一种液压作动器及复合摇臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压作动器及复合摇臂。
【背景技术】
[0002]一类周期性循环机械运动包含一个原动输入和多个输出运动关系，多个输出按照不同的驱动目标要求分为2类，第一类输出与输入运动的关系为直接的杠杆或凸轮之类的机械驱动组合，第二类则要求一部分输入能量被蓄能环节所暂存，并在特定的条件时机下触发蓄能环节以释放出能量，从而间接地驱动第二类目标完成运动。第二类输出循环运动维持特定的输出状态，然后按照其固有时间参数自行复位并恢复到初始状态，或者受控于特定的外部信号，自复位特征不依赖于输入部分。现有的机械结构中没有很好的实现在原动输入作用下第一类输出运动先行执行而第二类输出动作相对延迟发生的机械装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以将原动输入延迟后进行动力输出的液压作动器及复合摇臂。
[0004]本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种液压作动器，包括:
[0006]壳体，其内分隔成两个相互独立的腔体I以及腔体II，腔体I与腔体II之间通过输油通道I连通；
[0007]输入活塞，其滑动安装于腔体I中；
[0008]输出活塞，其滑动安装于腔体II中
[0009]进油口，其设置于腔体I上，其与腔体I相连通，输入活塞在腔体I中的滑动行程中不会将进油口封闭；
[0010]回油口，其设置于腔体I上，其与腔体II相连通，回油口上设置有控制阀，输出活塞在腔体II的滑动行程中不会将回油口封闭；
[0011]以及延时机构，所述延时机构使输入活塞在运行过程中经一定延时后再驱动输出活塞运动；
[0012]所述输油通道I内设置有使液压油从腔体I单向流入腔体II内的单向阀I，所述进油口内设置有使液压油单向流入腔体I中的单向阀I。
[0013]上述延时机构包括设置于腔体I上且位于进油口外侧端的延迟控制油口，所述延迟控制油口与腔体I连通。
[0014]上述延时机构包括设置于壳体内的腔体II1、滑动安装于腔体III中的从动活塞、设置于壳体内一端连接于腔体I另一端连接于腔体III的控制油道以及设置于壳体内一端连接于腔体I另一端连接于腔体II的连接油道，所述腔体I与腔体III之间通过输油通道II连通，所述输油通道II内设置有单向阀II，所述从动活塞后端连接有蓄能装置，当液压油从输油通道II进入腔体III中时，从动活塞向外侧运动并压缩蓄能装置，所述输入活塞的头端沿圆周方向设置有环形槽，当输入活塞运动至环形槽与控制油道相连通时，所述环形槽同时与连接油道相连通，所述单向阀I为可控单向阀。
[0015]为了便于复位上述输入活塞以及输出活塞的尾端分别设置有用于使其回程复位的弹簧I以及弹簧II。
[0016]为了方便实现铰接安装，上述输入活塞的头端设置有连接座。
[0017]上述控制阀为电磁力操控的液压电磁阀或机械力操控的液压阀的一种。
[0018]所述单向阀为液控单向阀或电控单向阀中的一种。
[0019]为了便于复位，上述蓄能装置为连接于从动活塞的弹簧III或气囊中的一种。
[0020]一种复合摇臂，所述复合摇臂在机械摇臂的输出端向外延伸设置有第二输出端，所述第二输出端与权利要求1中的液压作动器的输入活塞的外端面相接触，或通过销轴与输入活塞外端面铰接安装
[0021]本实用新型的有益效果是:当输入运动的机械驱动机构驱动输入活塞向内侧端运动时，延时机构控制腔体I中的液压油在一定时间内不流入腔体II中，经一定时间延时后，腔体I中的液压油通过输油通道I经单向阀流入腔体II内，从而推动输出活塞动作，输出活塞驱动输出的驱动目标经延时后动作。控制阀的作用主要是调节输出活塞开始复位的时亥IJ，同时能够调节输出活塞复位的速度。也就是说，它主要控制输出活塞的输出过程的时间长短。控制阀可以为电磁力操控的液压电磁阀或机械力操控的液压阀的一种，并可以由外部远程控制。通过本液压作动器，实现了在一个原动输入机构的情况下多个通过输出活塞控制的输出运动机构相的动作时机和运动规律可控变化。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型实施例2的结构示意图；
[0024]图中，1.壳体2.输入活塞3.输出活塞4.输油通道I 5.单向阀6.腔体I7.腔体II 8.进油口 9.单向阀I 10.弹簧I 11.弹簧II 12.连接座13.延迟控制油口14.回油口 15.控制阀16.控制油道17.环形槽18.连接油道19.腔体III 20.输油通道II 21.单向阀II 22.从动活塞23.弹簧III。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。
[0026]一种液压作动器，包括:壳体1，其内分隔成两个相互独立的腔体I 6以及腔体II7，腔体I 6与腔体II 7之间通过输油通道I 4连通；输入活塞2，其滑动安装于腔体I 6中；输出活塞3，其滑动安装于腔体II 7中进油口 8，其设置于腔体I 6上，其与腔体I 6相连通，输入活塞2在腔体I 6中的滑动行程中不会将进油口 8封闭；回油口 14，其设置于腔体I 6上，其与腔体II 7相连通，回油口 14上设置有控制阀15，输出活塞3在腔体II 7的滑动行程中不会将回油口 14封闭；以及延时机构，延时机构使输入活塞2在运行过程中经一定延时后再驱动输出活塞3运动；输油通道I 4内设置有使液压油从腔体I 6单向流入腔体II 7内的单向阀I 5，进油口 8内设置有使液压油单向流入腔体I 6中的单向阀I9。当输入运动的机械驱动机构驱动输入活塞2向内侧端运动时，延时机构控制腔体I 6中的液压油在一定时间内不流入腔体II 7中，经一定时间延时后，腔体I 6中的液压油通过输油通道I 4经单向阀5流入腔体II 7内，从而推动输出活塞3动作，输出活塞3驱动输出的驱动目标经延时后动作。控制阀15的作用主要是调节输出活塞3开始复位的时刻，同时能够调节输出活塞3复位的速度。也就是说，它主要控制输出活塞3的输出过程的时间长短。控制阀15可以为电磁力操控的液压电磁阀或机械力操控的液压阀的一种，并可以由外部远程控制。通过本液压作动器，实现了在一个原动输入机构的情况下多个通过输出活塞3控制的输出运动机构相的动作时机和运动规律可控变化。
[0027]如附图1所示，延时机构可以为如下结构，其包括设置于腔体I 6上且位于进油口 8外侧端的延迟控制油口 13，延迟控制油口 13与腔体I 6连通。当驱动输入控制输入活塞2向内侧端运动时，开始一段形成中腔体I 6中的液压油从延迟控制油口 13中卸荷，当输入活塞2移动至其将延迟控制油口 13封闭后，输入活塞2压缩腔体I 6中液压油，使液压油通过经单向阀5流入腔体II 7中，从而实现延迟推动输出活塞3动作，液压驱动过程直至到达输入活塞2最大行程结束，实现了通过输出活塞3带动机械机构延时动作的目的，其结构简单。通过设置延迟控制油口 13在轴向的位置可以实现控制进入腔体II 7内