专利名称：具有垂直和水平轴的折叠式电子设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及折叠式电子设备，更具体地说，涉及具有垂直和水平轴的折叠式电子设备。
背景技术：
电子设备尤其是移动电话的传统结构包括直板式和折叠式。在这些式样中，因为折叠式移动电话可以以紧凑的方式存放，所以更加受欢迎。因此，对这种结构类型的需求也在增加。
图1描述了一个这样的传统折叠式移动电话1。图1是传统移动电话的透视图。
在图1中，折叠式移动电话具有基本上呈半椭圆形的下部单元700和上部单元711。下部单元700具有操作部分702，上部单元711具有矩形的显示器712。连接部件720将单元700和711连接在一起，使得当电话被折叠起来时操作部分的表面701和显示器附着件的表面710彼此相对。可以相对于下部单元700而打开和合上上部单元711。
现在，移动电话被用作个人数字助理，其不仅具有电信功能，而且还具有浏览器的功能，例如访问因特网、收发电子邮件、控制日程等。因此，显示内容更加多样，并且包括字符信息、照片、图片等。结果，显示部分的尺寸变大了。
在传统的折叠式移动电话中，当用户观看显示部分或执行任何操作时，需要使上部和下部单元处于打开的状态。因为必需频繁地打开和合上上部和下部单元，所以对于用户来说就不是很方便。因此，传统的折叠式移动电话有需要改进的地方以使其使用起来更加方便。
此外，在传统的折叠式移动电话中，因为在阅读所显示的字符时，显示内容的显示要与垂直定向的屏幕相匹配，所以每一行中的字符数较少。这样，用户可能在阅读显示内容时有困难。
此外，在显示较宽的图像时，就必须将图像的尺寸减小，或者用户必须来回地滚动以便观看整个图像。这是传统的折叠式移动电话另一个可用性的问题。
而且，因为在图1中示出的连接部件720必须是缚牢的，所以设计上的选择就受到了限制。
除了移动电话之外，在例如在个人数字助理(PDA)的其他折叠式装置中通常也具有同样的问题，其中所述的其他折叠式装置是显示器和操作部分被单独设置在连接在一起的两个单元中以使得其能够以上述的同样的方式被打开和合上的装置。
在日本专利申请特开No.H11-30226中公开了另一种传统的折叠式移动电话。图2(a)到图2(c)是在该公开中描述的折叠式移动电话的透视图。
在图2(a)到图2(c)中，折叠式移动电话分别具有下部单元804和上部单元802。下部单元804具有操作部分803，上部单元802具有显示器801。在将上部单元802连接到下部单元804的枢轴805的轴颈805a上配备有与其垂直的转轴806。可以如箭头A’所示地绕着枢轴805打开和合上上部单元802。此外，还可以如箭头B’所示地绕着转轴806转动上部单元，使得即使在折叠式移动电话被折叠起来时也会露出显示器801。
该公开申请还公开了下面的构造，即在转轴806中配备了用于限制在逆向状态下旋转的旋转限制机构和用于保持旋转受限状态的活销锁定(clicklocking)机构。
在日本专利申请特开No.H11-215218中公开了另一种传统的折叠式移动电话。图3(a)是在该公开中描述的折叠式移动电话的透视图，而图3(b)和图3(c)是其平面图。
在图3(a)到图3(c)中，移动电话910被构造成使得可以如箭头所示地绕着枢轴905来转动和合上配备有显示器907的上部单元906。枢轴905由球窝接头形成。枢轴905将上部单元906连接到下部单元901，使得电话可以被打开和合上，并且枢轴905支持上部单元906使得上部单元906可以在打开状态下相对于下部单元901转动。
此外，在日本专利申请特开No.2002-158758中公开了另一种传统的折叠式移动电话。该公开示出了一种移动电话，其中，在上部和下部单元没有被打开的情况下，用户就可以看到显示器或执行简单的操作。
在日本专利申请特开No.2001-156893中示出了一种移动电话，该移动电话可以随着显示单元的旋转而将显示器从垂直定向转换到水平定向，反之亦然。
在日本专利申请特开No.5-211547中示出了一种移动电话，其中，下部单元通过枢轴被支持在上部单元上，并且单元的接合面形成为弯曲面。因此，听筒和话筒具有适合于通信的距离和角度。
发明内容
本发明的目的是提供折叠式电子设备的改进结构。
为了实现上述目的，根据本发明的一种折叠式电子设备包括上部单元；下部单元；以及枢轴，其将所述上部单元连接到所述下部单元。所述枢轴包括(a)垂直打开和闭合轴，用于相对于所述下部单元打开和闭合所述上部单元；以及(b)水平旋转轴，其垂直地安装到所述下部单元的表面，用于在所述上部单元和所述下部单元彼此接触时、相对于所述下部单元旋转所述上部单元。本发明还可以包括卷绕的柔性板，其缠绕在所述垂直打开和闭合轴的所述端部中的一个，用于将所述上部单元电连接到所述下部单元。此外，本发明还可以包括卷绕的柔性板，其缠绕所述水平旋转轴，用于将所述上部单元电连接到所述下部单元。而且，本发明可以包括操作输入部分，其安装在所述枢轴上并被电连接到所述卷绕的柔性板上，使得用户可以在所述折叠式电子设备处于折叠状态时操作所述操作输入部分。在本发明中，所述折叠式电子设备可以是折叠式移动电话。
本发明还可以包括设置在所述上部单元上的显示器。此外，本发明可以包括设置在所述下部单元上的输入键。
根据本发明的折叠式电子设备的另一个实施例包括上部单元；下部单元；以及枢轴，其将所述上部单元连接到所述下部单元。所述枢轴包括(a)垂直打开和闭合轴，用于相对于所述下部单元打开和闭合所述上部单元；(b)水平旋转轴，用于相对于所述下部单元旋转所述上部单元；(c)托架，其在垂直于所述水平旋转轴的方向上安装在所述水平旋转轴的右侧和左侧，并且其在所述托架的打开和闭合轴方向上被连接到所述垂直打开和闭合轴；(d)在其上安装所述水平旋转轴的基座，其被固定到所述下部单元；以及(e)设置在所述托架之间的台座。本发明还可以包括卷绕的柔性板，其缠绕所述垂直打开和闭合轴的所述端部中的一个，用于将所述上部单元电连接到所述下部单元。本发明还可以包括绕线管，其设置在所述水平旋转轴和所述基座之间，用于将所述卷绕的柔性板缠绕在所述水平旋转轴上。并且，本发明还可以包括柔性板固定部件，用于固定所述柔性板。此外，本发明可以包括安装在所述台座上的操作输入部分，用于电连接到所述缠绕柔性板，使得用户可以在所述折叠式电子设备处于折叠状态时操作所述操作输入部分。在本发明中，所述折叠式电子设备可以是折叠式移动电话。本发明还可以包括设置在所述上部单元上的显示器。此外，本发明还可以包括设置在所述下部单元上的输入键。
根据下面结合附图的详细描述，本发明的这些和其他目的、特征和优点将变得非常清楚。
图1是传统移动电话的透视图。
图2(a)到图2(c)是另一种传统移动电话的透视图。
图3(a)是另一种传统移动电话的透视图，图3(b)到图3(c)是相应的平面图。
图4是根据本发明的在电话处于打开状态时的折叠式移动电话的优选图5是示出了在根据本发明的折叠式移动电话中，上部单元相对于下部单元的旋转的优选实施例的透视图。
图6是根据本发明的在电话处于折叠状态下时的折叠式移动电话的优选实施例的透视图。
图7是示出了根据本发明的折叠式移动电话的枢轴的详细内部结构的优选实施例的透视图。
图8是示出了在根据本发明的折叠式移动电话中，枢轴与上部单元的前盖和后盖之间关系的优选实施例的分解透视图。
图9是示出了根据本发明的折叠式移动电话的托架的优选实施例的放大透视图。
图10是示出了在根据本发明的折叠式移动电话中，垂直打开和闭合轴与托架处于彼此相连接的状态的优选实施例的透视图。
图11是示出了在根据本发明的折叠式移动电话中，前盖和后盖彼此配合的状态的优选实施例的透视图。
图12(a)是示出了垂直打开和闭合轴的结构的分解视图，图12(b)是在根据本发明的折叠式移动电话中前盖配合部分的横截面图。
具体实施例方式
图4示出了根据本发明的当电话处于打开状态时的折叠式移动电话的优选实施例的透视图。
参照图4，折叠式移动电话1具有上部单元2和下部单元3。上部单元2具有显示器4，下部单元3具有输入键5。单元2和3通过具有两个旋转轴的枢轴6彼此连接在一起，单元2和3可以被打开、折叠并旋转。操作输入部分7设置在枢轴6的旋转轴的顶端。
上部单元2通过枢轴部分6可以相对于下部单元3在180度范围内打开。
图5示出了根据本发明的折叠式移动电话1的上部单元2相对于下部单元3的旋转的优选实施例的透视图。图6是根据本发明在折叠式移动电话1处于折叠状态时的折叠式移动电话1的优选实施例的透视图。
如在图5和图6中示出的，上部单元2可以通过枢轴6从垂直打开的状态相对于下部单元3水平地向左和向右在180度范围内转动。
在该实施例中，即使折叠式移动电话1处于折叠状态，显示器4也可以如图6所示地露出。此外，折叠式移动电话1在枢轴6处具有用于操作显示器4的操作输入部分7，这样，即使在折叠式移动电话1处于折叠状态时，也可以通过操作输入部分7来使用折叠式移动电话1玩游戏并容易地操作折叠式移动电话1。
下面将说明折叠式移动电话1的枢轴6和周围区域的细节。
图7是示出了根据本发明的折叠式移动电话1的枢轴6的内部结构细节的优选实施例的透视图。
在图7中，枢轴6包括基座100、水平旋转轴101以及托架102和103，其中，水平旋转轴101是第一轴部件，托架102、103是在垂直于水平旋转轴101的方向上固定在水平旋转轴101的右边和左边的第二轴部件。作为枢轴6基底部分的基座100，被安装到下部单元3。水平旋转轴101由固定到下部单元3的基座100的中心部分支承，使其可以旋转。
在托架102和103之间配备有台座104。托架102和103被固定在水平旋转轴101的上部，它们在台座104的下面彼此连接到一起。在托架103的打开和闭合轴方向上，配备有用于操作上部单元2的垂直打开和闭合轴105，使上部单元2可以被打开和合上。此外，配备用于固定柔性板106的柔性板固定部件110和用于将柔性板106缠绕在水平旋转轴101上的绕线管107。
在基座100上设置水平旋转轴101，使得上部单元2垂直于下部单元3上的输入键5的表面，从而使得上部单元2可以相对于输入键5表面在水平面内转动。
位于水平旋转轴101上部、作为打开和闭合轴部件的托架102和103，以及垂直打开和闭合轴105，都被安装到上部单元2，使得可以通过水平旋转轴101的旋转操作而相对于下部单元3输入键5的表面水平地向左和向右在180度范围内转动上部单元2。
在台座104的上表面上提供了用于安装上述操作输入部分7的空间。例如根据键的滑动量的跟踪球或指示(pointing)设备之类的输入设备作为操作输入部分7。作为指示设备，例如，可以使用日本专利申请特开No.2001-236351中描述的设备。但是，指示设备不限于在该公开中所描述的设备。
除了操作输入部分7之外，在台座104上还可以安装音频输入设备或音频输出设备。还可以在台座104上安装发光元件。可以根据安装到台座104上的设备而扩大台座104在长度方向上的尺寸，由此可以保证能够安装设备的空间。
接下来，将说明使用枢轴6中的柔性板106以将上部单元2的一个板连接到下部单元3的一个板的连接和固定方法。从上部单元2的电路板(未示出)延伸出来的柔性板106，通过设置在托架102上部的槽孔以松弛的状态插入托架102并插入到台座104之中，而柔性板是竖直的。这里，松弛的状态是指在图7中示出的卷绕状态。柔性板106穿过托架102和台座104，并缠绕在绕线管107上。由穿过台座104的活性板106的一部分形成导电路径，该导电路径被电连接到操作输入部分7。
绕线管107被安装在水平旋转轴101的外围，绕线管107在其上部具有导槽108。绕线管107不与水平旋转轴101一起旋转。绕线管107被固定到下部单元3或者基座100。通过将柔性板106缠绕在绕线管107上，可以防止缠绕在水平旋转轴101上的柔性板106在轴向上的移动。
缠绕在绕线管107上的柔性板106被弯曲90度，使柔性板106能够连接到下部单元3的板上，并且被弯曲90度的那部分由防止柔性板106移动的柔性板固定件110加固以获得高的耐用性。在由柔性板固定件110固定之后，柔性板106被连接到下部单元3的电路板(未示出)。
图8是示出了在根据本发明的折叠式移动电话1中，枢轴6与上部单元2的前盖200和后盖201之间关系的优选实施例的分解透视图。在图8中，为了使视图容易理解，省略了如图7中所示的绕线管107的导槽108。
前盖200和后盖201构成上部单元2。前盖配合部分202和203彼此单独地形成，用于在前盖200枢轴一侧的顶端将前盖200连接到枢轴6。前盖配合部分202是横截面基本上呈半月形的圆筒，柔性板106被设置在其中。并且，安装前盖配合部分202，使其可以装配到托架102中的衬套上。前盖配合部分203是没有槽口的圆筒，垂直打开和闭合轴105被安装到其中。从前盖配合部分203的一端从后面插入垂直打开和闭合轴105(将在下面说明垂直打开和闭合轴105)，并使垂直打开和闭合轴105处于这样一种安装状态，即使得前盖配合部分202和203通过它们之间的托架102和103彼此连接在一起，并且进一步固定垂直打开和闭合轴105使其可以相对于托架103转动。
侧盖部分213、盖部件212和前盖配合部分202限制柔性板106的移动，侧盖211覆盖垂直打开和闭合轴105的一端。
图9是示出了根据本发明的折叠式移动电话的托架102的优选实施例的放大透视图。
在图9中，衬套301是一固定的轴，用于支持伴随着垂直打开和闭合轴105的旋转，也就是伴随着由于上部单元2的打开和闭合造成的旋转，而进行的上部单元2的转动。图8中示出的前盖配合部分202旋转并摩擦衬套301。因为前盖配合部分202的内径稍微大于衬套301，所以前盖配合部分202被转动。
当前盖配合部分202与衬套301配合时，枢轴部分6的柔性板106穿过托架102中的衬套301，并缠绕在前盖配合部分202的圆筒中，并由此连接到上部单元2的电路板。
图10是示出了在根据本发明的折叠式移动电话中垂直打开合闭合轴105与托架103处于彼此连接的状态的优选实施例的透视图。
在图10中，省略了在图5中示出的台座104、柔性板106、前盖200和后盖201。当垂直打开和闭合轴105穿过前盖配合部分203时，托架103与在图8中示出的前盖配合部分203相接。前盖配合部分203具有如图8中示出的圆筒形，垂直打开和闭合轴105穿过前盖配合部分203，垂直打开和闭合轴105的头部401嵌入到托架103中预先设置的凹槽中，销410被从托架103的上部插入，以穿入垂直打开和闭合轴105，由此头部401(将在下面描述)被安装到托架103上。上述将头部401安装到托架103的方法只是一个优选实施例。可以使用其他方法将头部401安装到托架103。
图11是示出了在根据本发明的折叠式移动电话中前盖200和后盖201处于彼此配合的状态的优选实施例的透视图。
参照图11，垂直打开和闭合轴105从前盖配合部分203的一端被插入，并通过销410被安装到托架103上，然后后盖201被装配到前盖200上。
在这个实施例中，柔性板106以松弛的状态被设置在托架102和103的打开和闭合轴方向上的一侧(托架102那一侧)的空间中，而垂直打开和闭合轴105则设置在托架102和103的打开和闭合轴方向上的另一侧(托架103一侧)，其中托架102和103是打开和闭合轴部件。因此，柔性板106不需要缠绕在轴上。此外，因为柔性板106与垂直打开和闭合轴105互不妨碍，所以可以减小前盖配合部分202和203的直径，并且可以减小枢轴的直径。
图12(a)是示出了垂直打开和闭合轴105的结构的分解图，图12(b)是在根据本发明的折叠式移动电话中前盖配合部分203的截面图。
用于上部单元2相对于下部单元3的垂直旋转(打开和闭合)操作的垂直打开和闭合轴105，被插入到前盖配合部分203的圆筒部分中。在垂直旋转(打开和闭合)操作中，上部单元2可以通过图12(a)中示出的作为中心轴的轴402相对于下部单元3在180度范围内转动。垂直打开和闭合轴105由以下元件构成作为旋转中枢的轴402，用于转动轴402的头部401，固定到轴402的固定凸轮A 403，与固定凸轮A 403配对的旋转凸轮A 404，固定到轴402的旋转凸轮B 406，与旋转凸轮B 406配对的固定凸轮B 407，用于将旋转凸轮A 404和旋转凸轮B 406分别压靠在固定凸轮A 403和固定凸轮B 407上的弹簧405，以及用于覆盖这些元件的覆盖件408。
垂直打开和闭合轴105的覆盖件408具有非圆形的横截面，使得垂直打开和闭合轴105的运动被直接传送到在图8中示出的前盖配合部分203。覆盖件408的横截面形状不受任何特别的限制，只需使得覆盖件408与前盖配合部分203配合，并因此将垂直打开和闭合轴105的旋转传送到上部单元2即可。
接下来，将说明垂直打开和闭合轴105的操作。旋转凸轮A 404固定到轴402上，并与轴402一起旋转。配备固定到覆盖件408的固定凸轮A403和旋转凸轮A 404，使得在上部单元200处于闭合(0度)状态时旋转凸轮A 404与固定凸轮A 403彼此配合，以产生关闭侧(0度)的吸入转矩(suction torque)。类似地，配备固定到覆盖件408的固定凸轮B 407和旋转凸轮B 406，使得在上部单元200处于打开(180度)状态时旋转凸轮B 406与固定凸轮B 407彼此配合，以产生打开侧(180度)的吸入转矩。
接下来，将说明垂直打开和闭合轴105的组装。轴402的末端安装在头部401中，使轴402穿过在覆盖件408中形成的孔，使得轴402的露出部分被覆盖件408覆盖。随后，固定凸轮A 403、旋转凸轮A 404、弹簧405、旋转凸轮B 406以及固定凸轮B 407依次滑移到轴402上。在组装完所有的元件之后，轴402被封住(caulk)，这使得轴402被固定而不会脱落。
现在将描述在图10中示出的垂直打开和闭合轴105与托架103之间的连接关系。在将垂直打开和闭合轴105的头部401放置在托架103中设置的凹入部分之后，垂直打开和闭合轴105如在图10中所示通过销410被连接到托架103，使得销410从托架103的上部穿入垂直打开和闭合轴105。垂直打开和闭合轴105的头部401和轴402中的每一个都形成有使销410穿过的通孔409，以在这时将垂直打开和闭合轴105固定到托架103。通过垂直打开和闭合轴105和托架103的连接，垂直打开和闭合轴105的头部401和轴402被连接到托架103，使得在打开和闭合操作期间头部401和轴402是不动的。当通过垂直打开和闭合轴105打开或闭合上部单元2时，除头部401和轴402之外的固定凸轮A 403、旋转凸轮A 404、弹簧405、旋转凸轮B 406、固定凸轮B 407以及覆盖件408都与上部单元2一起动作。
在这个实施例中，通过将销410从托架103的上部插入到安装于托架103上的垂直打开和闭合轴105中，从而将垂直打开和闭合轴105固定到托架103上。但是，可以通过在下部单元3上配备垂直打开和闭合轴105固定部分，并从外面压挤垂直打开和闭合轴105，从而利用压力将垂直打开和闭合轴105固定到托架103。
在上述实施例中，因为前盖200的前盖配合部分203具有如图8中示出的闭合的圆筒形，所以在安装垂直打开和闭合轴105时，如在图8中所示，需要将垂直打开和闭合轴105插入到前盖配合部分203中。但是，如果前盖配合部分203具有精确的横截面，那么在垂直打开和闭合轴105预先被固定到托架103之后，前盖200就可以装配到垂直打开和闭合轴105上。
同样，可以构造垂直打开和闭合轴105，使得其被固定到后盖201上，而不是固定到前盖200上。在任何情况下，任何这样的构造都可以被使用，其中，在所述的构造中，垂直打开和闭合轴105随着上部单元2的打开和闭合而围绕打开和闭合轴整体旋转。
同样，在这个实施例中，设置水平旋转轴101，使得其相对于输入键5的表面是垂直的，并且其被配备为使其可以相对于输入键5表面在水平面内旋转，并且打开和闭合轴部件(托架102和103)被固定到水平旋转轴101上。但是，本发明不限于这种构造。例如，构造可以如下，即水平旋转轴101不旋转而是固定到基座100上，而作为打开和闭合轴部件的托架102和103被安装到水平旋转轴101并围绕不可旋转的水平旋转轴在水平面内转动。
通过采用移动电话作为例子，对本发明的实施例进行了描述。但是，本发明不限于移动电话。本发明还可以被应用于任何个人数字助理，其中，操作部分和显示部分是分开的使得它们是可折叠的，并且操作输入部分可以被安装到水平旋转轴上，并可以实现同样的优点。
以上提供了对实施例的描述，以使得本领域的技术人员能够实施并使用本发明。此外，对于本领域的技术人员来说，对这些实施例的多种修改将是很容易想到的，并且不需要创造性的能力就可以将这里所限定的通用原理和具体的例子用于其他实施例。因此，本发明并不意在被限制于这里所描述的实施例，而是应该被给予由权利要求和等同物所界定的最广泛的范围。
权利要求
1.一种折叠式电子设备，包括上部单元；下部单元；以及枢轴，其将所述上部单元连接到所述下部单元，其中，所述枢轴包括具有两个端部的垂直打开和闭合轴，用于相对于所述下部单元打开和闭合所述上部单元；以及水平旋转轴，其垂直地安装到所述下部单元的表面，用于在所述上部单元和所述下部单元彼此接触时、相对于所述下部单元旋转所述上部单元。
2.如权利要求1所述的折叠式电子设备，还包括卷绕的柔性板，其缠绕所述垂直打开和闭合轴的所述端部中的一个，用于将所述上部单元电连接到所述下部单元。
3.如权利要求1所述的折叠式电子设备，还包括卷绕的柔性板，其缠绕所述水平旋转轴，用于将所述上部单元电连接到所述下部单元。
4.如权利要求2或3所述的折叠式电子设备，还包括操作输入部分，其安装在所述枢轴上并被电连接到所述卷绕的柔性板上，使得用户可以在所述折叠式电子设备处于折叠状态时操作所述操作输入部分。
5.如权利要求1所述的折叠式电子设备，其中，所述折叠式电子设备是折叠式移动电话。
6.如权利要求1所述的折叠式电子设备，还包括设置在所述上部单元上的显示器。
7.如权利要求1所述的折叠式电子设备，还包括设置在所述下部单元上的输入键。
8.一种折叠式电子设备，包括上部单元；下部单元；以及枢轴，其将所述上部单元连接到所述下部单元，其中，所述枢轴包括垂直打开和闭合轴，用于相对于所述下部单元打开和闭合所述上部单元；水平旋转轴，用于相对于所述下部单元旋转所述上部单元；托架，其在垂直于所述水平旋转轴的方向上安装在所述水平旋转轴的相对侧，并且其在所述托架的打开和闭合轴方向上被连接到所述垂直打开和闭合轴；在其上安装所述水平旋转轴的基座，其被固定到所述下部单元；以及设置在所述托架之间的台座。
9.如权利要求8所述的折叠式电子设备，还包括卷绕的柔性板，其缠绕所述垂直打开和闭合轴的所述端部中的一个，用于将所述上部单元电连接到所述下部单元。
10.如权利要求9所述的折叠式电子设备，还包括绕线管，其设置在所述水平旋转轴和所述基座之间，用于将所述卷绕的柔性板缠绕在所述水平旋转轴上。
11.如权利要求9所述的折叠式电子设备，还包括柔性板固定部件，用于将所述柔性板固定到所述枢轴。
12.如权利要求9所述的折叠式电子设备，还包括安装在所述台座上的操作输入部分，用于电连接到所述缠绕柔性板，使得用户可以在所述折叠式电子设备处于折叠状态时操作所述操作输入部分。
13.如权利要求8所述的折叠式电子设备，其中，所述折叠式电子设备是折叠式移动电话。
14.如权利要求8所述的折叠式电子设备，还包括设置在所述上部单元上的显示器。
15.如权利要求8所述的折叠式电子设备，还包括设置在所述下部单元上的输入键。
全文摘要
本发明提供了一种折叠式电子设备，其具有上部单元和下部单元。枢轴将上部单元连接到下部单元。所述枢轴至少包括垂直打开和闭合轴，用于相对于下部单元打开和闭合上部单元；以及垂直安装到下部单元表面的水平旋转轴，以在上部单元和下部单元彼此接触时相对于下部单元旋转上部单元。
文档编号F16C11/04GK1534966SQ20041002960
公开日2004年10月6日 申请日期2004年3月19日 优先权日2003年3月26日
发明者渡边庸介, 小野秀一, 三桥秀男, 蓑轮友治, 水田政智, 一, 智, 治, 男 申请人:日本电气株式会社