专利名称：波轮传动变速机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种改进的波轮传动变速机构。
已知的波轮传动变速机构在结构上比较传统的变速机构要简单得多，而且在工业应用中性能稳定，承载能力和传动效率都比较高，但由于其零部件需对称装配，因此精度难以实现，带来了加工业的困难，有必要进一步简化。
本实用新型的目的是提供一种其结构进一步简化而性能更为稳定，加工更为容易的改进的波轮传动变速机构。这种改进的波轮传动变速机构是这样实现的，参见
图1-4，一种波轮传动变速机构，它包括有其内圆周呈波浪形的波轮(6)和传动轮(7)，均匀分布在传动轮(7)上的销(4、8)和依次套在销(4、8)上的活动套(5、9)，改进之处在于还包括有通过轴承(10)套接在传动轮(7)中心孔内的偏心轴(1)和由轴承(2)同轴心套接在偏心轴(1)上的输出轴(11)，所述带活动套(5)的销(4)均匀分布和固定在传动轮(7)上相对波轮(6)内波浪形齿位置，销(8)均匀分布和固定在传动轮(7)的内圆周沿边，销(8)朝向输出轴(11)伸出传动轮(7)外的一端带有活动套(9)，输出轴(11)朝向波轮(6)一端具有对应可插入带活动套(9)的销(8)并可由销(8)作摆运动的座孔(12)。如上述，本实用新型直接将双偏心输入轴制作成单偏心轴取代原波轮传动变速机构的双偏心套，该轴中部通过轴承与传动轮套接。偏心轴外部一端可与驱动电机连接，另一端则通过轴承与输出轴同轴心套接，传动轮上套接有其内圆周呈波浪形的波轮，而传动轮的外圆周边沿边也均匀布置有带活动套的销，后者及其活动套插入对应设置在输出轴的座孔内，座孔的空腔可使插入的销及其活动套在腔内作摆线运动，这样，当电机驱动偏心轴转动时，即可通过轴承推动传动轮外圆周沿边的销及活动套沿波轮的波浪形内齿运动，若齿数为Z，则传动比I＝Z+1，同时使传动轮内圆周上的销及其活动套在输出轴的座内作摆线运动即以I＝Z+1的比速传递给输出轴从而达到变速的目的。这种结构中由于不采用对称的波轮和多套传动轮，而且省去了原波轮传动变速机构的双偏心套及异型轴承和推杆等而得到简化，且不需要过高的装配精度，从而减少了加工难度，同时，由于它没有对称装配问题，也避免了波轮波浪形齿错位或推杆不对称对工作运行稳定性的影响，提高了稳定性和工作效率。又由于偏心轴比较双偏心套其偏心宽度具有可调性，因此这种改进的波轮传动变速机构的传动功率较原波轮传动变速机构的传动功率要大。
以下结合附图所示一个具体的实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1是波轮传动变速机构结构示意图图2是
图1中传动轮的结构示意图图3是
图1中波轮的结构示意图图4是传动轮机构剖视图
图1-4中1-偏心轴2-轴承 3-轴承 4-销5-活动套6-波轮 7-传动轮 8-销9-活动套10-轴承11-输出轴12-座孔参照
图1-4，本实用新型的该例波轮传动变速机构，包括有一个如图3所示其内圆周呈波浪形的波轮(6)，波轮(6)轮内套接一个传动轮(7)，传动轮(7)均匀分布分别带有活动套(5、9)的销(4、8)，其中所述带活动套(5)的销(4)均匀分布和固定在传动轮(7)相对波轮(6)内波浪形齿位置，销(8)均匀分布在沿传动轮(7)内圆圆周上，销(8)带有活动套(9)。传动轮(7)中心孔内通过轴承(2)套接偏心轴(1)，偏心轴(1)朝向传动轮(7)一端的另一端接动力电机，偏心轴(1)与传动轮(7)之间装设有轴承(3)。偏心轴(1)朝向传动轮(7)一端通过轴承(10)同轴心套接输出轴(11)，输出轴(11)朝向传动轮(7)一端对应传动轮(7)上销(8)位置布置有相应的可使销(8)在其内腔作摆线运动的座孔(12)，销(8)及其活动套(9)插入座孔(12)内。由此构成的本实用新型的这种改进的波轮传动变速机构经样品试制试用，被证明完全达到设计要求，具有结构简单，运行可靠，加工容易的优点。
权利要求1.一种波轮传动变速机构，它包括有其内圆周呈波浪形的波轮(6)和传动轮(7)，均匀分布在传动轮(7)上的销(4、8)和依次套在销(4、8)上的活动套(5、9)，其特征在于还包括有通过轴承(10)套接在传动轮(7)中心孔内的偏心轴(1)和由轴承(2)同轴心套接在偏心轴(1)上的输出轴(11)，所述带活动套(5)的销(4)均匀分布和固定在传动轮(7)上相对波轮(6)内波浪形齿位置，销(8)均匀分布和固定在传动轮(7)的内圆周沿边，销(8)朝向输出轴(11)伸出传动轮(7)外的一端带有活动套(9)，输出轴(11)朝向波轮(6)一端具有对应可插入带活动套(9)的销(8)并可由销(8)作摆运动的座孔(12)。
2.根据权利要求1所述的波轮传动变速机构，其特征在于所述偏心轴(1)与传动轮(7)之间具有轴承(3)。
专利摘要本实用新型是一种改进的波轮传动变速机构,具有一端可接电机另一端同轴心套接输出轴的偏心轴,轴上具有套有波轮的传动轮。传动轮周边均匀分布的带活动套的销在偏心轴的推动下在波轮内波浪齿中运动,使传动轮内圆周边的带活动套的销在输出轴的座孔内作摆线运动从而达到变速目的,具有结构简单,运行可靠,加工容易等特点。
文档编号F16H1/24GK2519054SQ01274618
公开日2002年10月30日 申请日期2001年12月27日 优先权日2001年12月27日
发明者唐红卫 申请人:唐红卫