真空发生器设备和包括真空发生器设备的软管提升器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种真空发生器设备，包括受电驱动的初级真空发生器和至少一个喷射器装置，所述初级真空发生器具有用于抽吸初级吸入流的吸入接头，所述喷射器装置具有朝周围环境敞开的进入口、排出口和吸入口并且能够被在吸入口处引起吸入作用的吸出流从进入口到排出口通流，其中，受电驱动的初级真空发生器的吸入接头与喷射器装置的排出口流通连接。本实用新型还公开一种包括该真空发生器设备的软管提升器。
【专利说明】
真空发生器设备和包括真空发生器设备的软管提升器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种真空发生器设备、以及一种包括这种真空发生器设备的软管提升器。
【背景技术】
[0002]已知的真空发生器设备特别是应用在必须导出较大体积流量被吸入空气的场合中。一个实例是通过所谓的软管提升器操纵物体。它们通过以下的方式能够实现操纵，即，通过设置在提升软管上的抓取装置保持住待抓取的物体并且提升软管通过在其中施加的真空而被缩短。因此必须定期地从提升软管中抽出大的体积。同时期望，对软管提升器的吸入式抓取装置提供足够强的真空，以便确保可靠地保持物体。此外，包括受电驱动的真空发生器的真空发生器设备应用于没有气动基础设施如例如压缩空气供应的设备中。
[0003]在受电驱动的真空发生器中，真空水平通常只能这样得以改善，S卩，提供较高的转速(例如在真空栗中)或者改善的风扇叶轮密封性。这样的措施常常是技术上耗费和昂贵的。
[0004]另一方面已知所谓的喷射器，它们通过压缩空气驱动并且按照进气喷射栗原理产生真空。喷射器通常具有带有用于驱动的压缩空气的进入口的射束喷嘴以及在流动路径中接在后面的带有排出口的捕获喷嘴。在射束喷嘴与捕获喷嘴之间设有吸入口，在该吸入口处由于从射束喷嘴到捕获喷嘴的流动而可截获真空。为了改善所产生的真空而已知所谓的多级喷射器，在其中多个喷射器串联地连接成，使得从第一喷射器的捕获喷嘴流出的排出空气作为驱动气体起作用，用于供给连接在后面的喷射器的射束喷嘴。EP I 212 485 A2示出喷射器的另一种相互连接结构。在这里，在真空发生器设备中两个喷射器安装在一个外壳中。在该外壳中构成有一个连接通道，该连接通道在内部建立从一个喷射器的吸入接头到连接在后面的喷射器的捕获喷嘴上的排出口的流动连接。在这里只要在一个外壳中多个射束喷嘴和捕获喷嘴这样组合成，使得可以达到与通常的喷射器相比提高的能量效率和/或改善的真空水平。整个的装置通过压力流体驱动。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，在包括电初级驱动器的真空操纵设备中借助简单的和成本低的结构改善可达到的真空水平或者提高能量效率。此外，应该可以达到被吸出的空气的比较高的体积流量。
[0006]该目的通过按本实用新型的真空发生器设备达到。该真空发生器设备具有可电主动地驱动的初级真空发生器，该初级真空发生器具有用于抽吸初级吸入流的吸入接头。此夕卜，设有至少一个喷射器装置，所述喷射器装置具有朝周围环境敞开的进入口、排出口和吸入口，并且在该喷射器装置中充分利用进气喷射栗原理在吸入口处可以引起吸入作用。为此，喷射器装置被吸出流从进入口到排出口通流。在此，受电驱动的初级真空发生器的吸入接头与喷射器装置的排出口流通连接，使得通过抽吸初级流而推动通过喷射器装置的吸出流。
[0007]初级真空发生器是非气动地受驱动的真空发生器、优选是受电驱动的真空栗、真空鼓风机或者压缩机。这样的装置的特征通常在于，在其吸入接头处可截获比较大的体积流量作为初级吸入流。
[0008]所述至少一个喷射器装置的吸入口于是与真空发生器设备的利用接头连接，该利用接头设定用于例如与真空操纵设备或真空夹紧装置连接。
[0009]喷射装置可以具有简单的结构和优选包括带有相配设的进入口的射束喷嘴以及在流动路径中接在后面的捕获喷嘴，从射束喷嘴中流出的吸出流进入该捕获喷嘴中并且最终通过排出口离开喷射器。通过该吸出流，在设于射束喷嘴与捕获喷嘴之间的吸入口处产生真空。
[0010]在这里不是必须通过施加在进入口处的压力供应而主动地驱动吸出流。而是，进入口朝周围环境是敞开的并因此被加载大气压。已经证实，在排出口处的吸出导致，在喷射装置的吸入口处会产生相对于初级真空改善的真空水平。这以高的能量效率进行并且保持可利用比较高的通过初级真空发生器可获得的体积流量。反过来，可以通过技术上低花费的和必要时较小的初级真空发生器达到所期望的低的真空水平。
[0011]由于由初级真空发生器可提供的高的体积流量，为了进一步改善真空水平，多个喷射器装置可以并联地连接。这些喷射器装置分别具有进入口、排出口和吸入口并且可以由此并联地连接，使得其吸入口与真空发生器设备的一个共同的利用接头连接。在利用接头处，在设备的运行中可以截获改善的真空。特别是，还有各个的排出口共同地与初级真空发生器的吸入接头连接。为此，各排出口可以汇集在一个汇集导管中，该汇集导管与真空发生器连接。
[0012]初级真空发生器和喷射器装置优选不是设置在一个共同的外壳中，而是分开地构成并且必要时通过真空导管彼此连接。特别是，真空发生器和喷射器装置构成为分开的、例如模块式的结构单元并且吸入接头借助真空导管与喷射器装置的排出口连接。排出口然后可以与真空操纵设备或者真空夹紧设备的接头连接。所述的构造方案能够实现，喷射器装置布置在真空操纵设备的附近或者布置在该设备自身上。因此在本设备的运行中，仅仅初级流通过真空导管流动并且在真空导管中仅仅存在初级真空发生器的真空水平。只有在需要实际上提高的真空(亦即较低的压力)的地方，也就是在真空操纵设备的附近，才通过喷射器装置施加有改善的真空水平。整个系统和特别是真空导管因此只必须满足低的密封性和材料质量要求。也可以最小化由泄漏导致的损失和提高系统的使用寿命。
[0013]按照一种优选的方案，喷射器装置可以集成在真空操纵设备的一个接头元件中，例如集成在吸入式抓具的螺纹接套(Anschlussnippel)中。多个这样的单元可以连接在共同的初级真空发生器上。
[0014]也可设想的是，喷射器装置按照中间转接器的类型设计。为此喷射器装置可以安装在转接器外壳中，该转接器外壳构造成例如胶囊状的或者基本上圆柱形的。转接器外壳优选一方面具有用于与初级真空发生器连接的初级吸入接头和相反地设置的用于截获可利用真空的利用接头。在初级吸入接头与利用接头之间在转接器外壳中优选轴向地延伸有主吸入通道，其中，所描述类型的多个喷射器装置围绕主吸入通道设置在转接器外壳中。在此，排出口相应地与初级吸入接头连接或者通入主吸入通道中。转接器外壳的利用接头和初级吸入接头可以通过相反地设置的管接头构成。这样的转接器外壳于是可以按照一种中间转接器的类型连接到真空发生器与操纵设备之间的导管连接部中。由此能够按照简单的方式通过中间连接转接器外壳而将现有的真空操纵设备改装为改善的真空水平。喷射器的周围环境敞开的进入口可以例如围绕利用接头(Nutzanschluss)分布地设置在转接器外壳中。
[0015]对于进一步构造方案有利的是，借助阀装置(例如止回阀)可封闭通过中央的主吸入通道的流动连接。该阀装置特别是根据压力来切换的。它可以例如在利用接头区域中低于目标真空时封闭从初级吸入接头到利用接头的直接的通路，使得于是只通过喷射器装置提供改善的真空。
[0016]与具体的构造方案无关地，喷射器装置的吸入口可以配设有止回阀。该止回阀特别是关于被吸入的流被预接通。止回阀在其关闭位置中封闭吸入口并且禁止继续的吸入。这能够实现，在达到目标真空时为了节省能量而例如关断或调低初级真空发生器。例如当通过真空发生器设备运行的吸入式抓取装置密封地贴靠在工件上并且保持真空维持稳定时这是有意义的。止回阀于是防止保持真空如此被削减，即，空气通过喷射器回流。
[0017]对于进一步的构造方案，可以在利用接头侧、即在止回阀的背离喷射器装置的那侧上设有压力传感器。通过该压力传感器可以监测所建立的真空。压力传感器特别是与用于初级真空发生器的控制装置连接，该控制装置根据所测得的压力数据来控制真空发生器。特别是，当所测得的压力升高超过临界值并因此必须补充改善真空时激活真空发生器。
[0018]原则上可设想的是，在达到目标真空时封闭进入口。由此可以避免，喷射器的从排出口流出的吸出流即使在达到目标真空之后也没有必要继续对初级真空发生器加载。为此可设想的是，周围环境敞开的进入口配设有可控制的阀。该阀可以例如这样构造成，使它在其关闭位置中封闭进入口并且禁止向进入口中的流入。
[0019]对于进一步的构造方案，可设有压力传感器用于测量在喷射器装置的吸入口处的真空，其中，配设于进入口的可控制的阀可根据真空的测量值进行控制。特别是这样进行控制，使得在低于目标真空时使阀关闭。由此避免了由于吸入的周围空气对初级真空发生器不必要的加载。
[0020]优选地设有旁路，用于将吸入接头与利用接头这样地流通连接，从而可以跨过喷射器装置。旁路优选地一方面通入喷射器装置的排出口与初级真空发生器的吸入接头之间的连接部中，并且另一方面通入喷射器装置的吸入口与利用接头之间的连接部中。通过旁路可在需要时可以通过初级真空发生器直接从利用接头吸出大的体积流量。为了根据需要封闭旁路，在旁路中优选地设有阀装置。该阀装置可以占据闭合位置，在该闭合位置中禁止通过旁路的流动。
[0021 ]阀装置可以构成为例如止回阀。有利的也是作为可控制的阀的构造方案，该阀根据在利用接头处存在的真空的所测得的真空值被控制。对此，可以设有压力传感器，用于测量在利用接头处存在的真空。该压力传感器可以测量例如在利用接头中或者在通向利用接头的真空导管中的压力。
[0022]通过通常的喷射器的体积流量常常是由结构决定地受限制的。通过合适的布置结构可以将多个喷射器的作用按照紧凑的方式借助并联连接而组合。对此可以设定，多个喷射器装置(分别具有进入口、吸入口和排出口)设置在一个共同的喷射器底座中，该喷射器底座具有一个在喷射器底座中(例如直线地)延伸的吸出通道。该吸出通道通入一个用于与初级真空发生器连接的初级接头。喷射器装置这样沿着吸出通道设置成，使得各排出口依次地沿着吸出通道通入该吸出通道中。特别是，喷射器装置可以构成为带有位于末端的排出口的杆状的喷射器筒，其中，喷射器底座具有多个并列分布的并且优选垂直地通入吸出通道的用于这些喷射器筒的容纳套筒。附加地，在该喷射器底座中还优选分布有汇集通道。该汇集通道于是可以通入喷射器底座的一个利用接头中，经由该利用接头实现与例如真空操纵设备的连接。
[0023]所描述的真空发生器设备以特别有利的方式在所谓的软管提升器中达到了开头所述的目的。在这里涉及真空提升装置，如其例如从DE 92 08 045U1中已知的那样。软管提升器应用于操纵例如抓取、提升和移动物体并且具有提升软管，该提升软管通过施加于其中的真空而可缩短。被容纳的物体借助吸入式抓具被抽吸。物体的操纵通过由真空决定地缩短提升软管而得以支持。这样的软管提升器优选配备有所描述类型的真空发生器设备。
[0024]在此，优选通过初级真空发生器对提升软管抽真空。在这里大的体积流量可能出现并且由原理决定按照有利的方式通过初级真空发生器被导出。初级真空发生器可以例如在提升软管的背离真空发生器装置的端部的区域中设置在例如软管提升器的支承架上。喷射器装置可以例如设置在真空抓取装置的区域中或者设置在该真空抓取装置自身上。从而只有在需要真空用于保持物体的地方才提高真空。在该软管提升器中因此提高了保持力和改善了抓取安全性。按本实用新型的优点，特别是高的可利用的体积流量和改善的真空水平的组合，因此以特别有利的方式在真空发生器装置应用于软管提升器中时表现出来。
[0025]本实用新型还提供一种软管提升器，包括提升软管和连接在提升软管的一个端部上的真空抓取装置以及上述的真空发生器设备用于给真空抓取装置和/或提升软管供应真空。
【附图说明】
[0026]下面进一步借助附图描述本实用新型。附图示出:
[0027]图1是真空发生器设备的第一实施形式的线路图；
[0028]图2a和2b是用于真空发生器装置的另外构造的线路图；
[0029]图3是喷射器装置集成到螺纹接套中的实例；
[0030]图4是带有多个集成的喷射器装置的喷射器底座；
[0031]图5是构成为中间转接器的喷射器装置的实例；
[0032]图6是图5的纵向剖视图；和
[0033]图7是用于阐述按本实用新型的软管提升器的简化视图。
[0034]在下面的描述中以及在附图中，对于相同的或者彼此对应的特征分别使用相同的附图标记。
【具体实施方式】
[0035]图1示意地示出真空发生器设备10的线路图，该真空发生器设备经由其利用接头12与真空操纵设备(在这里为吸入式抓具14)连接并且给其供应真空。在所示的实例中初级真空发生器构成为受电驱动的真空栗。为了控制该初级真空发生器，可以设有控制装置18，借助该控制装置可以控制例如真空发生器16的转速和/或其激活或去活。
[0036]真空发生器16具有吸入接头20，通过该吸入接头可吸入初级吸入流。该初级吸入流驱动喷射器装置22。该喷射器装置具有进入口 24和排出口 26。排出口 26就此而言是周围环境敞开的，作为周围空气可以通过它流入喷射器22中(只要没发生受控制的封闭，见下文)。喷射器装置2 2此外具有吸入口 28，在该吸入口中按照进气喷射栗原理(Saugstrahlpumpenprinzip)通过从进入口24至排出口26出现的吸出流可以产生真空。吸出流由此被推动，即，借助初级真空发生器16在喷射器装置的排出口 26处被吸取并由此将空气从周围环境通过进入口 24吸入到喷射器装置22中。
[0037]原则上，初级真空发生器16和喷射器装置22可以彼此间隔开地设计为分开的结构单元。就此而言借助真空导管30可以实现吸入接头20与排出口 26之间的连接。但是这种构造不是强制的。
[0038]喷射器装置22的吸入口28配设有止回阀32。该止回阀在所示的实例中中间连接在真空导管34中，该真空导管将吸入口 28与利用接头12或者与真空操纵设备14连接。该止回阀在其闭合位置中禁止吸入口 28与利用接头12或者真空操纵设备14之间的流通连接。特别是，当在利用接头12的那侧存在足够高的真空以便例如可以可靠地驱动吸入式抓具14时，止回阀32占据其闭合位置。在这种情况中，为了节省能量可以将初级真空发生器16去活或者至少部分地调低。控制装置18为此特别是与压力传感器36连接，该压力传感器测量在利用接头12中或者在所示的实例中是在真空导管34中存在的真空。控制装置18优选根据所测得的压力值控制真空发生器16。
[0039]图2a和2b作为线路图示出其他的构造方案。在这里设有旁路40，通过该旁路可以跨过喷射器装置22。旁路40这样设置成，使得在吸入接头20与利用接头12之间可以建立流通连接而绕过喷射器装置22。在所示的实例中，旁路40—方面在吸入接头20与排出口26之间通入真空导管30，另一方面在利用接头12与吸入口 28之间通入真空导管34。
[0040]为了封闭旁路40，在该旁路中设有阀装置37。当该阀装置占据闭合位置时，因此禁止通过旁路40的流通。当阀装置37占据敞开位置时，因此初级真空发生器16可以直接由利用接头12抽吸。当要通过利用接头12抽吸高的体积流量并且对所达到的真空水平提出比较低的要求时，优选开启旁路40。这可以例如在用于通过真空操纵设备14抓取工件的抽吸过程开始时是所期望的。
[0041]如在图2a中所示，阀装置37可以构成为止回阀39。它优选是朝向其闭合位置被预紧的。
[0042]在利用接头侧，特别是在旁路40向真空导管34的通入口与利用接头12之间，又可以可选地设有止回阀32，该止回阀在其闭合位置中禁止至利用接头12或者至真空操纵设备14的流通连接(参见图1)。特别是，当在利用接头12的那侧存在足够高的真空时，止回阀32占据其闭合位置。
[0043]如在图2b中所示，阀装置37可以构成为可控制的阀38。为了根据在利用接头37处的压力实施对阀38的控制，压力传感器36’测量利用侧的真空。该压力传感器36’经由开关线路与该可控制的阀38连接。例如，压力传感器36’可以构成为压差测量仪，该压差测量仪在真空的阈值时被移位到开关位置中，该开关位置促使阀38的关闭。
[0044]在图3至6中示出喷射器装置22的不同的构造方案。关于其他的构件、如例如初级真空发生器或者阀和传感器等等，参考附图1和2。
[0045]在图3中，喷射器装置22集成到折叠波纹管吸入器44的螺纹接套42中。如在剖面图中可看到，进入口24在螺纹接套32的位于径向外部的区域中通入周围环境中。进入口24延伸到在螺纹接套42中构成的推动喷嘴中，在该推动喷嘴中流入的空气被加速。这样产生的吸出流被捕获喷嘴48接纳，该捕获喷嘴通入螺纹接套42的排出口 26中。于是在排出口 26上可以连接通向初级真空发生器的连接部。在推动喷嘴46与捕获喷嘴48之间构成的吸入口处于与螺纹接套42的中央孔的连接中，该中央孔形成利用接头12并且通入折叠波纹管吸入器44中。对此，螺纹接套42的提供利用接头12的轴向孔具有径向的通向吸入口 28的通口。原则上可能的是，在螺纹接套42中围绕中央孔(利用接头12)提供多个喷射器装置(亦即，推动喷嘴46和捕获喷嘴48的组合)。
[0046]图4示出多个喷射器装置22a、22b、22c在共同的喷射器底座50中的并联连接。在喷射器底座50中延伸有吸出通道52，该吸出通道通入底座的初级接头54中。经由该吸出通道，底座50可以与初级真空发生器16(参见图1和2)连接。沿着吸出通道52的延伸部，喷射器装置的排出口 26a、26b、26c按顺序地通入吸出通道52中。对此可以如在所示的实例中所示的那样，在喷射器底座50中安置多个容纳套筒，所述容纳套筒沿着吸出通道52的延伸部依次地通入该吸出通道中。在所示的实例中在容纳套筒中安置有分别带有推动喷嘴46(具有相应的进入口 34)和捕获喷嘴48(具有相应的排出口 26)的筒状喷射器。不同的喷射器的吸入口 28经由在喷射器底座50中分布的汇集通道56彼此连接并且通入利用接头12中。在所示的实例中，喷射器底座50还具有压力分接头58，在该压力分接头处例如进行真空测量，或者经由该压力分接头可以把排出脉冲输送给喷射器装置。此外，在喷射器底座50中构成有旁路通道60，该旁路通道形成旁路40。旁路通道60将吸出通道52与汇集通道56连接并由此允许跨过喷射器装置22a至22c。为了关闭旁路通道60，在其中设有止回阀61(阀装置37)。特别是当要通过利用接头12抽吸高的体积流量并且对所达到的真空水平只提出地的要求时打开旁路通道60。
[0047]借助图5和6描述中间转接器62类型的喷射器装置22。该中间转接器具有转接器外壳64，该外壳在所示的实例中胶囊状地构造，具有基本上圆柱形的形状。转接器外壳64具有用于与初级真空发生器16连接的管接头66(初级吸入接头)和轴向对置的管接头68(利用接头 12)。
[0048]通过转接器外壳64在初级吸入接头66与利用接头68之间延伸有轴向的主吸入通道70。在初级吸入接头66与利用接头68之间的直接的连接又借助止回阀61可关闭。围绕主吸入通道70分布设置有多个喷射器装置22。这些喷射器装置又具有推动喷嘴46，其带有周围环境敞开的进入口 24。在所示的实例中，不同的喷射器装置22的进入口 24围绕利用接头68(或12)分布地设置。在推动喷嘴后面又连接有捕获喷嘴48，其排出口 26在初级吸入接头66的区域中通入主吸入通道70。喷射器装置22的在推动喷嘴46与捕获喷嘴48之间设置的吸入口 28在利用接头68或12的区域中通入主吸入通道70中。止回阀61这样地设置在主吸入通道70中，使得在利用接头68中有足够的压力水平时，中断通过主吸入通道70至初级吸入接头66的直接的流通连接并且仅仅还通过喷射器装置22的吸入口 28进行吸出。
[0049]图7以简化的视图示出软管提升器80，该软管提升器配备有按本实用新型的真空发生器设备10。在所示的实例中，该真空发生器设备10包括初级真空发生器16(例如受电驱动的真空栗)以及喷射器装置22，该喷射器装置构造成中间转接器62(参见图5)。
[0050]软管提升器80包括提升软管82，其带有设置在其自由端部上的真空抓取装置14(在这里:吸入式抓具)。提升软管81通过施加真空能受控制地缩短，以便可以受控制地提升通过真空抓取装置14抓取的物体。通过充气，提升软管82又可以伸长(放下物体)。为了受控制地缩短提升软管81和对其充气，设有控制装置84，该控制装置在图7中简示出并且可以包括对应的控制阀和/或排气阀。在所示的实例中，基本上通过初级真空发生器16对提升软管82抽真空。它可以例如设置在提升软管82的背离抓取装置14的端部上，例如设置在软管提升器80的支承架上。喷射器装置22设置在抓取装置14的区域中并且通过其利用接头12与抓取装置14连接。这样，提供通过喷射器装置22改善的真空水平用于抓取装置14。排出口 26或者初级吸入接头66经由提升软管82与初级真空发生器16连接。
【主权项】
1.一种真空发生器设备(10)，包括受电驱动的初级真空发生器(16)和至少一个喷射器装置(22)，所述初级真空发生器具有用于抽吸初级吸入流的吸入接头(20)，所述喷射器装置具有朝周围环境敞开的进入口(24)、排出口(26)和吸入口(28)并且能够被在吸入口(28)处引起吸入作用的吸出流从进入口(24)到排出口(26)通流，其特征在于，受电驱动的初级真空发生器(16)的吸入接头(20)与喷射器装置(22)的排出口(26)流通连接。2.根据权利要求1所述的真空发生器设备(10)，其特征在于，多个喷射器装置(22a-22c)并联地连接，使得其吸入口(28)与真空发生器设备(10)的一个共同的利用接头(12)连接。3.根据权利要求1或2所述的真空发生器设备(10)，其特征在于，初级真空发生器(16)和喷射器装置(22)构成为分开的结构单元并且吸入接头借助真空导管(30)与喷射器装置(22)的排出口(26)连接。4.根据权利要求1或2所述的真空发生器设备(10)，其特征在于，喷射器装置(22)集成到真空操纵装置(44)的接头元件(42)中。5.根据权利要求1或2所述的真空发生器设备(10)，其特征在于，为了容纳喷射器装置(22)设有转接器外壳(64)，该转接器外壳一方面具有用于与初级真空发生器(16)连接的初级吸入接头(66)和另一方面具有相反地设置的利用接头(68、12)，其中，在初级吸入接头(66)与利用接头(68、12)之间分布有中央的主吸入通道(70)，并且其中，多个喷射器装置(22)围绕主吸入通道(70)设置，其中，排出口(26)与初级吸入接头(66)连接和吸入口(28)与利用接头(68、12)连接。6.根据权利要求1或2所述的真空发生器设备(10)，其特征在于，喷射器装置(22)的吸入口( 28)配设有止回阀(32 )，该止回阀在其闭合位置中禁止向吸入口( 28)中的吸入。7.根据权利要求1或2所述的真空发生器设备(10)，其特征在于，设有旁路(40、60)，用于将吸入接头(20)与真空发生器设备(10)的利用接头(12)流通连接以便绕开喷射器装置(22)，其中，设有用于封闭旁路(40、60)的阀装置(37，38、39、61)。8.根据权利要求1或2所述的真空发生器设备(10)，其特征在于，设有压力传感器(36’)用于测量在利用接头处存在的真空，以及，阀装置(37)设计为根据真空的测量值能控制的阀(38)。9.根据权利要求1或2所述的真空发生器设备(10)，其特征在于，多个喷射器装置(22a-22c)设置在一个共同的喷射器底座(50)中，该喷射器底座具有一个在喷射器底座(50)中延伸的吸出通道(52)，该吸出通道通入一个用于与初级真空发生器(16)连接的初级接头(54)，其中，喷射器装置(22a-22c)这样沿着吸出通道(52)设置成，使得所述排出口(26a-26c)依次地沿着吸出通道(52)通入该吸出通道中。10.根据权利要求3所述的真空发生器设备(10)，其特征在于，所述真空导管(30)是真空软管。11.根据权利要求4所述的真空发生器设备(10)，其特征在于，喷射器装置(22)集成到吸入式抓具(44)的螺纹接套(42)中。12.软管提升器(80)，包括提升软管(82)和连接在提升软管(82)的一个端部上的真空抓取装置(14)以及如上述权利要求中任一项所述的用于给真空抓取装置(14)和/或提升软管(82)供应真空的真空发生器设备(10)。
【文档编号】F04F5/54GK205478590SQ201620121718
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月15日
【发明人】哈拉尔德·库奥尔特, 简·高斯
【申请人】J.施迈茨有限公司