伺服气缸的球铰结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种伺服气缸的球铰结构。
【背景技术】
[0002]用于飞行器舵机操舵机构的伺服气缸，由于使用和安装上的特殊性，如:高温、高压、偏心的工作载荷、狭小的安装空间、严格双向输出的对称性和精密的位移控制要求等等，给设计工作增加了一定的难度。
[0003]伺服气缸的主要技术要求是:工作压力:3Mpa ;工作介质:高温燃气；最大行程:18mm ;最大负载力2600N ;位移传感器位移精度0.1% ;位移传感器线性误差:〈2?3%。
[0004]由于负载工作位置的不同，形成了偏心载荷，若不采取有效的解决措施，将危及到气缸工作的可靠性。为使气缸受力情况改善，我们在结构狭小的空间设计了一个球形铰链。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:基于上述问题，提供一种伺服气缸的球铰结构。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种伺服气缸的球铰结构，包括夹紧球铰的球铰上支座和球铰下支座、安装于球铰上下支座一侧的调整垫片以及固定球铰上下支座的球铰固定座，球铰固定座一侧安装有锁定圆柱销。
[0007]进一步地，球铰上支座和球铰下支座的材质均为锡青铜。
[0008]本实用新型的有益效果是:占地空间小，结构简单，受力情况好。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]其中:1.球铰固定座，2.锁定圆柱销，3.调整垫片，4.球铰上支座，5.球铰下支座。
【具体实施方式】
[0012]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0013]如图1所示的一种伺服气缸的球铰结构，包括夹紧球铰的球铰上支座4和球铰下支座5、安装于球铰上下支座4、5 —侧的调整垫片3以及固定球铰上下支座4、5的球铰固定座I，球铰固定座I 一侧安装有锁定圆柱销2。
[0014]球铰的上下支座4、5承受轴向载荷，力的作用面是球面的一部分，材质均为硬度高、耐磨性好的锡青铜。调整垫片3主要用于调整球铰的间隙，球铰固定座I的作用是固定球铰上下支座4、5，旋紧后用锁定圆柱销2锁定，凸出部分用于安装位移传感器移动支架。
[0015]这种球铰结构的特点是占地空间小，结构简单，受力情况好，但要求间隙必须一次调好。
[0016]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种伺服气缸的球铰结构，其特征是:包括夹紧球铰的球铰上支座(4)和球铰下支座(5)、安装于球铰上下支座(4、5) —侧的调整垫片(3)以及固定球铰上下支座(4、5)的球铰固定座(I)，球铰固定座(I) 一侧安装有锁定圆柱销(2)。2.根据权利要求1所述的伺服气缸的球铰结构，其特征是:所述的球铰上支座(4)和球铰下支座(5)的材质均为锡青铜。
【专利摘要】本实用新型涉及一种伺服气缸的球铰结构，包括夹紧球铰的球铰上支座和球铰下支座、安装于球铰上下支座一侧的调整垫片以及固定球铰上下支座的球铰固定座，球铰固定座一侧安装有锁定圆柱销。本实用新型的有益效果是：占地空间小，结构简单，受力情况好。
【IPC分类】F15B15/14
【公开号】CN204646847
【申请号】CN201520301457
【发明人】胡建成
【申请人】常州埃美电器科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月11日