专利名称：一种非旋转内齿传动的少齿差自锁减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种内齿传动的少齿差减速机，特别涉及一种内齿圈不旋转，且具有自锁性能的非旋转内齿传动的少齿差自锁减速机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是输入部分由输入轴、轴承、偏心轴承套、键、内齿圈摆动盘、固定盘、销轴、侧盖组成。输入轴一端用轴承支承在侧盖上，另一端用键与偏心轴承套固定，轴承外圈与内齿圈摆动盘紧配合，内齿圈摆动盘外面套固定盘，它们的园周上带有小孔，其中插入销轴；输出部分由机座、轴承、外齿轮输出轴组成，外齿轮输出轴通过轴承支承在机座上，外齿轮与内齿圈啮合；侧盖、固定盘、机座用螺栓固定联接。
本实用新型还可以采取如下技术措施所述的内齿圈摆动盘与固定盘上的小孔是在一定直径的园周上等分孔的中心线，其小孔直径相同；所述的销轴其直径小于小孔直径；所述的内齿圈和外齿轮的齿形为渐开线、摆线、三角形等共轭曲线齿形。
本实用新型具有的优点和积极效果是因内齿圈受固定盘的限制不能旋转，只做偏心平面移动，其轴心做园周运动，内齿传动为拨动传动，传动不可逆具有自锁性能，同时输入轴功率直接传给输出轴，简化了零件、减少了加工工艺、摩擦损失和功率损耗，反作用力臂增大、噪音小、效率高、成本下降了2/3，体积可更小而扩大了使用范围，还可做成大速比微型结构，又因具有自锁性可取代蜗轮传动，不仅节省了空间，还节约了大量昂贵的有色金属材料，且提高了使用寿命。
图2是本实用新型主要零件轴侧示意图。
权利要求1.一种非旋转内齿传动的少齿差自锁减速机，它由输入部分和输出部分组成，其特征是①输入部分由输入轴，轴承、偏心轴承套、键、内齿圈摆动盘、固定盘、销轴、侧盖组成，输入轴一端用轴承支承在侧盖上，另一端用键与偏心轴承套固定，轴承外圈与内齿圈摆动盘紧配合，内齿圈摆动盘外面套固定盘，它们的园周上带有孔，其中插入销轴；②输出部分由轮座、轴承、外齿轮输出轴组成，外齿轮输出轴通过轴承支承在机座上，外齿轮与内齿圈啮合；侧盖、固定盘、机座用螺栓固定联接。
2.根据权利要求1所述的一种非旋转内齿传动的少齿差自锁减速机，其特征是所述的内齿圈摆动盘与固定盘上的小孔是在一定直径的园周上等分孔的中心线，其各孔直径相同。
3.根据权利要求1所述的一种非旋转内齿传动的少齿差自锁减速机，其特征是所述的销轴其直径小于内齿圈摆动盘和固定盘上的小孔直径。
4.根据权利要求1所述的一种非旋转内齿传动的少齿差自锁减速机，其特征是；所述的内齿圈和外齿轮的齿形为渐开线、摆线、三角形等共轭曲线齿形。
专利摘要本实用新型涉及一种非旋转内齿传动少齿差自锁减速机,当输入轴旋转时带动偏心轴承套旋转又带动套在它上面的内齿圈摆动盘,由于固定盘的阻碍作用,内齿圈摆动盘只能做偏心平面摆动不能旋转当内、外齿为一齿差传动时偏心输入轴每转一周内齿圈摆动盘就向反方向拨动外齿轮输出轴上外齿轮1个齿,随着输入轴的连续转动,输出轴就做连续减速转动。当输入轴停止转动时由于固定盘的作用内齿圈摆动盘不动,则外齿轮输出轴止动,从而实现自锁。该减速机结构紧凑、传动环节少、输入轴把功率直接传给输出轴、速比大、体积小、效率高、发热小、噪音小、自锁性强、使用寿命长、比原有机构成本下降了2/3。它可做成大速比的微形结构,故应用范围广。
文档编号F16H1/02GK2516747SQ01280430
公开日2002年10月16日 申请日期2001年12月31日 优先权日2001年12月31日
发明者杜有立 申请人:杜有立