专利名称：全景摄影支持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全景摄影支持装置，特别是涉及一种较好的适用于全周动态图像制作的全景摄影支持装置。
背景技术：
近来，确立了一种对摄影地点进行一周拍摄，将拍摄的图像在计算机装置上连接起来，通过鼠标等的操作，生成可表示一周的全周全周动态图像的方法。对于制作这样的全周动态图像，需要获得表示一周的多个图像，但各图像的上下或视场角发生错位时，将不能制作流畅的全周动态图像。因此，摄影时，通过将摄影装置由三角架等固定而使其稳定，就可将摄影装置在水平方向上旋转地拍摄全周。
与用于支持这样的摄影的三角架有关的技术例如在日本专利第3187026号中记载。用该专利记载的三角架，可自动地调整支承照相机的旋转轴心的倾斜，并且，可使照相机自动地旋转。
采用这样的三角架，尽管可在良好的条件下拍摄全周动态图像，但为了进行倾斜的自动调整或照相机的自动旋转，构造不得不变得很复杂。即，三角架及其附属物品的重量变重，随着复杂的装配/分解作业等，携带着这样的三角架在室外进行摄影等情况下，使用情况不佳，并且，无论是谁也不能轻松地利用。
发明内容
本发明鉴于上述现有技术现状而提出，其目的在于提供一种可将用于生成高品质的全周动态图像的素材方便地进行拍摄的全景摄影支持装置。
为了实现上述目的，本发明的全景摄影支持装置为，由支承摄影装置的云台部、支承前述云台部的支柱部、和支承前述支柱部的支脚部构成，其特征在于，具有给予前述支柱部重力方向载荷的载荷机构，和通过前述载荷机构的载荷、以前述支柱部的倾斜成为朝重力方向自由倾斜的方式保持该支柱部的保持机构。
在上述全景摄影支持装置中，最好前述支柱部和/或前述保持机构还具有以前述支柱部的倾斜成为朝向重力方向的状态下固定的固定机构。
另外，在上述全景摄影支持装置中，最好前述支柱部具有第1支柱部和第2支柱部，此时，最好，前述保持机构还具有将前述第1支柱部和第2支柱部连接、并且将前述第1支柱部可旋转地保持的连接部，和固定于前述支脚部上并可自由倾斜地收纳前述连接部的收纳部。
或者，最好前述支柱部和/或前述保持机构还具有以维持着前述支柱部的倾斜成为重力方向的状态固定前述连接部的固定机构，另外，最好前述云台部安装于前述第1支柱部上，前述载荷机构安装于前述第2支柱部上。
在上述全景摄影支持装置中，最好前述支柱部具有第1支柱部和第2支柱部，前述第1支柱部可自由旋转地支承着前述云台部，前述保持机构还具有将前述第1支柱部和第2支柱部连接的连接部，和固定于前述支脚部上并可自由倾斜地收纳前述连接部的收纳部。
或者，最好前述支柱部和/或前述保持机构还具有以维持着前述支柱部的倾斜成为重力方向的状态固定前述连接部的固定机构，另外，最好前述云台部安装于前述第1支柱部上，前述载荷机构安装于前述第2支柱部上。
采用这样的装置，无需电源部或驱动部就可用非常简单的结构，进行全周摄影等全景摄影而不会产生倾斜。
图1为示出本发明实施方式的三角架装置的外观的视图，图2为示出图1所示的倾斜调整部的外观的视图，图3为说明图1所示的倾斜调整部和上部支柱的构造的剖视图。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的实施方式。在本实施方式中，对于本发明的全景摄影支持装置，以图1所示的三角架装置的情况为例来说明本发明。
图1为示出本发明实施方式的三角架装置的外观的视图。正如图示，三角架装置1由云台100、支柱200、支脚部300、倾斜调整部400、和配重部500构成。
云台100为载置照相机(银盐照相机、数码照相机、摄像机等)的构件，通过预定的固定部件(螺钉等)，固定照相机。为了使载置的照相机的焦点位置处于支柱200的旋转轴心上，云台100最好具有调整照相机位置的调整机构。
支柱200由上部支柱210和下部支柱220构成。上部支柱210支承云台100，并可自由旋转地与后述的倾斜调整部400的上部连接。在本实施方式中，上部支柱210与倾斜调整部400的上部卡合，至少其下端附近形成为圆筒状。另外，在上部支柱210的下端附近，形成例如由螺钉部件等构成的、如图2和图3所示的固定部件21，通过将倾斜调整部400的上端插入上部支柱210的圆筒内并固定，而将上部支柱210固定到倾斜调整部400上。
下部支柱220例如形成为圆柱状，并与倾斜调整部400的下部连接。在本实施方式中，下部支柱220如图2和图3所示，其上面形成内螺纹构造的凹部22，并与倾斜调整部400的下部螺纹配合。另外，在下部支柱220上装有后述的配重部500。
支脚部300具有可调节长度或角度等的3个支脚，3个支脚以预定的角度和间隔连接。即，支脚部300为通过将3个支脚向下张开而成三点支承的三角架。支脚部300保持后述的倾斜调整部400。
倾斜调整部400连接上部支柱210和下部支柱220，并将它们保持成可自由倾斜。倾斜调整部400的详细结构将后述。
配重部500为可装拆地安装于下部支柱220上的平衡块，为了使支柱200的长度方向为重力方向，给予下部支柱220预定的载荷。即，装有配重部500的下部支柱220上，被给予重力方向的预定载荷。在本实施方式中，配重部500具有面包圈状形状，使下部支柱220与中心孔配合，通过用预定的固定部件固定而安装到下部支柱220上。另外，为了使支柱200容易朝向重力方向，最好将配重部500安装于下部支柱220的下端附近。
接下来，参照图2和图3说明倾斜调整部400的结构。图2为示出倾斜调整部400的外观的图，图3为说明倾斜调整部400的内部构造的剖视图。
正如图2所示，倾斜调整部400设置于支脚部300上，以将支脚部300与支柱200连接。下面参照图3详细地说明倾斜调整部400的结构。
正如图3所示，倾斜调整部400具有适配器部410，适配器保持部420，和旋转卡止部41。
适配器部410为将上部支柱210与下部支柱220连接，并且将这些支柱与支脚部300连接的适配器。适配器部410被分成上部适配器410U和下部适配器410L。
在上部适配器410U上形成从其上部向上方突出的上部套筒411。将该上部套筒411插入圆筒状的上部支柱210的下部，通过采用由螺钉部件等构成的固定部件21固定，使上部适配器410U和上部支柱210连接。
下部适配器410L上形成从其下部向下方突出的外螺纹构造的下部套筒414。将该下部套筒414拧紧入(螺旋配合)下部支柱220上面的凹部22中，从而使下部适配器410L与下部支柱220连接。另外，上部套筒411、下部套筒414、上部支柱210和下部支柱220中的任意一个均为以支柱200的轴心为中心而构成。
上部适配器410U的底部形成具有圆形断面的凹部412，在下部适配器410L的上面形成具有圆形断面的凸部413，通过凹部412与凸部413的卡合，形成了适配器410。在此，仅仅通过使凹部412与凸部413卡合，就形成了上部适配器410U载置于下部适配器410L上的形式，并且上部适配器410U与下部适配器410L可相互旋转。例如，即使下部适配器410L被固定，其旋转被卡止，上部适配器410U也可独立于下部适配器410L地维持可旋转的状态。
适配器保持部420固定于支脚部300的上部。适配器保持部420可自由倾斜地保持着适配器部410。下部适配器410L的下面和适配器保持部420形成为，即使下部适配器410L倾斜成预定的角度也可由适配器保持部420保持的预定形状。在本实施方式中，如图3所示，下部适配器410L的下面形成为半球状的形状，适配器保持部420具有与该形状相对应的碗状形状。由此，适配器保持部420的碗状曲面以与下部适配器410L的半球状曲面相接触的方式卡合。另外，在适配器保持部420的底部形成使下部适配器410L的下部套筒414向下方连通的开口部。即，通过在将下部套筒414插入开口部的状态下使下部适配器410L与适配器保持部420卡合，下部适配器410L的半球状曲面与适配器保持部420的碗状曲面接触。由于半球状曲面与碗状曲面这样地接触，因此适配器保持部420将适配器部410可倾斜地保持着。此外，最好是，在下部适配器410L与适配器保持部420之间，例如通过装有滚珠轴承等的滑动性辅助部件等，使得适配器部410可容易滑动。
旋转卡止部41由螺钉部件等构成，通过拧入螺钉部件而与凸部413卡合。通过这种卡合，凸部413与凹部412接触，上部适配器410U和下部适配器410L成一体地成为可固定或旋转的状态。因此，若固定下部适配器410L使其旋转被卡止时，也卡止了上部适配器410U的旋转。
在如此构成的适配器部410中，通过将上部支柱210与下部支柱220连接，形成了三角架装置1。在此，正如上述，因下部适配器410L的下部套筒414具有外螺纹构造而与之配合的下部支柱220的凹部22具有内螺纹构造，因此通过使下部支柱220旋转着拧入，下部适配器410L向下方施力地与适配器保持部420紧密接触地固定。相应地，与下部适配器410L成一体的上部适配器410U也被固定。即，若以在适配器部410上将上部支柱210与下部支柱220连接的状态固定适配器部410，则支柱200的倾斜将被固定。
使用如此结构的三角架装置1之际，(1)以下部套筒414从适配器保持部420的开口部向下方连通的方式，将适配器部410与适配器保持部420卡合，(2)旋入旋转卡止部41以卡止上部适配器410U的旋转，(3)将下部套筒414与下部支柱220连接，(4)将上部支柱210连接并固定到上部套筒411上，(5)将照相机载置并固定到云台100上，(6)将配重部500安装于下部支柱220上。
在该状态下，由于适配器部410没有被固定，因此支柱200在配重部500的载荷作用下，稳定于重力方向(即，垂直于水平方向的方向。以下，简称作“垂直方向”或“垂直”)。因此，例如即使是在设置三角架装置1(支脚部300)的场所(立足地)倾斜，并且各支脚的接地面高度不同等情况下，支柱200也可成为垂直的状态。
使用者在支柱200稳定于垂直的状态下把持上部支柱210，使下部支柱220旋转着旋入。通过该旋入，下部支柱220推压适配器保持部420的下部，将适配器部410固定到适配器保持部420上。结果，支柱200的倾斜被固定为垂直方向。
支柱200的倾斜被固定为垂直方向后，通过松开旋转卡止部41，上部适配器410U成为可旋转的状态。由此，与上部适配器410U连接的上部支柱210也成为可旋转的状态。即，通过使用者把持上部支柱210以在三角架装置1的周围旋转着移动，可使上部支柱210旋转。由此，与上部支柱210连接着的云台100(进而是载置于云台100上的照相机)也可在水平方向旋转。因而，在拍摄全周之际，不会使支柱200倾斜(即，不会在垂直方向以外的方向上倾斜)，可使云台100旋转地进行拍摄。换言之，可在将支柱200的长度方向原样维持一定的状态下，使云台100旋转着进行拍摄。
正如上述，采用上述实施方式的三角架装置1的话，由于能够使支柱200不倾斜地旋转云台100，因此在用全周摄影方式拍摄多个图像等情况下，可实现不会产生上下错位等的拍摄。另外，上述实施方式的三角架装置1由于通过配重部500产生的重力方向的载荷(即，三角架装置1的自重)，将支柱200维持在重力方向(垂直方向)，因此无需电源部或驱动部等附属物品，能够使三角架装置1的构造非常简单并轻量化。另外，由于支柱200被分为上部支柱210和下部支柱220，因此能够提高携带性。
在上述实施方式中，示出了具有被固定的下部适配器410L和在固定下部适配器410L的状态下可旋转的上部适配器410U的适配器部410的结构，但只要是在将支柱200倾斜固定的状态下可使云台100在水平方向旋转的方式，则适配器部410的构造并不限于此。例如，也可以是在固定于适配器保持部420上的状态下不旋转的构造。此时，例如，通过将上部支柱210形成双筒构造，将外筒固定于适配器部410上，而内筒可旋转，就能够使云台100旋转。或者，可以是上部支柱210不旋转的结构，这种情况下，例如，可以是云台100自身可旋转地与上部支柱210连接的结构。
在上述实施方式中，是将配重部500安装于下部支柱220上的结构，但只要是给予下部支柱220在重力方向的载荷的方式，则并不限于该方法。例如，可以是下部支柱220自身具有相当于配重部500的质量的结构。另外，在上述实施方式中，配重部500具有面包圈状形状，但配重部500的形状和朝下部支柱220安装的方法是任意的。此外，配重部500不必是可装拆的构造，与下部支柱220成一体也是可以的。再者，下部支柱220可不必是上述实施方式中所示的圆柱状的支柱，例如，下部适配器410U与配重部500可用线等连接。即，可以是，在三角架装置1的自重作用下，将支柱200稳定于垂直方向的结构。另外，给予支柱200的载荷大小是任意的。例如，为了使支柱200在垂直方向上稳定，需要较大的载荷等情况下，可通过在三角架装置1中含有可确认支柱200的倾斜状态的机构(例如水准仪等)，使用者可边确认支柱200的倾斜边进行微调整。此时，由于配重部500只要可给予支柱200大致成为其垂直状态的载荷即可，能够使其较轻便。
另外，在上述实施方式中，是支柱200分为上部支柱210和下部支柱220，并且通过适配器部410将这些支柱连接的结构，但并不限于这样的结构，例如可以是将这些支柱形成一体的结构。
此外，在上述实施方式中，是通过旋入下部支柱220而将下部适配器410L固定到适配器保持部420上的结构，但如果是可将支柱200在垂直方向倾斜固定的方式，则也可采用任意的结构。
再有，在上述实施方式中，例示了支脚部300为三支脚的三角架装置1，但如果是可发挥上述的倾斜调整部400功能的方式支承倾斜调整部400，并且可稳定地设置装置全体，则支脚部300的结构可以是任意的。例如，支脚数目可以是“3”以外。或者，并不限制支脚形状，例如可以是台状、箱状、框状等其他形状。此外，其上可以具有小脚轮等可动机构，并且利用其使支柱200或装置全体旋转。
正如上述，根据本发明，可提供一种能够方便地拍摄用于生成高品质的全周动态图像的素材的全景摄影支持装置。
产业上的可利用性本发明适用于全景摄影支持装置的制造。
本发明基于2003年3月14日申请的日本专利申请2003-70049号，并包含其说明书、权利要求书、附图和摘要。上述申请公开的内容的全部并入本说明书中作为参考。
权利要求
1.一种全景摄影支持装置，包括支承摄影装置的云台部、支承所述云台部的支柱部、和支承所述支柱部的支脚部，其特征在于，具有载荷机构，给予所述支柱部重力方向的载荷；和保持机构，通过所述载荷机构的载荷，以所述支柱部的倾斜成为重力方向而自由倾斜的方式保持该支柱部。
2.按照权利要求1所述的全景摄影支持装置，其特征在于，所述支柱部和/或所述保持机构还具有在所述支柱部的倾斜成为重力方向的状态下进行固定的固定机构。
3.按照权利要求1所述的全景摄影支持装置，其特征在于，所述支柱部具有第1支柱部和第2支柱部；所述保持机构还具有连接部，将所述第1支柱部和第2支柱部连接、并且可旋转地保持所述第1支柱部；收纳部，固定在所述支脚部上、并可自由倾斜地收纳所述连接部。
4.按照权利要求3所述的全景摄影支持装置，其特征在于，所述支柱部和/或所述保持机构还具有以维持所述支柱部的倾斜成为重力方向的状态的方式固定所述连接部的固定机构。
5.按照权利要求3所述的全景摄影支持装置，其特征在于，所述云台部安装在所述第1支柱部上；所述载荷机构安装在所述第2支柱部上。
6.按照权利要求1所述的全景摄影支持装置，其特征在于，所述支柱部具有第1支柱部和第2支柱部；所述第1支柱部可自由旋转地支承所述云台部；所述保持机构还具有连接部，将所述第1支柱部和第2支柱部连接；收纳部，固定在所述支脚部上、并可自由倾斜地收纳所述连接部。
7.按照权利要求6所述的全景摄影支持装置，其特征在于，所述支柱部和/或所述保持机构还具有以维持所述支柱部的倾斜为重力方向的状态的方式固定所述连接部的固定机构。
8.按照权利要求6所述的全景摄影支持装置，其特征在于，所述云台部安装在所述第1支柱部上；所述载荷机构安装在所述第2支柱部上。
全文摘要
提供一种全景摄影支持装置，其中，倾斜调整部(400)可自由倾斜地保持支柱(200)。支柱(200)上装有给予重力方向的载荷的配重部(500)。通过配重部(500)的载荷，支柱(200)稳定在重力方向上。倾斜调整部(400)在支柱(200)稳定于重力方向的状态下固定。支柱(200)上连接有云台(100)。另外，支柱(200)可旋转地与倾斜调整部(400)连接。因此，可不使支柱(200)倾斜地旋转云台(100)。
文档编号F16M11/14GK1809784SQ20048000691
公开日2006年7月26日 申请日期2004年3月12日 优先权日2003年3月14日
发明者尾坂升治 申请人:杏股份有限公司