专利名称：同步铰接头及装配方法
技术领域：
本发明涉及一种同步铰接头(Gleichlauffestgelenk)，它具有一个外部件、一个内部件和一个处于此外部件与内部件之间自持地地被容纳的全保持架(Vollkaefig)，该保持架具有窗孔(Fester)以用于将滚珠保持在外部件和内部件上的滚道中，其中所述全保持架在外部件上以球形的外表面、在内部件上以球形的内表面围绕一个共同的曲率中心被引导，所述外部件和保持架在装配时可以沿着其构件轴线的方向相互推移地移动的。此外，本发明还涉及用于这样一种铰接头的一种装配方法。
根据本申请的意图，所述同心度也只包含很小的曲率中心的轴向偏差。当然，这种偏差也不像在双偏心保持架上那样优先用于铰接头的控制。这种控制在这里涉及的同步铰接头类型(Stuber-Offset)中更确切地说是经过分别相对于球形定心面而错置的滚珠滚道加以实现的。
就其几何构形来说，同步铰接头都有特定的装配问题。麻烦之处首先是保持架和滚珠在内部件和外部件之间的装入，这是因为在保持架和外部件之间、或者在保持器和内部件之间分别设置了一个半球形的滚道，使得铰接头在组装的状态中不致于轴向分散开。因此，保持架不可能简单地沿轴向推入到它在外部件中的安装位置上。
在传统的同步铰接头上，在装配保持架和外部件时，首先要将外部件和保持架的构件轴线呈彼此大约90度的角度。在这个对于工作位置扭转的状态中，将保持架引入到外部件中。通过随后在外部件中的扭转，从而实现两个构件轴线相互的取向。
由于收窄了的空间比例之故，为了便于将保持架偏转地引入到外部件中并随后在保持架上进行扭转，设置了一凹穴，更确切地说主要配置在保持架的窗孔的部位处，如同在DE 102 01 169 A1中所表明的。不过从原则上说，与之相关联的是保持架的削弱。
此外，在US 4,231,232A中公开了一种同步铰接头、其中与根据本发明的铰接头类型的区别在于在滚珠保持架中实现了控制偏心。滚珠保持架的球形外表面的曲率中心对于其球形内表面的曲率中心是明显地沿轴向错开的。在这种铰接头上，轴向装配是可能的。为此目的，保持架上的窗孔设计得比一般的宽。此外，对各窗孔来说沿推入方向分别在前面设置了一个凹穴。这样，保持架便可以在桥接件之间推入到外部件中，该桥接件在外部件的各滚道之间沿径向朝内突出。窗孔在此首先相对于桥接件加以定向。通过随后按半个分度的共轴扭转，保持架便可进入其工作位置，在此位置上它沿轴向被布置在外部件中。
不过，在US 4,231,232A中所需的凹穴会引很高的制造费用、削弱保持架、并限制铰接头的最大偏转角(Beugewinkel)，这是因为保持架的滚珠导引面是沿径向缩小的。此外，这种类型的保持架壁比较厚，这样在内部件和外部件的滚道中的滚珠接触角也就会变得相应较小。
一种根据本发明设计的同步铰接头具有权利要求1所述特征，即使在下述那一种类型的铰接头上也能利用轴向装配的优点，在这种铰接头上在弯曲的滚珠滚道和定心滚珠面之间实现了控制偏心(Stuber-Offset)。按这种铰接头设计，所述滚珠保持架的球形内表面和球形外表面是同心的，或者说只有很小的轴向偏心。在这种情况下，不需要在保持架的窗孔部位处留有凹穴以用于将保持架装配到外部件中。根据本发明的设计还规定根据占用空间节约的观点进一步充分利用从轴向装配中获得的优点。
保持架的球形外表面最好仅由其窗孔所中断，以使保持架不致于被削弱，从而可使其壁特别薄。这一点使得有可能实现那种Stuber-Offset-铰接头的趋向于较紧凑的结构。
所述保持架在其工作位置中被保持在外部件的具有一个侧凹的定中心球体中。因此为了将保持架支撑在外部件中不需要附加的轴向保险元件，从而可使制造费用和装配费用即使进行轴向推入也保持得较低。
比起前面述及的背景技术来，一种优选方案的特征主要在于外部件的钟形底部和保持架的旋转中点M之间的间距L1小于外部件的球形内表面的半径L2。
比起具有钟形外部件的传统同步铰接头来，由此可以明显地减短轴向结构长度并获得更加紧凑的结构。此外还可减小重量。在汽车上通过采用一个根据本发明的同步铰接头，可使铰接头回转点进一步向外移动，从而可实现一种趋向于较小的转弯直径(Wendekreise)，这是因为与传统的同步铰接头相比，并未改变偏转本能(Beuge-vermoegen)。
所述间距比L1/L2最好小于0.9，甚至最好小于0.8。利用小于0.75的间距比L1/L2，可以达到一种特别紧凑的结构。
根据本发明的一种优选方案，所述保持架在其朝向钟形底部的端侧上做成斜坡(abschraegen)。这样就可进一步减小外部件的轴向结构长度。
所述保持架的斜坡相对于保持架的端平面最好处于15至40度的一个角度范围中，更进一步地最好处于23至32度的一个角度范围中。
此外，滚珠滚道的孔口坡角(Oeffnungswinkel)是如此设计的，使得在工作负荷之下，保持架在外部件中支承在滚道的孔口坡角所对着的那一侧上。通常的情况是，在工作负荷之下，滚珠保持架在铰接头中也就支撑在外部件的出口侧上。这一点意味着通过一种根据本发明的斜边，支撑面的减小并不起负面影响。据这样一种结构其中所需的自由空间是通过较小的保持架宽度而创造的，所以在保持架的内径上丧失了用于内部件的支撑面。内部件上的支撑面的损失可能提高铰接头中的摩擦，从而使构件定位变差，从而导致铰接头使用寿命受损，此外，特别在大的偏转角情况下会影响到铰接头的强度。针对这种情况，根据本发明的解决方案可以减小所需的结构空间，而又不损害强度和功能。
为了便于装配，根据本发明的另一种优选方案，在外部件上的滚道在其朝向出口侧的终段(Auslauf)上分别配有一个径向凹穴，使得在内部件和外部件之间的一个大夹角的状态下与外部件的滚道形成一个开口，通过该开口可以将一个滚珠引入到在所配置的滚道之间构成的空间中。如下面还要详细加以说明的，这允许容易地将滚珠装入到在其它情况下已装配好的、由内部件、外部件和保持架组成的系统中。
即使所述内部件和一个异型轴已安装在保持架中，根据本发明的滚珠保持架的轴向装配也可以实现。与此相反，按背景技术的方案，该异型轴则会妨碍滚珠保持架的推入。根据本发明的一种方案，在将内部件和异型轴已安装好之后才将滚珠装入。通过外部件上的滚珠滚道终段部位处的凹穴，就能在安装位置上就能将异型轴倾斜角度到如此程度，使得可以分别将一个滚珠装入到滚珠保持架中。
上述凹穴最好如此加以设计，使得在一个最大的工作偏转角条件下，滚珠充分地支撑在滚道终段的部位处。与此相关联，特别有利的是在外部件上的滚珠滚道都具有一种随圆的或哥特式的横截面。在这种情况下，滚珠即支撑在滚道的侧面上，而不是直接支撑在滚道的底面上，所以那些主要到达在滚道底部上的凹穴可以设计得比较大，而不会负面地影响到承载性能。
此外，采用具有大直径的滚珠为此是有利的。因此根据本发明的另一种优选方案设置了这样的滚珠，它们与一个设置在内部件上的轴相比具有的一个直径在0.8至1的范围中。
从原则上说，该轴可以作为异型轴加以设计，它例如经过一种齿啮合而固定在内部件中。此外，本发明还开启了这样一种可能性，就是铰接头轴设有一个处于轴和内部件之间的不可松卸的连接件。另外还可以将轴和内部件设计成彼此相连的整体。在后一种情况下，滚道直接地设定在一个轴段上，该轴段同样也具有比其余的轴大的直径。这样就可取消在所述轴和内部件之间的连接元件和保险元件。此外，对于单个部件的制造和装配还可获得成本上的优势。从下述情况还可得出一个附加的功能优点能可靠地避免那种扭转余隙，如在传统方案中在一个异型轴的啮齿和内部件之间可能产生的扭转余隙。取消啮合齿，这对部件强度能产生有利的作用，因为这不会发生由于连接而造成的凹痕效应。
关于滚珠的安装，根据本发明的另一种优选方案，外部件滚道终段上的凹穴可以设计得与轴的轮廓形状相一致，当轴以滚珠装配角贴靠在到外部件上时。这使得可以实现这样一个装配过程，其中在将外部分、内部分和保持架进行组装之后，便可将滚珠装入到保持架的窗孔中，因为尽管铰接头具有紧凑的结构，但仍能实现大的滚珠装配角。
所述凹穴例如都可以锻压而成。由于该凹穴没有运行功能，所以对其制造精密度的要求是相当低的。
此外，可以在外部件上固定一个波纹管，该波纹管具有突出于敞开的滚道端的壁段，该壁段可以在内部件和外部件之间的最大夹角的情况下将滚珠分别保持在滚道中。这样便可防止滚珠有可能从保持架中掉落出来。这一点在下述情况下尤其具有重要的意义在操作时，例如在运输过程中、以及在装配到汽车上时，铰接头可以一直倾斜到滚珠装配角。
在运行中转动铰接头的情况下，轴止挡在一个较小的角度，从而使得运行中的滚珠不可能出现散落出来的现象。这实际上意味着按相应的实施形式，运行中铰接头的最大偏转角度小于滚珠装配角。
前述的同步铰接头的特征在于一种很灵活的装配，其中在组装时不侧重于内部件、外部件和保持架的顺序。
与传统的同步铰接头不同的是，轴向装配特别地也可以在下述情况下进行将内部件和一个在其上所设置的轴事先就安装在保持架上，因为由于没有构件轴线的扭转，所以在装配时轴不会受到妨碍。可以直接看出的是装配的方式对于内部件和轴的结构会产生很大的作用，致使二者甚至可以按整体设计。
根据本发明的装配方法的另一个优点是其实现自动化的可能性，因为在这里只需要实施比较容易的、部件彼此的直线移动。
根据所述装配方法的一种优选方案，将滚珠单个地依次地嵌入到已同内部件和外部件组装起来的保持架中，为此对每一个滚珠所述内部件都要强烈地相对于外部件倾斜角度。然后，每个滚珠就可分别沿着所配置的滚道对的出口侧而被引入到保持架的一个窗孔中。在外部件上、在滚道终段处所设置的凹穴于此分别扩大通往处于大夹角状态中的、起容纳作用的滚道空间的通道，因而更容易实行装配。这些凹穴最好附带地做如此设计，使得同时可提供一个空间以用于使设置在内部件上的轴埋入其中。
下面将参照在附图中所示的一些实施例，对本发明做详细说明。
附图示出
图1用于根据本发明的一种同步铰接头的一个实施例纵截面视图，图2图1所示铰接头的沿保持架朝外部件的推入方向的视图，图3沿对保持架的观察方向、相应于图2的一个视图，图4所述保持架的纵截面图，图5所述外部件和保持架的侧视图，表示轴向装配，图6所述保持架的剖面图，图7根据本发明的第二实施例的沿保持架向着外部件的推入方向的一个视图，图8图7所示外部件的纵截面视图，图9根据本发明的一种同步铰接头的另一个实施例的纵截面视图。
图1至6中所示的第一实施例表示一个同步铰接头1，用于利用角平衡传递转矩。该同步铰接头1包含一个在这里示例性地表示的呈钟形设计的外部件2、一个安置在该外部件中的内部件3及一个保持架4，该保持架可围绕一个旋转中点M回转地保持在外部件2和内部件3之间。为此，在保持架外侧和保持架内侧上，设计了呈球形弯曲的表面4.2和4.3，这些表面可以分别在外部件2和内部件3的相应壁段上可滑动地被引导。外表面4.2和内表面4.3的曲率中心都处在旋转中点M处。虽然上述曲率中心的一个很小的轴向偏移是可能的，但这样一个偏心不能用于将滚珠6控制在半角平面中。在保持架4上配置了多个沿圆周方向分布的窗孔5，这些窗孔分别容纳一个滚珠6，并将之完全围住。滚珠6在槽形的滚道7和8中被引导，这两个滚道彼此在外部件2上和内部件3上成对地相对置。与在具有双偏心点保持架的铰接头的情况所不同的是，在这里经过滚道7和8的弯曲来产生作用(Stuber-Offset)。保持架的球形外表面4.2和内表面4.3仅被窗孔5所中断，当然也就没有其它任何凹穴、斜坡、凸点等。
在传统的同步铰接头安装时保持架4按一个折角的状态引入到外部件2的开口中，与这种铰接头不同的是，在根据本发明的实施例中，外部件2和保持架4是如此加以配置的，使得它们在装配时可以沿着其构件轴线方向进行相互推移，如图5中所示。
此外，新的铰接头在其外部件2的定心球体上具有一个侧凹，所以保持架4可以自持地处在工作状态中。因此，为了将保持架支撑在外部件上，不需要附加的轴向保险元件。
为了能够进行轴向装配，保持架4的窗孔5在沿圆周方向所具有的宽度B1大于在外部件2的内侧上所设置的桥接件9，该桥接件将相邻的滚道7彼此分开。如尤其可以从图2至4中看出，保持架4在窗孔一侧上所测得的外径D1小于在彼此对置的桥接件9之间的外部件2的开口一侧上所测得的内径D2。固此在装配时，具有宽度B2的较窄的桥接件9可以适配到窗孔5之间。在这种情况下，不需要在保持架4的外侧上在窗孔5的部位处设置附加的凹穴，当然也不排除这样做。在进行轴向相互推移之后，保持架4和外部件2以大约半个分度围绕铰接头的纵轴线A进行旋转，使得窗孔5在各自配置的滚道7和8之间贴靠在外部件2和内部件3上。
根据本发明的同步铰接头1的特征在于保持架4的尺寸与外部件2的内部尺寸相谐调。如特别可从图1中看出的，外部件2的钟形底部10和保持架4的旋转中点M之间的距离L1小于外部件2的球形内表面的半径L2。在这种情况下这样选择所述距离比L1/L2，使得保持架4在铰接头1的所希望的最大的工作偏转角情况下正好不会以它的外棱边11碰触到外部件2的钟形底部10。考虑到铰接头在轴向中的一种特别紧凑的结构形式，距离比L1/L2小于0.9或者甚至小于0.8是有利的。
铰接头1的一种特定设置能确保其强度特性，该强度特性不会受到外部件2的轴向长度L3的有意缩短的消极影响。在小的最大工作偏转角的情况下，距离比L1/L2也可考虑小于0.75。
由于与传统的同步铰接头相比缩短了轴向长度L3，在汽车上的铰接头旋转点可以比较远地朝外移动。因此，在行驶运行中出现的工作偏转角保持得较小。这又可以用来减小汽车的转弯直径。
考虑到一种尽可能紧凑的结构，全保持架4还可以对其内侧进行改进，如图6中所示。图中以纵截面表示的保持架4在其朝向钟形底部10的端面12上向外做成斜坡。保持架4的斜坡13相对于其端面12处在一个15至40度的角度范围中，最好在一个20至28度的角度范围中。如从图6中可以进一步看出的，斜坡13几乎在保持架4的总厚度上延伸，因而有别于一种简单的构造状态。斜坡13最好在保持架厚度的至少一半上延伸。图1示出利用斜坡13所获得的益处。在理想状态时，斜坡13是如此选择的使得它在铰接头1的最大弯曲中大致平行于钟形底部10延伸，从而可获得最佳的空间利用效果。
不会出现与之相关联的、对铰接头1的强度特性的不利影响。保持架4支撑在滚道7和8的开口角所指向的那一侧。在所示的不受局限的实施例中，这一点意味着在工作负荷下，保持架4支撑在外部件2的出口侧上。与此同时，保持架4保证对内部件3的支撑的足够宽度。
在图7和8中所示的一个变型中，滚道7’在外部件2’上的终段上朝向出口侧分别配有一个径向凹穴14。该凹穴14处于外部件2’的端面15上，并一直延伸到滚道7的槽底16。它们是这样设计的，使得在内部件3’和外部件2’之间的大夹角的状态时，同外部件2’的滚道7’形成一个开口，通过此开口可将滚珠6’引入到在所配置的滚道7’和8’之间所形成的空室中。这一点有利于将滚珠6’安装到保持架4’的窗孔5’中，因此，这种安装可以在外部件2’、内部件3’及保持架4’的组装状态中予以实现。通过在外部件2’上采用具有一个椭圆或哥特形横截面的滚珠滚道，径向凹穴14即使在铰接头1的最大工作偏转角条件下也不会使其强度受到影响。在滚道终段上的凹穴14例如可以同滚道7’和8’一起加以锻压而成。如若将凹穴14分开地进行制造，其精密度要求也可选择得小于对滚道7’和8’的要求。
从传统上说，首先是将内部件装入到保持架中，然后将保持架和内部件一起装入到外部件中，随后倾斜角度，将滚珠依次放入，最后将轴推入到内部件中。
铰接头1的安装可按不同方式予以实施。在一种根据本发明的铰接头中，可将由异型轴、内部件3和保持架4组成的装配组装入到外部件2中。内部件3和异型轴也可以不可松卸地彼此相连，或者设计为整体的。按传统的铰接头，上述设计是不行的，因为在外部件2和保持架4之间存在构件轴线的大的夹角的情况下，所述轴是碍事的。
如业已指出的，然后可将滚珠6装入。为此，首先将内部件3相对于外部件2具有大的夹角。在这个状态下(滚珠装配角)，在其所配置的滚道对7和8的出口侧，分别将滚珠引入到保持架4的一个窗孔5中。结合图7和8所说明的凹穴14，使得在这种情况下易于接近处于大的夹角的状态下的起容纳作用的滚道空室。也可以考虑不要这种凹穴14而将滚珠6引入到滚道7和8中。通过凹穴14的配置，当然可以将滚珠装配倾斜角保持得较小，从而在将滚珠6装入保持架4中时可以做到较小偏转，这对于外部件2的结构长度L3的设计能起到有利作用。
此外，在这种关联中有利的做法是滚珠6与一个设置在内部件上的、在图中未示出的轴相比较而言是大的，也就是说，滚珠6和该轴之间的直径比处在0.8～1的范围中。外部件2’的滚道终段上的凹穴14最好在下述情况下才设计得与轴轮廓形式相符合，即该轴在滚珠装配角中是贴靠到外部件2’上的。因此，按照一种优选方案，外部件2’的滚道终段是如此设计的，使得刚好是以该轴在滚珠装配角中所占的体积做成凹穴。这样，在装配时就能保证很好地接近滚道7’和8’。
首先，凹穴14创造一个空室，可将内部件3的轴装入到该空室中，借以扩大装配角。
如在前面述及的，在根据本发明的解决方案中，保持架4的装配的时间顺序是很灵活的。例如首先可将保持架4装入到外部2中。当然也可以首先将保持架4固定在内部件3上，然后将内部件连同已装好的保持架4沿轴向引入到外部件2中。后一种做法特别在下述情况下是很有利的内部件3已经同所配置的轴连接了。
为了避免在运行中滚珠6掉落出来，可将运行中铰接头的最大偏转角调定到小于滚珠装配角。然而，例如在送往汽车时在装配过程中仍存在这样一个问题铰接头被疏忽地使夹角过大，即所述夹角一直达到滚珠装配角。为了即使在这里也能预防滚珠6的掉落，则可采取附加的保险措施。按图9中所示的变型，为此可利用一个固定在外部件2上的波纹管17。该波纹管以一个凸缘18于外部固定在外部件2上，并具有至少一个超出敞开的滚道端部的前方的壁段19，该壁段在内部件3和外部件2之间的一个最大夹角的情况下将滚珠6保持在相关的滚道7和8上。在运行中铰接头旋转的情形下，该波纹止挡处于一个较小的角度，所以该壁段19主要起着装配保险的作用。
前面已参照几个优选的实施例对本发明做了详细说明。当然还可采取单独的措施，例如在保持架4上做出斜坡13，或者在外部件2上做出凹穴14，或者滚珠的安装方法，或者借助波纹管17的装配保险，它们都是彼此独立地设置的，或者也可在传统的同步铰接头上采用，其中所述装配是利用首先具有夹角的构件轴线实现的。
无论如何，利用本发明便可提供一种特别紧凑的Stuber-Offset型的同步铰接头。附加的特征可以显著地使装配工作变得容易。此外，本发明允许使用整体的单元或者使用由一个内部件和一个轴组成的已彼此连接好的单元。本发明并不限于前述的实施例，它还包含所有在各项权利要求中所确定的解决方案。
附图标记列表1 同步铰接头2 外部件3 内部件4 全保持架4.2 球形外表面4.3 球形内表面5 窗孔6 滚珠7 在外部件上的滚道8 在内部件上的滚道9 桥接件10 钟形底部11 外棱边12 保持架的内侧端面13 斜坡14 凹穴15 外部件的端面16 槽底17 波纹管18 凸缘19 壁段A 纵轴线L1 外部件的钟形体底部和保持架的旋转中点之间的距离L2 外部件2的球形内表面的半径L3 外部件的钟形体的轴向结构长度M 保持架的旋转中点
权利要求
1.具有一个外部件(2)、一个内部件(3)和一个在该外部件和内部件之间自保持地被容纳的全保持架(4)的同步铰接头，所述保持架具有窗孔(5)以用于将滚珠(6)保持在处于外部件(2)和内部件(3)上的滚道(7、8)中，其中保持架(4)在外部件(2)处以球形外表面(4.2)、在内部件(3)处以球形内表面(4.3)围绕一个共同的曲率中心(M)被引导；外部件(2)和保持架(4)在装配时可沿其构件轴线的方向彼此相互推移。
2.按权利要求1所述的同步铰接头，其特征在于，保持架(4)除了其窗孔(5)之外没有其它装配凹穴或削弱点。
3.按权利要求1或2之一所述的同步铰接头，其特征在于，外部件(2)呈钟形地构成，该外部件(2)的钟形体底部(10)和保持架(4)的旋转中点M之间的距离L1小于保持架(4)的钟形体底侧的外棱边(11)和保持架(4)的旋转中点M之间的距离L2。
4.按权利要求3所述的同步铰接头，其特征在于，所述距离比L1/L2小于0.9。
5.按权利要求3所述的同步铰接头，其特征在于，所述距离比L1/L2小于0.8。
6.按权利要求3所述的同步铰接头，其特征在于，所述距离比L1/L2小于0.75。
7.按权利要求1至6中任一项所述的同步铰接头，其特征在于，保持架(4)在其内侧的端面(12)上做了径向朝外的斜坡。
8.按权利要求7所述的同步铰接头，其特征在于，保持架(4)的斜坡(14)相对于保持架的端面(12)处于一个从15至40度的角度范围中。
9.按权利要求7所述的同步铰接头，其特征在于，保持架(4)的斜坡(14)相对于保持架的端面(12)处于一个从23至32度的角度范围中。
10.按权利要求1至9中任一项所述的同步铰接头，其特征在于，滚珠滚道的孔口坡角使得在工作负荷下保持架(4)支撑在外部件(2)上的出口侧的区段上。
11.按权利要求1至10中任一项所述的同步铰接头，其特征在于，外部件(2)上的滚道(7)在其朝向出口侧的终段上分别配有一个径向凹穴(14)，使得在内部件(3)和外部件(4)之间的一个大的夹角状态下同外部件(2)的滚道(7)形成一个开口，一个滚珠(6)可以通过该开口引入到在所配置的滚道(7，8)之间所形成的空室中。
12.按权利要求1至11中任一项所述的同步铰接头，其特征在于，外部件(2)上的滚珠滚道(7)具有一种椭圆的或哥特形的横截面。
13.按权利要求1至12中任一项所述的同步铰接头，其特征在于，滚珠(6)与内部件(3)上所设置的轴相比是大的，也就是说，滚珠(6)和该轴之间的直径比在0.8至1之间。
14.按权利要求13所述的同步铰接头，其特征在于，所述轴和内部件(3)是彼此整体地构成的。
15.按权利要求11至14中任一项所述的同步铰接头，其特征在于，当所述轴在滚珠安装角中贴靠在外部件(2)上时，外部件(2)的滚道终段上的凹穴(14)是与该轴的轮廓形状相一致的。
16.按权利要求11至15中任一项所述的同步铰接头，其特征在于，凹穴(14)是锻压而成的。
17.按权利要求1至16中任一项所述的同步铰接头，其特征在于，在外部件(2)上固定着一个波纹管(17)，该波纹管具有至少一个伸到敞开的滚道端部前面的壁段(19)，该壁段在内部件(3)和外部件(2)之间的一个最大夹角情况下将滚珠(6)分别保持在每个滚道(7，8)中。
18.按权利要求1至17中任一项所述的同步铰接头，其特征在于，在运行中铰接头的最大偏转角小于滚珠装配角。
19.按权利要求1至18中任一项所述的同步铰接头，其特征在于，保持架(4)在其工作状态中被保持在外部件(2)的具有一个侧凹的定中心滚珠上。
20.用于装配按以上权利要求1至19中任一项所述的同步铰接头的方法，其特征在于，内部件(3)连同已经安装好的全保持架(4)沿轴向引入到外部件(2)中。
21.按权利要求20所述的方法，其特征在于，将滚珠(6)如此单个地依次地装入到已同内部件(3)和外部件(2)组装好的保持架(4)中对于每一个滚珠(6)使内部件(3)对于外部件(2)形成大的夹角，并分别将滚珠(6)在所配置的滚道对(7，8)的出口侧引入到保持架(4)的一个窗孔(5)中，其中在外部件(2)上、在滚通终段处分别设置一个凹穴(14)，该凹穴扩大通往处于大夹角状态中的具有容纳作用的滚道空室的通道，并为一个轴形成一个装入空间。
全文摘要
一个同步铰接头具有一个外部件(2)、一个内部件(3)和一个在该外部件和内部件之间自保持地被容纳的全保持架(4)，所述保持架(4)具有窗孔(5)以用于将滚珠(6)保持在处于外部件(2)和内部件(3)上的滚道(7、8)中。保持架(4)在外部件(2)处以球形外表面(4.2)、在内部件(3)处以球形内表面(4.3)围绕一个共同的曲率中心(M)被引导。外部件(2)和保持架(4)在装配时可沿其构件轴线的方向彼此相互推移。这允许实现具有Stuber－Offset型号的同步铰接头(1)的一种特别紧凑的结构。外部件(2)上的特定的凹穴允许即使在内部件(3)已与一个轴相连的情况下亦可装入滚珠(6)。此外还提出了用于这样一种铰接头的一种装配方法。
文档编号F16D3/223GK1774581SQ200480010057
公开日2006年5月17日 申请日期2004年4月1日 优先权日2003年4月14日
发明者G·沙夫, G·凯泽 申请人:大众汽车有限公司