一种柱塞变量液压泵的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种柱塞变量液压泵，属于液压系统中用的液压泵之一。
【背景技术】
[0002]液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行机构的一种元件。液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。目前，工程机械、工业系统中常采用的主动力泵为柱塞式变量液压泵，该泵具有容积大、效率高以及能适应高压高速状态下长期工作的特点。
[0003]但是，现有的柱塞式变量液压泵都是通过伺服油缸控制斜盘的倾角变化，来实现调节柱塞变量液压泵的变量特性。现有的这种柱塞变量液压泵，由于需要设置伺服油缸，导致整个柱塞变量液压泵外形体积较大，不利于液压系统的安装；并且伺服油缸结构复杂，需采用的零部件较多，成本高，同时容易造成机械性能不稳定。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种柱塞变量液压泵，用于解决现有技术存在的因设置伺服油缸所带来的体积大、成本高、性能不稳定等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的是通过以下技术方案实现的:
[0006]这种柱塞变量液压泵包括泵壳3，与泵壳3相连的阀块9，穿过泵壳3后与阀块9相连接的驱动轴1，位于泵壳3和阀块9所围腔体内的缸体机构、调节弹簧组件和缓冲限位机构，调节弹簧组件和缓冲限位机构分别位于驱动轴I的两侧，它们均位于缸体机构的斜盘4和阀块9之间，位于斜盘4的球窝与泵壳3沉孔内的两个枢轴39-1、39-2，两个枢轴39_1、39-2的轴线分别与驱动轴I的轴线平行，其特述之处在于:所述两个枢轴39-1、39-2轴线之间所形成的平面向调节弹簧组件方向偏移。
[0007]结合图1、图2、图6，两枢轴39-1、39-2以驱动轴I形成的中轴线为基准，同步偏向调节弹簧一侧，偏移距离δ，δ标记见图6，增加动力臂r长度，同时减小阻力臂R长度，目的在于提尚由柱塞29、缸体7形成油缸对斜盘推力的效果。
[0008]优选的:所述缓冲限位机构为单缸限位机构，它包括设有腔室的控制缸体32，在所述腔室里自内向外依次设有弹性件76，一端套入弹性件76，另一端伸出控制缸体32的腔室后与斜盘4相触的控制件，在阀块9与控制缸体32相连接处设有与控制缸体32外径相匹配的槽，控制缸体32的一端固定在该槽内。
[0009]再优选的，在斜盘4的一侧设一个与其固定连接的圆柱销二 22，并通过所述圆柱销二 22与所述控制件相触。设置圆柱销二 22后，使缓冲限位机构的控制件与斜盘相接触更容易、可靠。
[0010]再优选的，控制缸体32的腔室为内外两个腔室，控制件为由控制柱塞8和压杆6组成，弹性件76和控制柱塞8位于内腔室里，控制压杆6的主体位于外腔室里，其内端深入内腔室与控制柱塞8相触，其外端伸出控制腔体32的外腔室后与固定在斜盘4上的圆柱销二 22相触。这种结构的缓冲限位机构结构紧凑、简单，与阀块9连接牢固。
[0011]再优选的，所述弹性件76为碟簧片，使得结构更加简单化。
[0012]再优选的:所述调节弹簧组件包括弹簧座一 20，弹簧座二 15，位于两弹簧座之间并同轴相套的二次弹簧26和一次弹簧27，一端与弹簧座一 20连接，另一端穿过二次弹簧26后与弹簧座二 15连接的弹簧芯管17。这调节弹簧组件，在现有技术上增加了弹簧芯管17，从而限制了一次弹簧27、二次弹簧26的弯曲趋势，延长一次弹簧27、二次弹簧26的寿命，提高柱塞泵工作稳定性。同时，增加弹簧芯管17后，使弹簧芯管17成为主要磨损零件，而弹簧芯管17的成本远低于弹簧座一 20和弹簧座二 15的成本，所以，整体上降低了生产成本。
[0013]再优选的，在泵壳3顶部与枢轴相通的油路上设置有梭阀，所述梭阀由梭阀组件一 13、球形阀芯60、梭阀组件二 63构成，所述球形阀芯60设置在梭阀组件一 13与梭阀组件二 63之间，同时连接通向枢轴一 39-1或枢轴二 39-2的油路，所述梭阀组件一 13、梭阀组件二 63分别与进油口相通，所述梭阀组件二 63 —端通过螺塞65密封。使用单向阀来实现油路控制，简化结构，降低加工成本，将两路油路合二为一。
[0014]本实用新型与现有技术的柱塞变量液压泵相比具有如下优点:
[0015]1、所有零部件均位于壳体内部，外形体积小，结构紧凑，有利于液压系统的安装；
[0016]2、不采用任何额外的伺服油缸机构，完全利用柱塞泵自身结构，巧妙利用斜盘支点不对称，实现柱塞泵的变量目的，相对于现有的变量柱塞泵，结构大大简化，不仅节约了成本，容易装配，还大大提高了柱塞变量液压泵的机械稳定性。
[0017]3、设置圆柱销二后，使缓冲限位机构的控制件与斜盘相接触更容易、可靠。
[0018]4、弹簧芯管的增加，使弹簧芯管成为主要磨损零件，限制了一次弹簧、二次弹簧的弯曲趋势，延长一次弹簧、二次弹簧的寿命，也间接提高柱塞泵工作稳定性。
[0019]5、通过设置梭阀来为枢轴供油，润滑枢轴的同时节约油路和成本。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1的W向的视图；
[0022]图3为本实用新型的局部组装结构图；
[0023]图4为本实用新型另一局部组装结构图；
[0024]图5为图2的A-A局部剖视图；
[0025]图6为柱塞变量液压泵工作原理示意图。
[0026]标记说明:1、驱动轴，2、密封盖，3、泵壳，4、斜盘，5、压盘，6、控制压杆，7、缸体，8、控制柱塞，9、阀块，10、配油盘，13、梭阀组件一，15、弹簧座二，16、定位销，17、弹簧芯管，19、圆柱销一，20，弹簧座一，21、球垫，22、圆柱销二，23、密封垫，25、缸体弹簧，26、二次弹簧，27、一次弹簧，28、滑靴，29、柱塞，30、球饺，32、控制缸体，39-1、枢轴一，39-2、枢轴二，60、球形阀芯，63、梭阀组件二，74、滚针轴承，76、碟黄片，79滚珠轴承；
[0027]Fp、柱塞对斜盘的推力，Fk、一次弹簧对斜盘推力，γ、斜盘摆角，δ、两枢轴中心点与主轴线偏心量，r、动力臂，R、阻力臂。
【具体实施方式】
[0028]以下参照图1至图6，给出本实用新型的【具体实施方式】，用来对本实用新型的结构做进一步说明。图3和图4构成了本实用新型结构的较完整分解图。
[0029]本实用新型一个实施例的具体结构如图1至图4所示。包括泵壳3，与泵壳3相连的阀块9，泵壳3与阀块9之间通过密封垫23进行密封；穿过泵壳3后与阀块9相连接的驱动轴1，所述驱动轴I 一端由滚珠轴承79支撑于泵壳3上，可以与外部装置进行连接，驱动轴I与泵壳3之间通过密封盖2进行密封；驱动轴I另一端由滚针轴承74支撑于阀块9上，外部可连接其他零部件。位于泵壳3和阀块9所围腔体内的缸体机构、调节弹簧组件和缓冲限位机构，调节弹簧组件和缓冲限位机构分别位于驱动轴I的两侧，它们均位于缸体机构的斜盘4和阀块9之间。
[0030]还包括位于斜盘4的球窝与泵壳3沉孔内的两个枢轴39-1、39-2，两个枢轴39_1、39-2的轴线分别与驱动轴I的轴线平行，所述两个枢轴39-1、39-2的轴线之间所形成的平面向调节弹簧组件方向偏移。其中，斜盘4的球窝与泵壳3沉孔的数量、位置分别与枢轴一39-1、枢轴二 39-2的数量、位置对应。
[0031]如图1和图3所示:所述缓冲限位机构为单缸限位机构，它包括设有腔室的控制缸体32，控制缸体32的腔室为内外两个腔室，控制件为由控制柱塞8和压杆6组成，弹性件76和控制柱塞8位于内腔室里，控制压杆6位于外腔室里，其内端深入内腔室与控制柱塞8相触，其外端伸出控制腔体32的外腔室后与固定在斜盘4上的圆柱销二 22相触。在阀块9与控制缸体32相连接处设有与控制缸体32外径相匹配的槽，控制缸体32的一端固定在该槽内，与阀块9螺纹连接。所述弹性件76为碟簧片，使得结构更加简单化。
[0032]这种结构的缓冲限位机构结构紧凑、简单，与阀块9连接牢固。
[0033]控制柱塞8和控制压杆6可以为一体式结构或者分体式结构，但分体式结构便于加工。
[0034]如图1和图3所示:所述调节弹簧组件一端通过弹簧座二 15与阀块9下部连接，其中弹簧座二 15 —端安装于阀块9下端内孔处，所述调节弹簧组件另一端通过弹簧座一 20与斜盘4下部球垫21球形连接；弹簧座一 20另一端具有球头。斜盘4下端安装有带球窝的球垫21，弹簧座一 20上的球头与球垫上的球窝接触配合；所述弹簧座一 20与弹簧座15分别具有台阶轴，在台阶轴上内外分别安装二次弹簧26、一次弹簧27，弹簧芯管17贯穿二次弹簧26并将弹簧座一 20和弹簧座二 15连接，在所