系统结构示意图；
[0039]附图3为本发明实施例提供的一种纯电动车的行人警示方法流程图；
[0040]附图4为本发明实施例提供的另一种实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法流程图；
[0041]附图5为本发明实施例提供的另一种实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法流程图；
[0042]附图6为本发明实施例提供的另一种实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法流程图；
[0043]附图7发明实施例提供的另一种实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法流程图。
【具体实施方式】
[0044]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0045]请参阅附图1，为本发明实施例提供的一种纯电动车的行人警示系统结构示意图，该系统包括:
[0046]控制器101，CAN总线102，雷达探头103和发声装置104;所述控制器101分别连接CAN总线102，雷达探头103和发声装置104;
[0047 ]其中，CAN总线1 2，用于将采集到的反映车辆当前运行状态的CAN信号传输到控制器101上；
[0048]雷达探头103，用于识别车辆标定范围内的障碍物情况，并生成障碍物信息；
[0049]发声装置104，用于发出警示提示音。
[0050]控制器101，用于接收CAN总线102传输来的CAN信号和由雷达探头103生成的障碍物信息，并判断CAN信号和障碍物信息在满足预设条件时，控制发声装置104发出警示提示
■~>V.曰；
[0051]本实施例公开的行人警示系统中，CAN总线102将采集到的反映车辆当前运行状态的CAN信号传输给控制器101，雷达探头103将采集到的反映车辆标定范围内是否有障碍物情况的障碍物信息也传输给控制器101;此时，控制器101接收CAN信号和障碍物信息，并根据设定好的逻辑定义来判断接收到的信息是否满足预设条件;若满足，则控制器101控制发声装置104发出警示提示音;若不满足，则控制器101控制发声装置104不发出警示提示音。
[0052]本实施例中，通过控制器101判断接收到的CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，驱动发声装置104进行声音警示，从而有效地避免了碰撞事故的发生。
[0053]本实施例还公开了一种纯电动车的行人警示系统结构示意图，同样，可参见图1，该系统具体包括:
[0054]控制器101，CAN总线102，雷达探头103，发声装置104;
[0055]其中，控制器101还用于在控制发声装置104发出警示提示音之前，依据车速信号判断车辆所处的工作状态，具体包括加速状态和减速状态；
[0056]所述CAN总线102采集到的CAN信号，具体包括:高压系统上电成功信号，换挡器位置信号，车速信号以及车速有效信号等信号;其中，换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号、倒车信号和省油信号中的任何一个信号；
[0057]所述雷达探头103，具体可以由多个雷达探头组成雷达探头组，并分别安装在车辆的前保险杠或后保险杠上，进而采集车辆前后方标定范围内的障碍物情况；同时，还可以将雷达探头安装在车辆的其他位置，从而对车辆其他方向上的标定范围内的障碍物情况进行?目息米集;
[0058]本实施例公开的行人警示系统中，控制器101用于接收CAN总线102传输的CAN信号和雷达探头103生成的障碍物信息，判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号和省油信号中的任意一个信号，所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第二车速阈值，并且，所述障碍物信息反映雷达探头103识别到标定范围内有障碍物，则驱动发声装置104发出警示提示音。
[0059]具体的，本实施例中，控制器101通过判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号，换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号和省油信号中的任意一个信号，所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第二车速阈值，并且，所述障碍物信息反映雷达探头103识别到标定范围内有障碍物，则驱动发声装置104发出警示提示音，从而能够在车辆低速行驶的过程中给行人以声音警示，减少了碰撞事故的发生。
[0060]可选地，本实施例还公开了一种纯电动车的行人警示系统结构示意图，同样，可参见图1，该系统具体包括:
[0061 ] 控制器101，CAN总线102，雷达探头103，发声装置104;
[0062]本实施例公开的行人警示系统中，控制器101用于接收CAN总线102传输的CAN信号和雷达探头103生成的障碍物信息，判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号和省油信号中的任意一个信号，所述车速信号处于第一车速阈值和第二车速阈值之间，当控制器101依据车速信号判断车辆处于加速状态，所述障碍物信息反映所述雷达探头103范围内识别到有障碍物时，则驱动发声装置104发出警示提示音。
[0063]此外，当控制器101依据车速信号判断车辆处于减速状态，且车速信号处于第一车速阈值和第三车速阈值之间，所述障碍物信息反映所述雷达探头103范围内识别到有障碍物时，则驱动发声装置104发出警示提示音;其中，第三车速阈值处于第一车速阈值和第二车速阈值之间。
[0064]具体的，本实施例中，控制器101判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号，换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号和省油信号中的任意一个信号，所述车速信号处于第一车速阈值和第二车速阈值之间，所述障碍物信息反映雷达探头103识别到标定范围内有障碍物；同时，通过车速信号判断车辆的工作状态和当前车速信号是属于加速状态或是属于减速状态且车速信号处于第一车速阈值和第三车速阈值之间来控制发声装置104进行发声提醒;其中，第三车速阈值处于第一车速阈值和第二车速阈值之间，从而达到更精准地控制发声装置发出声音提醒的效果，减少碰撞发生。
[0065]本实施例还公开了一种纯电动车的行人警示系统结构示意图，同样，可参见图1，该系统具体包括:
[0066]控制器101，CAN总线102，雷达探头103，发声装置104;
[0067]本实施例公开的行人警示系统中，控制器101用于接收CAN总线102传输的CAN信号和雷达探头103生成的障碍物信息，判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为倒车信号，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头103在标定范围内识别到有障碍物，控制发声装置104发出警示提示音。
[0068]具体的，本实施例中，控制器101判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号，换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为倒车信号，并且，所述障碍物信息反映雷达探头103识别到标定范围内有障碍物，则驱动发声装置104发出警示提示音，从而在进行倒车过程中为车外行人提供声音警示，避免了驾驶员由于倒车产生的盲区而发生碰撞事故。
[0069]本实施例还公开了一种纯电动车的行人警示系统结构示意图，同样，可参见图1，该系统具体包括:
[0070]控制器101，CAN总线102，雷达探头103，发声装置104;
[0071]本实施例公开的行人警示系统中，控制器101用于接收CAN总线102传输的CAN信号和雷达探头103生成的障碍物信息，判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为前进/停车/暂时停车/倒车/省油信号，当车速信号为零，且控制器101依据车速信号判断车辆处于加速状态，所述障碍物信息反映所述雷达探头103在标定范围内识别到有障碍物时，则控制发声装置104发出警示提示音。
[0072]具体的，本实施例中，控制器101判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号，换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为前进/停车/暂时停车/倒车/省油信号，车速信号为零且车辆处于加速状态，当所述障碍物信息反映雷达探头103识别到标定范围内有障碍物时，则驱动发声装置104发出警示提示音，从而在车辆准备行驶时及时为车外行人发出声音提醒，避免了碰撞事故的发生。
[0073]请参阅附图2，本实施例还公开了一种纯电动车的行人警示系统结构示意图，该系统具体还包括:
[0074]发声装置104a、104b和104c，警示开关105和电源106 ；
[0075]其中，所述发声装置104a、104b和104c，具体可以在车辆内部设置一个发声装置104a，用来进行车内声音警示;在车辆外部设置至少两个发声装置104b和104c，分别安装在车辆外部，从而实现在雷达探头103识别到车辆某一方位有障碍物时，控制器101可单独控制该方位分布的发声装置104b或104c来进行发声警示;本实施例中，发声装置104b和104c可以是扬声器；
[0076]所述警示开关105用于在车辆运行状态时，控制行人警示系统在关闭状态和开启状态之间进行选择切换;具体的，可以根据个人需求来操控所述警示开关105是否开启；但在车辆每次重新启动行驶后，所述警示开关105的状态必须是处于开启状态的；
[0077]所述电源106，用于为车辆供电；电源包括ON和OFF两个档位;对于本方案实施例中的电源106可采用12V进行供电。
[0078]本实施例公开的行人警示系统中，当电源106位于ON档，CAN总线102将采集到的反映车辆当前运行状态的CAN信号传输给控制器101，雷达探头103将采集到的反映车辆标定范围内是否有障碍物情况的障碍物信息也传输给控制器101;此时，控制器101接收CAN信号和障碍物信息，并在判断接收到的信息满足预设条件时，控制发声装置104a在车内发出警示提示音，并控制104b和104c在车外发出警示提示音;还可以通过警示开关105选择是否开启所述行人警示系统。
[0079]具体的，本实施例中，控制器101接收CAN信号和障碍物信息，并在判断接收到的信息满足预设条件时，控制发声装置104发出警示提示音，通过在车内外安装多个发声装置104a、104b和104c实现了在为车外行人提供声音警示的同时，也为驾驶员进行提醒，进而有效地避免了碰撞事故的发生。当然，也可以按照个人需求，通过警示开关105选择是否开启所述行人警示系统，更好地满足了当前人们对于车辆内部设计人性化的要求。
[0080]本实施例还公开了一种纯电动车的行人警示方法流程图，如图3所示，包括:
[0081 ]步骤301:接收CAN信号和障碍物信息。
[0082]具体的，所述CAN信号由CAN总线传输，用于反映车辆的当前运行状态;所述障碍物信息由雷达探头识别车辆标定范围内的障碍物情况生成。
[0083]步骤302:判断接收到的CAN信号和障碍物信息是否满足预设条件，若是，则执行步骤303a ；若否，则执行步骤303b。
[0084]步骤303a:控制发声装置发出警示提示音。
[0085]步骤303b:控制发声装置不发出警示提示音。
[0086]本实施例中，通过判断接收到的CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，驱动发声装置进行声音警示提醒，从而使车外行人能够提前感知车辆靠近，有效避免了碰撞事故的发生。
[0087]请参阅附图4，为本发明实施例提供的另一种实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法流程图，该方法包括以下步骤:
[0088]步骤401:接收CAN信号和障碍物信息。
[0089]具体的，所述CAN信号由CAN总线传输，用于反映车辆的当前运行状态;所述障碍物信息由雷达探头识别车辆标定范围内的障碍物情况生成。
[0090]步骤402:判断CAN信号是否包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号以及车速信号，其中，换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号和省油信号中的任意一个信号，车速信号大于第一车速阈值，小于等于第二车速阈值;若是，则执行步骤403。
[0091]步骤403:判断障碍物信息反映雷达探头在标定范围内是否识别到有障碍物；若是，则执行步骤404a;若否，则执行步骤404b。
[0092]步骤404a:控制发声装置发出警示提示音。
[0093]步骤404b:控制发声装置不发出警示提示音。
[0094]具体的，本实施例中，通过判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号，换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号和省油信号中的任意一个信号，所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第二车速阈值，并且，所述障碍物信息反映雷达探头识别到标定范围内有障碍物，则驱动发声装置发出警示提示音，从而能够在车辆低速行驶的过程中给行人以声音警示，减少了碰撞事故的发生。
[0095]本实施例公开的实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法中，各个步骤的具体执行过程可参见实施例二的内容，此处不在赘述。
[0096]可选地，本实施例还公开了另一种实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法流程图，请参见附图5，该方法包括以下步骤:
[0097]步骤501:接收CAN信号和障碍物信息。
[0098]具体的，所述CAN信号由CAN总线传输，用于反映车辆的当前运行状态;所述障碍物信息由雷达探头识别车辆标定范围内的障碍物情况生成。
[0099]步骤502:判断CAN信号是否包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号以及车速信号，其中，换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号和省油信号中的任意一个信号，车速信号大于第一车速阈值，小于等于第二车速阈值;若是，则执行步骤503。
[0100]步骤503:判断障碍物信息反映雷达探头在标定范围内是否识别到有障碍物；若是，则执行步骤504a;若否，则执行步骤504b。
[0101]步骤504a:依据车速信号判断车辆所处工作状态，若车辆处于加速状态，则执行步骤505 ；若车辆处于减速状态，则执行步骤506。
[0102]步骤504b:控制发声装置不发出警示提示音。
[0103]步骤505:控制发声装置发出警示提示音。
[0104]步骤506:判断当前车速信号是否大于第一车速阈值，小于等于第三车速阈值，所述第三车速阈值处于第一车速阈值和第二车速阈值之间，若是，则执行步骤505;若否，则执行步骤504b。
[0105]具体的，本实施例中，判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号，换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号和省油信号中的任意一个信号，所述车速信号处于第一车速阈值和第二车速阈值之间，所述障碍物信息反映雷达探头识别到标定范围内有障碍物；同时，通过车速信号判断车辆的工作状态和当前车速信号是属于加速状态或是属于减速状态以及车速信号处于第一车速阈值和第三车速阈值之间来控制发声装置进行发声提醒;其中，第三车速阈值处于第一车速阈值和第二车速阈值之间，从而达到更精准地控制发声装置发出声音提醒的效果，减少碰撞发生。
[0106]本实施例公开的实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法中，各个步骤的具体执行过程可参见实施例二的内容，此处不在赘述。
[0107]本实施例还公开了另一种实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法流程图，请参见附图6，该方法包括以下步骤:
[0108]步骤601:接收CAN信号和障碍物信息。
[0109]具体的，所述CAN信号由CAN总线传输，用于反映车辆的当前运行状态;所述障碍物信息由雷达探头识别车辆标定范围内的障碍物情况生成。
[0110]步骤602:判断CAN信号是否包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号以及车速信号，其中，换挡器位置信号为倒车信号;若是，则执行步骤603.
[0111]步骤603:判断障碍物信息反映雷达探头在标定范围内是否识别到有障碍物；若是，则执行步骤604a;若否，则执行步骤604b。
[0112]步骤604a:控制发声装置发出警示提示音。
[0113]步骤604b:控制发声装置不发出警示提示音。
[0114]具体的，本实施例中，判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号，换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为倒车信号，并且，所述障碍物信息反映雷达探头识别到标定范围内有障碍物，则驱动发声装置发出警示提示音，从而在进行倒车过程中为车外行人提供声音警示，避免了驾驶员由于倒车产生的盲区而发生碰撞事故。
[0115]本实施例公开的实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法中，各个步骤的具体执行过程可参见实施例二的内容，此处不在赘述。
[0116]本实施例还公开了另一种实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法流程图，请参见附图7，该方法包括以下步骤:
[0117]步骤701:接收CAN信号和障碍物信息。
[0118]具体的，所述CAN信号由CAN总线传输，用于反映车辆的当前运行状态;所述障碍物信息由雷达探头识别车辆标定范围内的障碍物情况生成。
[0119]步骤702:判断CAN信号是否包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号以及车速信号，其中，换挡器位置信号为前进信号/停车信号/暂时停车信号/倒车信号/省油信号，车速信号为零;若是，则执行步骤703。
[0120]步骤703:判断障碍物信息反映雷达探头在标定范围内是否识别到有障碍物；若是，则执行步骤704a;若否，则执行步骤704b。
[0121 ]步骤704a:依据车速信号判断车辆是否处于加速状态，若是，则执行步骤705 ;若否，则执行步骤704b。
[0122]步骤704b:控制发声装置不发出警示提示音。
[0123]步骤705:控制发声装置发出警示提示音。
[0124]上述方法实施例中，涉及到确定CAN信号和障碍物信息是否满足预设条件时，不存在执行的先后顺序。
[0125]具体的，本实施例中，判断CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号，换挡器位置信号和车速信号，所述换挡器位置信号为前进/停车/暂时停车/倒车/省油信号，车速信号为零且车辆处于加速状态，当所述障碍物信息反映雷达探头识别到标定范围内有障碍物时，则驱动发声装置发出警示提示音，从而在车辆准备行驶时及时为车外行人发出声音提醒，避免了碰撞事故的发生。
[0126]本实施例公开的实现控制器控制发声装置发出警示提示音的方法中，各个步骤的具体执行过程可参见实施例二的内容，此处不在赘述。
[0127]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种纯电动车的行人警示系统，其特征在于，包括:控制器，CAN总线，雷达探头和发声装置;所述控制器连接所述CAN总线、雷达探头和发声装置;所述CAN总线，用于传输采集到的CAN信号，其中，所述CAN信号用于反映车辆的当前运行状态； 所述雷达探头，用于识别车辆标定范围内的障碍物情况，并生成障碍物信息； 所述发声装置，用于发出警示提示音； 所述控制器，用于接收所述CAN信号和所述障碍物信息，并判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，控制所述发声装置发出警示提示音。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件，则控制所述发声装置发出警示提示音时，具体用于: 判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号或省油信号，所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第二车速阈值。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器控制所述发声装置发出警示提示音之前，还用于:依据所述车速信号判断车辆所处的工作状态； 判断所述车辆处于加速状态时，执行控制所述发声装置发出警示提示音； 判断所述车辆处于减速状态时，判断所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第三车速阈值，所述第三车速阈值处于所述第一车速阈值和所述第二车速阈值之间，执行控制所述发声装置发出警示提示音。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件，则控制所述发声装置发出警示提示音时，具体用于: 判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为倒车信号。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件，则控制所述发声装置发出警示提示音时，具体用于: 判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，车辆处于加速状态，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为停车信号、暂时停车信号、前进信号或省油信号，所述车速信号为零。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发声装置包括至少三个，一个分布在车辆内部，至少两个分布在车辆外部。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括警示开关，用于在车辆运行状态时，控制所述行人警示系统在关闭状态和开启状态之间进行选择切换。8.一种纯电动车的行人警示方法，其特征在于，包括: 获取CAN总线传输的CAN信号，其中，所述CAN信号用于反映车辆的当前运行状态； 接收障碍物信息，其中所述障碍物信息由雷达探头识别车辆标定范围内的障碍物情况生成； 判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，控制发声装置发出警示提示音。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，控制发声装置发出警示提示音，包括: 判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为前进信号、停车信号、暂时停车信号或省油信号，所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第二车速阈值。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述发声装置发出警示提示音之前，还包括: 依据所述车速信号判断车辆所处的工作状态； 判断所述车辆处于加速状态时，执行控制所述发声装置发出警示提示音步骤； 判断所述车辆处于减速状态时，判断所述车速信号大于第一车速阈值，小于等于第三车速阈值，所述第三车速阈值处于所述第一车速阈值和所述第二车速阈值之间，执行控制所述发声装置发出警示提示音步骤。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，控制发声装置发出警示提示音，包括: 判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为倒车信号。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断所述CAN信号和障碍物信息满足预设条件时，控制发声装置发出警示提示音，包括: 判断所述CAN信号包含高压系统上电成功信号、车速有效信号、换挡器位置信号和车速信号，车辆处于加速状态，并且，所述障碍物信息反映所述雷达探头在标定范围内识别到有障碍物，控制所述发声装置发出警示提示音;其中，所述换挡器位置信号为停车信号、暂时停车信号、前进信号或省油信号，所述车速信号为零。
【文档编号】B60Q5/00GK105905028SQ201610289992
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】樊翠翠, 肖连飞, 党协领, 李鸥
【申请人】北京长安汽车工程技术研究有限责任公司