一种下行胶带机盘式制动器液压控制系统的制作方法_4

文档序号:9158982阅读:来源:国知局
制动力矩;
[0102]抱闸控制过程:
[0103]XI1、当下行胶带机接收到停车指令时,控制第一换向阀中第一油口和第三油口连通;
[0104]X22、蓄能器通过第一换向阀中第一油口和第三油口与第一比例阀连通,蓄能器内的油通过第一比例阀和第一安全阀回流至油箱;控制器控制第一比例阀的电流逐渐变小,即调节第一比例阀的开口逐渐变大;
[0105]X33、蓄能器内油量逐渐下降,盘式制动器进油管中的压力也随之下降,对制动盘产生制动力矩的闸瓦的支撑力下降,此时制动力矩随盘式制动器的工作压力增小而逐渐增大,直至制动器抱阀完毕,控制第一油栗电动机停止运行,实现制动。
[0106]突然断电时控制过程:
[0107]XII1、当下行胶带机盘式制动器液压控制系统突然停电时,第一换向阀失电换向复位,第一换向阀中第一油口和第二油口连通;同时第一油栗电机处于停止运行状态;
[0108]X222、蓄能器通过第一换向阀中第一油口和第二油口分别与第一溢流阀和第一调速阀连通;蓄能器内油压迅速下降回到第一溢流阀所设定的压力;
[0109]X333、当蓄能器内油压迅速下降回到第一溢流阀所设定的压力时,第一溢流阀阻止回油,此时蓄能器通过第一调速阀回油,蓄能器内油压下降,同时盘式制动器进油管中的压力也随之下降,对制动盘产生制动力矩的闸瓦的支撑力下降,此时制动力矩随盘式制动器的工作压力增小而逐渐增大,直至最后停机;
[0110]当第一液压控制系统出现故障时,控制第二液压控制系统中第三换向阀的工作状态使得第一油口和第三油口始终连通;包括以下液压控制过程:
[0111]开闸控制过程:
[0112]Y1、当下行胶带机接收到开闸指令时,控制第二油栗电机运行以及第二换向阀中第一油口和第三油口连通;
[0113]Y2、制动油通过油栗、第二精滤油器和第二单向阀后进入到蓄能器和盘式制动器的进油管;蓄能器通过第二换向阀中第一油口和第三油口与第二比例阀连通,通过第二安全阀和第二比例阀回油;
[0114]Y3、控制器在下行胶带机启动时读取下行胶带机电动机运行电流,经过运算和判断,确定制动器当前需要的制动力矩控制数值,并且控制器根据制动力矩控制数值调节第二比例阀开口的大小;
[0115]Y4、蓄能器内油量根据第二比例阀开口的大小得到调节,蓄能器内油量逐渐上升,盘式制动器进油管中的压力也随之提升,从而逐渐撑开对制动盘产生制动力矩的闸瓦,使得制动力矩随盘式制动器的工作压力增大而减小,当下行胶带机正常运转时,盘式制动器进油管的压力达到最大,无制动力矩;
[0116]抱闸控制过程:
[0117]Y11、当下行胶带机接收到停车指令时,控制第二换向阀中第一油口和第三油口连通;
[0118]Y22、蓄能器通过第二换向阀中第一油口和第三油口与第一比例阀连通,蓄能器内的油通过第二比例阀和第一安全阀回流至油箱;控制器控制第二比例阀的电流逐渐变小,即调节第二比例阀的开口逐渐变大;
[0119]Y33、蓄能器内油量逐渐下降,盘式制动器进油管中的压力也随之下降,对制动盘产生制动力矩的闸瓦的支撑力下降,此时制动力矩随盘式制动器的工作压力增小而逐渐增大,直至制动器抱阀完毕,控制第二油栗电动机停止运行,实现制动。
[0120]突然断电时控制过程:
[0121]Y111、当下行胶带机盘式制动器液压控制系统突然停电时,第二换向阀失电换向复位,第二换向阀中第一油口和第二油口连通;同时第二油栗电机处于停止运行状态;
[0122]Y222、蓄能器通过第二换向阀中第一油口和第二油口分别与第二溢流阀和第二调速阀连通;蓄能器内油压迅速下降回到第二溢流阀所设定的压力;
[0123]Y333、第二溢流阀阻止回油,通过第二调速阀回油,蓄能器内油压下降,同时盘式制动器进油管中的压力也随之下降,对制动盘产生制动力矩的闸瓦的支撑力下降,此时制动力矩随盘式制动器的工作压力增小而逐渐增大,直至最后停机。
[0124]本实施例的系统为双比例液压控制系统,以第一液压控制系统为主,第二液压控制系统为辅,当第一液压控制系统未出现故障能够正常工作时,控制第二液压控制系统中第三换向阀的工作状态使得第一油口和第二油口始终连通,而第一油口和第三油口不导通,此时第一液压控制系统输出的油经过第三换向阀后进入到盘式制动器的进油管中,通过第一液压控制系统控制进油管的油压,从而达到开闸和抱闸的目的。当第二液压控制系统出现故障不能正常工作时,控制第二液压控制系统中第三换向阀的工作状态使得第一油口和第三油口始终连通,而第一油口和第二油口不导通,此时第二液压控制系统输出的油经过第三换向阀后进入到盘式制动器的进油管中,通过第二液压控制系统控制进油管的油压,从而达到开闸和抱闸的目的。
[0125]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种下行胶带机盘式制动器液压控制系统,包括第一液压控制系统,所述第一液压控制系统包括依次连接的油箱、第一粗滤油器、第一油栗、第一精滤油器和第一单向阀,其中第一单向阀的出口分别连接蓄能器和盘式制动器的进油管,所述第一油栗连接有第一油栗电动机;其特征在于,所述第一液压控制系统还包括控制器、第一换向阀、第一安全阀、第一比例阀、第一溢流阀和第一调速阀;其中第一换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口,第一油口根据第一换向阀的工作状态与第二油口或者第三油口连通;所述第一换向阀的第一油口与蓄能器连接,第二油口分别通过第一溢流阀和第一调速阀连接油箱,第三油口通过第一比例阀连接油箱,蓄能器通过第一安全阀连接油箱;所述第一比例阀电连接控制器,通过控制器控制第一比例阀的开口大小。2.根据权利要求1所述的下行胶带机盘式制动器液压控制系统,其特征在于,还包括第二液压控制系统和第三换向阀,所述第二液压控制系统包括第二粗滤油器、第二油栗、第二精滤油器、第二单向阀、第二换向阀、第二安全阀、第二比例阀、第二溢流阀和第二调速阀;所述第二油栗连接有第二油栗电动机; 油箱依次连接第二粗滤油器、第二油栗、第二精滤油器和第二单向阀,第三换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口,第一油口根据第三换向阀的工作状态与第二油口或者第三油口连通;第三换向阀的第一油口连接盘式制动器的进油管,第二油口连接第一单向阀的出口,第三油口连接第二单向阀的出口 ;第一单向阀通过第三换向阀的第一油口和第三油口的连通连接盘式制动器的进油管,第二单向阀通过第三换向阀的第二油口和第三油口的连通连接盘式制动器的进油管; 其中第二换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口,第一油口根据第二换向阀的工作状态与第二油口或者第三油口连通;所述第二换向阀的第一油口与蓄能器连接,第二油口分别通过第二溢流阀和第二调速阀连接油箱,第三油口通过第二比例阀连接油箱;蓄能器通过第二安全阀连接油箱;所述第二比例阀电连接控制器,通过控制器控制第二比例阀的开口大小。3.根据权利要求1或2所述的下行胶带机盘式制动器液压控制系统,其特征在于,所述第一换向阀为二位四通电磁换向阀,通过通电状态控制第一换向阀的工作状态使得第一换向阀的第一油口与第二油口或者第三油口连通。4.根据权利要求2所述的下行胶带机盘式制动器液压控制系统,其特征在于,所述第二换向阀为二位四通电磁换向阀,通过通电状态控制第二换向阀的工作状态使得第二换向阀的第一油口与第二油口或者第三油口连通。5.根据权利要求2所述的下行胶带机盘式制动器液压控制系统,其特征在于,所述第三换向阀为手动的二位四通换向阀,通过手动控制第三换向阀的工作状态使得第三换向阀的第一油口与第二油口或者第三油口连通。6.根据权利要求1或2所述的下行胶带机盘式制动器液压控制系统,其特征在于,所述第一单向阀出口通过阀门连接压力表。7.根据权利要求1或2所述的下行胶带机盘式制动器液压控制系统,其特征在于,所述控制器为PLC。
【专利摘要】本实用新型公开了一种下行胶带机盘式制动器液压控制系统,包括第一液压控制系统,第一液压控制系统包括依次连接的油箱、第一粗滤油器、第一油泵、第一精滤油器和第一单向阀,第一单向阀的出口分别连接蓄能器和盘式制动器的进油管,第一油泵连接有第一油泵电动机;第一液压控制系统还包括控制器、第一换向阀、第一安全阀、第一比例阀、第一溢流阀和第一调速阀;第一换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口,所述第一换向阀的第一油口与蓄能器连接,第二油口分别通过第一溢流阀和第一调速阀连接油箱,第三油口通过第一比例阀连接油箱,蓄能器通过第一安全阀连接油箱;第一比例阀电连接控制器。具有制动器制动力矩调节精度高的优点。
【IPC分类】B65G23/26, F15B1/02
【公开号】CN204828087
【申请号】CN201520627835
【发明人】洪光海
【申请人】华润水泥技术研发有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月19日
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