一种带有气缸防护装置的伺服焊枪的制作方法

本发明涉及汽车焊接领域，尤其是涉及一种带有气缸防护装置的伺服焊枪。

背景技术：

汽车自动工位的伺服焊枪是通过伺服电机带动电极杆动作，使得电极杆端部的电极帽与车身接触进行焊接，由于焊接过程中产生大量的热量，一般要在电极杆中通入冷却水进行冷却，以防止过热损坏，而更换电极帽时，多余的冷却水会顺着电极杆外部流到气缸，并渗入伺服气缸内部，容易导致气缸漏气，影响气缸使用寿命，而且伺服气缸内部设有路径传感器，路径传感器是电磁设备，渗入伺服气缸的冷却水会损坏路径传感器，导致无法生产，因此如何避免冷却水渗入气缸是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、成本低廉、安全可靠、不会对原有设备产生干涉的带有气缸防护装置的伺服焊枪。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带有气缸防护装置的伺服焊枪，包括伺服气缸及与伺服气缸的活塞杆连接的电极杆，电极杆设置在伺服气缸的上方，活塞杆上设有用于防止电极杆中的冷却液流入伺服气缸内部的防护罩。

所述的防护罩包括防护罩主体，所述的防护罩主体呈母线向下倾斜的圆锥面状。

所述的防护罩主体与活塞杆的轴线的夹角为60～80°。

所述的防护罩还包括设置在防护罩主体底部的上翻的翻板，所述的翻板绕防护罩主体底部一周设置。

所述的翻板与活塞杆的轴线的夹角为0～60°。

所述的防护罩主体的上表面覆盖有可拆卸吸液层。

所述的防护罩主体与翻板连接处设有至少一个泄流孔，所述的泄流孔连接有导流管。

所述的防护罩的顶部设有安装孔，防护罩与活塞杆过盈配合。

所述的安装孔与活塞杆之间设有密封圈。

所述的伺服气缸的缸体在水平面的正投影不凸出于防护板在水平面的正投影。

所述的伺服气缸的缸体在水平面的正投影不凸出于防护板在水平面的正投影。

本发明通过在伺服气缸的活塞杆上设置防护罩，伺服气缸的缸体在水平面的正投影不凸出于防护板在水平面的正投影，使得防护罩罩住缸体，防止冷却水渗入伺服气缸内部，对伺服气缸造成损害。

防护罩主体呈母线向下倾斜的圆锥面状，能够使得冷却水落在防护罩主体上时，减缓其冲击力，不至于使水滴乱溅，影响其他电气设备运行；进一步地，由于活塞杆要上下动作，为了最大程度不影响伺服活塞的动作范围，优选防护罩的母线与活塞杆轴线的夹角为60～80°；更进一步地，在防护罩主体底部设置绕其一周的翻板，通过翻板来防止防护罩接住的冷却水流到其他设备上，对其他设备造成损坏；更进一步地，在防护罩主体上表面设置可拆卸吸液层，来吸收流到防护罩上的冷却水，一段时间后，拆下吸液层，将冷却水拧掉，可以继续使用，可拆卸吸液层可以采用海绵、棉花等亲水性或多孔材料。本发明还可以通过在防护罩主体与翻板连接处设置泄流孔，并连接导流管来将流到防护罩中的冷却水排出到不影响设备生产的地方。

与现有技术相比，本发明通过设置防护罩，解决了冷却水渗入气缸问题，而且不会对伺服焊枪的其他机构的动作产生干涉，结构简单、成本低、而且安全可靠，可以大规模推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明实施例2的防护罩的俯视结构示意图；

图中，1为伺服气缸，11为活塞杆，12为缸体，2为电极杆，3为防护罩，31为防护罩本体，32为翻板，33为泄流孔，34为安装孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种带有气缸防护装置的伺服焊枪，如图1所示，包括伺服气缸1及与伺服气缸1的活塞杆11连接的电极杆2，电极杆2设置在伺服气缸1的上方，活塞杆11上设有用于防止电极杆2中的冷却液流入伺服气缸2内部的防护罩3。防护罩3包括防护罩主体31，所述的防护罩主体31呈母线向下倾斜的圆锥面状。防护罩主体31与活塞杆11的轴线的夹角为80°。防护罩3还包括设置在防护罩主体31底部的上翻的翻板32，翻板32绕防护罩主体31底部一周设置，翻板32与活塞杆11的轴线的夹角为30°。防护罩3的顶部设有安装孔34，防护罩3与活塞杆11过盈配合。安装孔34与活塞杆11之间设有密封圈。伺服气缸1的缸体12在水平面的正投影不凸出于防护板在水平面的正投影。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于本实施例的防护罩主体31的上表面覆盖有可拆卸吸液层，可拆卸吸液层的材质为海绵。

实施例3

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于本实施例的防护罩主体31与翻板32连接处设有一个泄流孔33，泄流孔33连接有导流管，本实施例的防护罩的结构如图2所示。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种带有气缸防护装置的伺服焊枪，包括伺服气缸(1)及与伺服气缸(1)的活塞杆(11)连接的电极杆(2)，电极杆(2)设置在伺服气缸(1)的上方，活塞杆(11)上设有用于防止电极杆(2)中的冷却液流入伺服气缸(2)内部的防护罩(3)。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低廉、安全可靠、能够有效防止冷却水损坏气缸结构、不会对原有设备产生干涉等优点。

技术研发人员：代振宇;毛家祥
受保护的技术使用者：上海大众联合发展车身配件有限公司
技术研发日：2016.01.25
技术公布日：2017.08.01