专利名称：螺旋致动器模块的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于螺旋致动器的螺旋致动器。
背景技术：
螺旋致动器广泛地用于各种目的。最近，一直试图还将螺旋致动器用作液压致动器的替代物。螺旋致动器的优点在于，其可以电动致动，这意味着可以省去液压管线和液压油。然而，通过合适的电动控制，螺旋致动器可以容易地适于特殊的任务，诸如磨损补偿和维护指示。
发明内容
本发明的目的在于提供一种螺旋致动器模块，其可以在几个领域中普遍地应用。适用于设想的应用领域，应该可以在不同的壳体中应用这样的模块。
该目的通过这样一种螺旋致动器模块来实现，即，该螺旋致动器模块要被容纳在壳体中，其包括具有螺母和螺杆的螺旋机构、用于马达转子的轴承，以及要相对于壳体支撑的套筒，该套筒携带轴承，通过该轴承，螺母可旋转地支撑，以及用于防止螺杆相对于套筒旋转的锁定装置。
根据本发明的螺旋致动器模块包括套筒，其构成适于装配在制备的壳体中的万向部件。这样的模块的优点在于，其可以被预先组装，且其最终的应用只包括相对于所述壳体的正确定位和固定。
为此，套筒最好在一端具有向外的突出物，所述凸缘用作靠着围绕壳体中的钻孔的壳体的一部分的支撑物。套筒是这样稳定地支撑在钻孔或者圆柱形腔中。当通过螺旋致动器模块施加致动力时，凸缘被靠着相应的壳体部分牢固地推进。
根据第一种可能性，轴承座圈被集成在套筒中；此外，轴承座圈集成在螺母中。在第二种可能性中，轴承具有外环圈和内环圈，其分别连接到套筒和螺母。
在很紧凑的实施例中，螺母具有相对于套筒突出的部分，所述突出部分通过一个或者多个滚动元件轴承来支撑转子。螺母的突出部分可以具有驱动端，其通过减速齿轮机构来啮合转子。
转子支撑轴承的至少一个座圈集成在螺母中，且转子支撑轴承的至少一个座圈集成在转子支撑环中。或者，还是在这样的情况下，转子支撑轴承具有外环圈和内环圈，其分别连接到转子和螺母。
在很稳定的实施例中，螺杆啮合活塞，所述活塞可滑动地容纳在包含在套筒中的气缸内。气缸可以通过套筒本身形成，其进一步简化了模块，且提高了其紧凑性。螺杆可以连接到活塞，或者与其形成一个单元。
本发明还涉及包括螺旋致动器模块的螺旋致动器，该螺旋致动器模块容纳在壳体中，所述螺旋致动器模块包括具有螺母和螺杆的螺旋机构、马达转子，以及相对于壳体支撑的套筒，其中，该套筒携带轴承，通过该轴承，螺母可旋转地支撑，以及用于防止螺杆相对于套筒旋转的锁定装置。
以及
具体实施例方式
现在，参考在附图中显示的螺旋致动器模块的实施例来更加详细地描述本发明。根据本发明的螺旋致动器模块由附图标记20表示，且容纳在壳体1中，其只有一部分被显示。
该螺旋致动器模块包括具有向外延伸的凸缘8的套筒6，凸缘8靠着围绕容纳套筒6的壳体的圆柱形腔9的壳体区域21。密封件22设置为保护螺旋致动器模块防止灰尘、油脂等。
套筒6形成气缸17，其容纳活塞16，要被致动的部分可以连接到该活塞。通过风箱状部件23，保护活塞16和气缸17防止灰尘等。
套筒6在其面向远离凸缘8的端部处突出圆柱形腔9。该突出端部携带轴承7，通过该轴承7，螺旋机构2的螺母3可旋转地支撑。
所述轴承7具有滚道10、11，其分别集成在套筒6和螺母3中。滚珠24通过弹簧卡环25保持在合适的位置，该弹簧卡环容纳在形成在套筒6中的对应形状的凹槽中。
螺旋机构2的螺杆4通过螺旋连接26来连接到活塞16的横向延伸的壁18。活塞16通过花键37和凹槽36来不可旋转地保持在气缸17中，其意味着螺杆14也是不可旋转的。
螺杆和螺母分别具有相应成形的螺旋形螺纹27、28，滚珠29容纳其中。当相对于螺杆4旋转螺母3时，通过容纳在螺母3中的插入物30，这些滚珠可以从相邻的螺纹移动。
螺母3具有相对于套筒6突出的部分31。螺母3的突出部分31携带滚动元件轴承5，其包括两组滚珠32和外环圈14。该系列滚珠32容纳在螺母3的集成的滚道内，以及滚道件34的滚道33内。该滚道件34通过弹簧，例如Belleville垫圈35来在预张力下保持。其它滚道13和38容纳在外环圈14中。
轴承5意在支撑优选的电动马达的转子，没有显示。螺母3的突出部分31的极端携带齿圈15，通过该齿圈，螺母3可以例如通过减速齿轮机构啮合马达(没有显示)。
尽管在所述的实施例中显示了特殊的滚珠轴承，但是也可以应用平轴承、(轴向/径向)滚柱轴承，或者其组合。
壳体可以包括金属、非金属或者复合材料。
螺旋机构可以包括滚柱螺杆或者摩擦螺杆来替代显示的滚珠螺杆。
旋转传感器可以容纳在轴承部分的固定和旋转部分之间，或者螺旋机构部分之间，以监测螺旋致动器模块的旋转。此外，在螺杆4和活塞16之间，可以容纳负载传感器，诸如液压传感器。
轴承5的外环圈14可以与马达的转子分开，如所示的，或者可以与其集成。
螺旋致动器模块作为一个整体可以是自主式的，且终身润滑和密封。此外，轴承可以终身防护或者密封。
元件可以包括在凸缘8和壳体1之间，以相对于外部热量保护/阻止螺旋致动器模块。此外，活塞16的外表面可以包含这样的元件。
套筒可以由金属、非金属或者复合材料来制成。套筒也可以通过粉末成形来获得。或者，套筒可以由粉末材料制成，且可以被硬化，硬转向或者旋转，使得获得最终的尺寸和要求的表面粗糙度。螺旋致动器模块的其它部件也可以由这样的粉末材料制成，例如，螺母、螺杆、活塞、转子轴承的外环圈等。活塞本身也可以由非金属或者复合材料制成。
凸缘8可以包括用于相对于壳体安装和固定凸缘8的孔。
马达的转子可以与支撑轴承外环圈14形成为一体。
权利要求
1.一种要被容纳在壳体(1)中的螺旋致动器模块，其包括带有螺母(3)和螺杆(4)的螺旋机构(2)、用于马达转子的轴承(5)，以及要相对于壳体(1)支撑的套筒(6)，该套筒(6)携带轴承(7)，通过该轴承，螺母(3)可旋转地支撑，以及用于防止螺杆相对于套筒(6)旋转的锁定装置(36、37)。
2.根据权利要求1所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该套筒(6)在一端具有向外突出的凸缘(8)，所述凸缘(8)用于靠着围绕壳体(1)中的圆柱形钻孔(9)的壳体(1)的一部分的支撑。
3.根据权利要求1或2所述的螺旋致动器模块，其特征在于，轴承座圈(10)被集成在套筒中。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的螺旋致动器模块，其特征在于，轴承座圈(11)集成在螺母(3)中。
5.根据权利要求1或者2所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该轴承具有外环圈和内环圈，其分别连接到套筒和螺母。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该螺母(3)具有相对于套筒(6)突出的部分，所述突出部分通过一个或者多个滚动元件轴承(5)来支撑转子。
7.根据权利要求6所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该轴承(5)为双排滚珠轴承，例如，斜角接触滚珠轴承。
8.根据权利要求6所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该轴承为滚柱轴承，例如，滚针轴承。
9.根据权利要求6、7或8所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该转子支撑轴承(5)的至少一个座圈(12)集成在螺母(3)中。
10.根据权利要求6、7、8或9所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该转子支撑轴承(5)的至少一个座圈(13)集成在转子支撑环圈(14)中。
11.根据权利要求6、7或8所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该转子支撑轴承具有外环圈和内环圈，其分别连接到转子和螺母。
12.根据权利要求6到11中的任一项所述的螺旋致动器模块，其特征在于，螺母(3)的突出部分具有驱动端(15)，其通过减速齿轮机构啮合转子。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该螺杆(2)啮合活塞(16)，所述活塞可滑动地容纳在包含在套筒(6)中的气缸(17)内。
14.根据权利要求13所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该气缸(17)通过套筒(6)构成。
15.根据权利要求13或14所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该活塞(16)相对于气缸(17)是不可旋转的。
16.根据权利要求13、14或15所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该螺杆(4)连接到该活塞(16)的横向壁(18)。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的螺旋致动器模块，其特征在于，该套筒包括负载传感器，例如，张力仪。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的螺旋致动器模块，其特征在于，设置旋转传感器。
19.一种包括容纳于壳体(1)中的根据前述权利要求中的任一项所述的螺旋致动器模块的螺旋致动器，其包括具有螺母(3)和螺杆(4)的螺旋机构(2)、马达转子，以及相对于壳体(1)支撑的套筒(6)，该套筒(6)携带轴承(7)，通过该轴承，该螺母(3)可旋转地支撑，以及用于防止该螺杆相对于该套筒(6)旋转的锁定装置。
20.根据权利要求19所述的螺旋致动器，其特征在于，该套筒(6)在其一端具有向外突出的凸缘(8)，所述凸缘(8)靠着围绕壳体(1)中的圆柱形钻孔(9)的壳体(1)的一部分的支撑。
21.根据权利要求19或20所述的螺旋致动器，其特征在于，该套筒(6)在一端相对于圆柱形钻孔(9)突出，该轴承(7)定位在该套筒(6)的突出部分中。
全文摘要
一种要被容纳在壳体(1)中的螺旋致动器模块，其包括具有螺母(3)和螺杆(4)的螺旋机构(2)、用于马达转子的轴承(5)，以及要相对于壳体(1)支撑的套筒(6)。该套筒(6)携带轴承(7)，通过该轴承，螺母(3)可旋转地支撑。设置锁定装置(36、37)来用于防止螺杆(4)相对于套筒(6)旋转。
文档编号F16C19/00GK1617987SQ02827935
公开日2005年5月18日 申请日期2002年12月6日 优先权日2001年12月7日
发明者C·韦塞尔斯, K·兹瓦茨, N·科拉德, B·范莱厄温, H·卡潘 申请人:Skf工业股份公司