专利名称：防反向弯曲传动链的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种防反向弯曲传动链，其包括交替的第一和第二链节，通过相应的链条枢节(hinge)相互连接并可围绕链条枢轴相对彼此枢转，还包括至少一个使链条枢节至少暂时硬化或制动的装置。本发明还涉及一种防反向弯曲的链传动装置，具体用于驱动自动门或门的传动装置，其包括防反向弯曲传动链和至少一个用来驱动该防反向弯曲传动链的链轮。
背景技术：
例如在DE 945 438 B中已经描述了具有所考虑类型的链条。其中所示的压缩刚性接头链专门用于操作水闸和闸板的铰车中，并为此目的设置有硬化链板，布置在向外伸出链板的销上。硬化链板包括纵向槽，通过该纵向槽将链板在两根连续销的伸出端上引导；和端面轮廓，其在链条的硬化情况下与邻接硬化链板的端面接合成楔形结构。由于设置在硬化链板中的纵向槽，该链板可在链条的移动方向上产生位移，通过围绕主动小齿轮引导链条可实现该位移。围绕主动小齿轮对链条的引导和在主动小齿轮上引导链板的拉开产生链条的硬化。在主动小齿轮的前面和后面，将链条在两个相应的辊之间引导。该压缩刚性接头链只有在主动小齿轮两侧的硬化链板已经位移到由纵向槽所限定的端部位置时才硬化，即硬化效果直接取决于板链对主动小齿轮的围绕。
除此带有适于沿链条的纵向位移的硬化链板的压缩刚性接头链之外，现有技术中还包括用于硬化链条的多种其它变化的结构设计。在DE 1 450 699 B1中公开了一种链条，其包括数排彼此平行布置并通过铰销互相连接的链板。带有侧向凸出的凸起的压力传递板设置在外链板与内链板之间，该凸起的端面用作制动面，其中链条沿一个方向硬化，而沿另一方向保持柔性。此外，在DE 735 715 B中公开了一种板链，其中链节绕着链条枢节的转动受到围绕链销布置的半个圆柱形套筒和链板上的适当开口的限制。同样在该情况下，即使使用多个不同的链板和此外的半个套筒，也只获得了一侧的硬化功能。此外，在DE876 627 B中还公开了一种根据拉链原理的链条硬化，在DE 212 083中公开了在外链板上使用弧形槽和使用内链板上与这些槽相接合的销的方案。
此外，申请人已在一个在先的、已公开申请中描述了防反向弯曲链的新发展。在该链条的情况下，链节可沿链条的移动方向纵向位移，且内链板的端面设有插接轮廓，在推到一起的情况下互相接合。该轮廓的一部分为楔形，并且允许即使在不受应力的情况下也可硬化链条枢节的摩擦连接。虽然这种防反向弯曲链允许在两侧硬化链条枢节，但是却不能在硬化条件下传递拉力。
虽然迄今已在现有技术中使用的部分结构设计被证明是非常有用的，但是其功能经常是受限的，例如链条只能在其一侧被硬化和/或具有有限的硬化性能，而且其技术实现复杂，因此仍然需要一种简单且有效的防反向弯曲传动链。
发明内容
因此本发明的目的在于提供一种具有文首提及的类型的防反向弯曲传动链，其允许最大程度的无约束硬化以及尽可能简单的结构设计。
为了实现该目的，所讨论的类型的防反向弯曲传动链具有这样的特征，即锁定装置适于通过相对于彼此转动链节而锁定和/或释放。
该结构的优点在于由锁定装置固定的少数组件的简单结构设计中，借此可实现基本上不受力的硬化。在锁定条件下，链条枢节可以相对于链条枢节的两个旋转方向被硬化或被制动，借此传动链可以可靠地自我支撑，并且可以通过链节而无需附加引导来传递推力，例如，用于控制自动门或门的传动装置。鉴于链条枢节的硬化或制动是通过可弹性锁定和/或释放的锁定装置来实现的，所以这种防反向弯曲传动链还允许拉应力与推应力之间的负载的快速转变。这种负载的快速转变是有必要的，例如在用以满足法律所规定的安全方面的自动传动装置的情况下。自动门或门的传动装置在撞击物体例如人时必须能够进行负载的立即转变，以便释放被挤住的物体。可弹性锁定和/或释放的锁定装置具有其它的优点，即只在自身的锁定运动中被作用以较大外力，而在锁定和在完全开放的条件下是基本上不受力的。
根据一个优选实施方式，可以沿着链条的运动方向相对于链条的纵轴对称地实现锁定装置。由于具有对称的结构设计，该锁定装置在传动链围绕链条枢轴的回转运动的两个方向上产生相同的效果，借此包括同样对称实现的链节的链条可以与其定向无关地进行安装。
一个优选实施方式是这样构思的，即锁定装置适于通过相对于彼此旋转链条枢节而锁定和/或释放。这允许锁定装置的非常简单的操作原理，使得除了链节围绕链条枢轴的运动之外不需要其它的锁定运动。链节的运动引起向一侧的旋转运动，这本质上垂直于链条的纵轴发生并可以被锁定装置利用以使链条枢节硬化或制动。此外，侧向的硬化运动允许推力和拉力的传递，这本质上是通过由链条枢节相互连接的链节而实现的；因此，此传递的发生与链条枢节是硬化的还是可移动的无关。
一个有利的实施方式是这样构思的，即锁定装置包括在锁定和/或释放过程中可弹性变形的锁定凸起。可以此方式移动的锁定凸起允许简单地锁定和/或释放锁定装置，因而允许与反轴承(counter bearing)协作而简单地硬化链条枢节。
为了提供锁定装置的简单的结构设计，该锁定装置可以包括锁销和锁定凹槽，该锁销适于容纳在锁定凹槽内。锁定凹槽和锁销与可弹性变形的锁定凸起共同构成有效且可靠的锁定装置，其中锁销适于容纳在锁定凹槽内，且通常保持于其中以使链条枢节制动在锁定位置内。
防反向弯曲传动链的一个优选实施方式是这样构思的，即每个第一链节在链条的运动方向上的两个端面上设有锁定凹槽和至少一个锁定凸起，该锁定凹槽中适于容纳锁销，且每个第二链节设有至少一个锁销。锁定装置的组件与交替链节之间的连接限制了传动链组件的数量，利用沿链条的运动方向、即沿链条的纵向的端面，允许链条的高度由链节和其实际链条功能所确定，而不是通过形成防反向弯曲传动链的链条枢节的硬化或制动来确定。锁定凹槽优选地实现为圆弓形槽，弓形角小于180°，优选地小于120°。锁销可以实现为圆形、椭圆形或圆弓形锁销，曲线接合部和圆形锁销的半径分别特别地小于实现为圆弓形槽的锁定凹槽的半径。而且，锁定凹槽的一部分可以由一个或几个锁定凸起的至少一部分来限定。与现有技术中已知的防反向弯曲传动链的情况不同，本实施方式的第一链节的端面彼此不相接触，而是彼此独立地放置在锁销上。
根据另一实施方式，每个第一链节可以在沿链条移动方向的第一端面上设有锁定凹槽和至少一个锁定凸起，而在沿链条移动方向的第二端面上设有锁销，该锁销配合在相邻第一链节的锁定凹槽中。该结构设计使锁定装置的所有部件全部地设置在第一链节上，因此可以对第二链节使用标准件，从而可以最优化防反向弯曲传动链的制造成本。
根据一个优选实施方式，在锁定状态下锁定凸起和锁销可以重叠。锁定凸起和锁销布置的重叠模式可以使链条枢节可靠地制动。执行锁定运动并使第一和第二链节互相连接的链条枢节与锁定凸起的突出外边缘之间的距离，大于链条枢节与面向链条枢节的锁定的锁销外侧之间的距离，即沿着链条纵轴测量的距离。这些距离的总和优选地小于链条节距，即两个相邻铰销之间的距离，但是大于链条节距和沿链条移动方向的锁销宽度之间的差值。为了锁定和/或释放锁定装置，锁销必须滑过可弹性变形的锁定凸起，借此该锁定凸起将经受弹性变形，并锁紧地接合突出的锁定凸起后面的锁定凹槽。由于锁定凸起与锁销布置的重叠模式，所以实现了基本上稳定地保持的锁定装置，其在锁定和释放状态下可大体上没有负载。除了由一个或几个锁定凸起和锁销布置的重叠模式所建立的完全稳定的连接之外，还可以使用辅助的摩擦组件将本锁定装置固定在其锁定位置上。
为了允许锁定装置的简单结构设计，锁定凸起、锁定凹槽和锁销可具有平行于链条枢轴延伸的纵轴。这种简单结构设计是用于使链条枢节硬化和/或制动的操作简单的锁定装置的基础。
根据一个优选实施方式，用来锁定和/或释放锁定装置的链节的旋转可以使锁定凹槽和锁销相对于彼此移动，相对于链条纵轴曲线横向运动，锁销适于在横向运动作用下锁定在锁定凹槽中或从其中释放。与沿着链条纵轴方向的纵向锁定运动不同，锁定装置的侧向横动使锁定装置可以在没有防反向弯曲传动链沿链条的纵轴方向的伸长或移动的情况下锁定和/或释放。锁定装置的侧向横动特别地围绕链条枢轴发生，在锁定装置的锁定和/或释放的过程中曲线横向运动的切线本质上垂直于链条纵轴延伸。
一个优选实施方式是这样构思的，即第一链节实现为内链节，第二链节实现为外链节。这种包括内链节和外链节的防反向弯曲传动链的简单结构设计，允许使用用于标准链条的常规装置和机器，因此可以增加这些机器的工作量而省去安装防反向弯曲传动链的特殊装置。此外，外链节可以包括两个外链板、贯穿外链板的两个铰销和至少一个锁销。这种带有标准外链板和压配合的铰销的外链节的简单结构设计，允许使用也用在其它链条中的标准链条组件，因此可以降低组件的成本。而且，锁销并入外链节中使锁销可以在装配链节时被紧固，而不需要附近的工步。当根据本发明的一个实施方式锁销在外链板之间延伸，并且沿链条纵轴方向观察布置在外链板的中央位置时，也是非常有利的。这允许锁销、优选是圆形锁销，被紧固在两个外链板之上或之中，锁销优选地布置在沿链条纵轴方向的中央，并贯穿链板的整个宽度，即以中央布置的方式布置在链板上。
根据一个优选实施方式，内链节可以包括至少一个内链板，且内链板可以设有锁定凹槽和至少一个锁定凸起。此特别简单的内链节的实施方式同样允许锁定装置部件的简单布置，尤其是在沿着链条运动方向的内链板的端面上。根据锁定装置的上述优选实施方式，锁定凹槽和至少一个锁定凸起垂直于链条纵轴并轴向平行于铰销布置。锁定装置伸出内链板在链条运动方向上的至少一个端面、优选地伸出两个端面，纵向边缘之间、即平行于链条纵轴的侧面基本上是平直的或凹形的。侧面的凹形结构设计允许传动链较小的弯曲半径。可以通过使用单个内链板来实现特别窄的防反向弯曲传动链；这种链条可以使用在相对狭窄的应用区域中。
为了简便且以经济价格制造，该至少一个内链板可由塑料材料制成。因而可通过塑料材料自身或者通过适宜的结构部件，至少在具有锁定装置弹性特性的区域内，使内链板与锁定凹槽和至少一个锁定凸起一体形成。材料和结构部件的充分永久的弹性在此是必要的，以便在对应于大量锁定和释放操作的长时间操作过程中具有可靠的操作。此外，也可以使用形成锁定装置部件的第二塑料材料；可以在双组分注塑成型过程序中，将用于内链板本体和用于锁定装置的不同材料注入到适宜的模具中。
为了使内链板足够坚固，内链板的厚度根据相应的塑料材料，可对应于外链板厚度的3至8倍，优选地为外链板厚度的4至6倍。在具有半英寸节距的防反向弯曲传动链中，单个内链板的厚度约为8毫米，其对应于外链板厚度的大约4.5倍。
根据一种变形，锁定装置包括至少一个弹性槽，该弹性槽形成在第一链节中并与锁定凸起协作。这种弹性槽或者首先建立锁定装置的弹性或增加该弹性。替代弹性材料或除了弹性材料之外使用，这种弹性槽允许锁定凸起的弹性变形。就锁定凸起的可移动性而言，将弹性槽实施为沿链条纵轴方向的纵向槽将会是特别有利的，但是取决于锁定装置的结构设计，特别是在内链板的侧面区域的弹性槽的横向布置，也将适于建立或增强锁定装置的弹性。
一个优选实施方式是这样构思的，即每个链节包括贯穿链节中的至少一个铰链孔的铰销，铰销在链节的至少一侧伸出以便与链轮接合。铰销与链节中的至少一个铰链孔相结合，允许该链节围绕链条枢轴旋转。在传动链的平结构设计情况下，铰销可伸出链节的至少一侧，用以与适宜的链轮相接合，以便以简单的方式驱动防反向弯曲传动链。而且，锁销也可以伸出链节的两侧并与适宜的更复杂的链轮接合，这种两部件链轮使链条可靠地引导在链轮的单个齿轮之间。此外，根据本发明的防反向弯曲传动链还可不使用突出的铰销，例如以滚子链的形式来实现传动的可能性。
本发明还涉及一种防反向弯曲链传动装置，具体用于驱动自动门或门的传动装置，包括一根上述的防反向弯曲传动链和至少一个用于驱动该防反向弯曲传动链的链轮。根据本发明的此链传动装置允许在自动门或门的传动装置中，通过链条的推力传递，而无需任何附加的侧向导向装置。链条的锁定装置同时还允许链条的推力运动和拉力运动之间的快速转化，借此在自动门或门的传动装置的操作过程中无需采取其它措施就可以满足安全需要。
链传动装置的一个有利的实施方式是这样构思的，即设有导向装置，用来至少在锁定和/或释放过程中引导并支撑防反向弯曲传动链。该导向装置为防反向弯曲传动链提供了反轴承，用于由链轮为锁定和/或释放而施加的力。该反轴承将链轮的旋转运动转化成链条枢节的枢转运动或者转化成锁定装置的横向运动，用来使链条枢节硬化或制动。导向装置可优选地具有对应于链条节距长度的1至3倍，特别地约2倍的长度，以便引导和支撑防反向弯曲传动链到足够的程度。导向装置可以实施为导轨，设置在一侧的支架，或者单辊或多个并置的辊子；支架可以设置在链条的一个或两个转动方向上。
为了使防反向弯曲传动链具有尽可能最小的尺寸，可以将链轮的直径设置为小于传动链的链条节距的4倍，优选地小于3倍。链轮的这一直径与相邻的链节之间的较大弯曲半径有关。在链条节距即铰销距离约为12.7毫米的情况下，链轮直径可约为38毫米，优选地甚至可小到30毫米。分别取决于第一链节的锁定装置和内链板的结构设计，并取决于弯曲半径，侧向边缘和突出的锁定装置之间的侧面多半必须实施为凹形的或设有开口。
下面将参考附图详细说明本发明的一个实施方式，其中图1示出了根据本发明的防反向弯曲传动链的侧视图，其中防反向弯曲传动链被围绕链轮引导；图2示出了图1中所示的根据本发明的防反向弯曲传动链的俯视图，其中局部为剖视图；图3a示出了图1中所示的防反向弯曲传动链的内链板的侧视图；图3b示出了用于图1中所示的防反向弯曲传动链的内链板的另一个实施方式的侧视图；图3c示出了用于图1中所示的防反向弯曲传动链的内链板的又一个实施方式的侧视图；图3d示出了用于根据本发明的防反向弯曲传动链的内链板的另一个实施方式的侧视图；图4示出了图1中所示的根据本发明的防反向弯曲传动链的另一个侧视图，其中该链条处于缠绕在链轮上并去除了链轮区域内的外链板的状态。
具体实施例方式
图1中所示的防反向弯曲传动链1包括交替的内链节2和外链节3。内链节2和外链节3通过各个链条枢节4以交替的次序可枢转地互相连接。外链节3包括两个外链板5，以彼此平行隔开的方式布置并通过垂直于该外链板5延伸的铰销相互连接。铰销6垂直于链条的纵轴A延伸，穿过外链板5和内链节2的内链板8中的铰链孔7。
沿链条的纵轴方向和防反向弯曲传动链1的移动方向，内链板8的端面9设有锁定装置10，其包括大致布置在该端面9中央的锁定凹槽11和该锁定凹槽11两侧的锁定凸起12。在锁定凸起12之后衔接有端面的侧面(side flank)13，从锁定装置10延伸直到内链板8的侧缘14，该侧缘14平行于链条的纵轴A延伸。
外链节3除了包括铰销6之外还包括锁销15，其贯穿两个外链板5并位于外链板5之间，而不凸出到外链板5的外侧。同时锁销15也表示锁定装置10的一部分，其与锁定凹槽11和锁定凸起12协作以使链条枢节4硬化或制动。交替的内链节2和外链节3的铰销6之间的中心到中心的距离，即链条节距P，在防反向弯曲传动链1的整个长度内保持恒定，即使在链条被链轮16偏转时也一样。链轮16具有节圆直径D，即与链齿17啮合的铰销6之间的链轮直径。
图2示出了根据本发明的防反向弯曲传动链1的俯视图，其中沿着外链节3示出了传动链1的剖面。铰销6沿着穿过内链节2和外链节3的链条枢轴G贯穿外链板5和内链板8。限定内链节2的内链板8具有厚度DL，是外链板5厚度的几倍。在防反向弯曲传动链1的本实施方式中，铰销6在外链节3的外链板5的两侧伸出该外链板5的外表面。铰销6的伸出长度18用于通过适当实现的具有传动链1的链条节距P的节圆直径D的链轮16驱动防反向弯曲传动链1。锁销15延伸在两个外链板5之间，该锁销本质上贯穿外链板5而不伸出其外表面之外。锁销15可例如通过压配合或焊接而固定地连接到外链节的外链板5上。
除了图2中所示的、铰销在其两侧伸出外链板5的外表面的实施方式之外，还可以想象防反向弯曲传动链1的另一实施方式，其中铰销6的伸出长度18只在外链节3的一侧伸出外链板5。同样在该实施方式中，伸出长度18与适当实现的链轮16相接合；虽然防反向弯曲传动链1可能因此被较低效地引导，但其整体的复杂性及相应的成本将得以降低。
图3a示出了根据图1和图2所示的防反向弯曲传动链1的内链板8的放大侧视图。该视图清楚地示出了设置在内链板8中用于容纳铰销6的两个铰链孔7，具有分别对应于铰链孔7的中心M及相关铰销6的中心M之间的距离的链条节距P。内链板8的侧缘14沿着节距P，即平行于铰链孔7的中心M之间的中心线，在内链板8的外轮廓上延伸。端面的侧面13横向衔接在侧缘14后面，沿着内链板8的端面9上的锁定装置10的方向相对于该侧缘14倾斜延伸。此外，图3a清楚地示出了锁定装置的结构设计，包括设置在中央在链条的纵轴A上的锁定凹槽11；同时链条的纵轴A贯穿铰链孔7的中心M。锁定凹槽11呈半圆形，各圆弓形只在大约80°的圆弓形角内延伸。两个锁定凸起12设置在内链板8的两个端面9上、锁定凹槽11与端面侧面13之间，该锁定凸起12相对于锁定凹槽11的中部凸出；面向锁定凹槽11的锁定凸起的内部同时限定了该锁定凹槽11的外部。
图3b示出了图1和图2中所示的根据本发明的防反向弯曲传动链1的内链板8的另一个实施方式。与图3a中所示的内链板不同，此内链板8设有凹形的端面侧面13。这些凹形的端面侧面13允许链条1的非常短的偏移，因此允许具有较小节圆直径D的链轮16。此外，端面侧面13的凹形导致锁定凸起12的形状的改变。具体地，在伸出锁定凹槽11的顶点区域，侧面13的凹形减小了锁定凸起12的宽度。当整个内链板8或内链板8上的锁定装置10的区域由弹性材料制成时，锁定凸起12顶点处的较小宽度允许使用具有较低弹性的材料，以获得对应于在平直的端面侧面13的情况下所获得的锁定装置或锁定凸起的弹性效果。
图3c示出了在两个端面上设有弹性槽19的内链板8，该弹性槽19从锁定凹槽11的最低点延伸至铰链孔7，因而将在端面9的锁定装置10分成两半。弹性槽19沿着链条的纵轴A延伸。除此构造外，还可以在锁定凹槽11的区域中以及在端面侧面的区域内设置其它弹性槽19，用来增强或产生锁定装置的弹性效果；根据需要满足的需要，这些弹性槽的布置不需要延伸到达铰链孔7。
与图3a至3c中所示的内链板8不同，图3d中的内链板8’用于根据本发明的防反向弯曲传动链1的另一实施方式。与上述实施方式不同，内链板8’的端面9沿链条纵轴A的方向以不同的方式实施。一个端面9与至此一直描述的情况相同，包括锁定凹槽11和两个毗连的锁定凸起12，而第二端面设置有锁销15’。锁销15’与锁定凹槽11相同，布置在链条纵轴A的中央。第二端面上的端面侧面13直接并入锁销15’。锁销15’呈半圆形或者具有圆弓形，圆弓形角优选地位于120°与180°之间。锁销15’实施为使得其可配合到传动链1中相邻内链板8’的锁定凹槽11内，以便分别将链条的链条枢节4硬化和制动。在此没有详细说明的此另外的内链板8’的所有其它特征，与上述链板8的特征相同或者其至少产生相同的效果。
图4再次示出了已在图1中示出的防反向弯曲传动链1的链传动装置，这里在链轮16的区域内去除了外链板5以便说明锁定装置10的操作原理。在链轮16的进口区域和出口区域，在防反向弯曲传动链1的每一侧均设有导向装置20。取决于内链节2和外链节3在链轮16上的位置，各链条枢节4的锁定装置10仍然锁定，已经释放，或者正处于锁定或释放的过程中。导向装置将链条1可靠地引导至与链轮16的接合点，并且其同时作为反轴承，用于可靠地锁定或释放锁定装置10。
下面将具体参考图4，详细说明防反向弯曲传动链和防反向弯曲链传动装置的操作模式。
在根据本发明的防反向弯曲传动链1中，内链节2和外链节3以交替的次序彼此跟随，每个单独的链条枢节4适于通过单个锁定装置10锁定和/或释放。每个锁定装置10由锁定凹槽11和外链节3中的锁销15来限定，其中锁定凹槽11设置在与链条枢节4相关联的内链板端面9上，并由毗连的锁定凸起12衔接。相同的锁销15还用作与外链节3相关的第二锁定装置10，作为锁定凸起12的反轴承，并且在锁定状态，其容纳在下一内链板8的锁定凹槽11中。在链轮16的进口区域和出口区域，防反向弯曲传动链1由设置在两侧的导向装置引导并支撑；设置在传动链1两侧的导向装置20可具有不同的长度并可布置在不同的位置上。
当链轮16与防反向弯曲传动链1接合时，当沿着链条的移动方向观察时表示形成在锁销15上的两个锁定装置中的第一个的锁定装置10，将会由于内链节2由链轮16携带并围绕相关链条枢节4转动而首先被释放。链条枢节4的转动在锁定装置10中，引起内链板8上的锁定凹槽11和锁定凸起12的曲线横向运动，借此与锁销15重叠的锁定凸起12将弹性地移过锁销15，从而释放锁定装置10。只要链轮16继续运动，锁销15上的第二锁定装置10也会由于以下原因而被释放，即外链节3围绕下个链条枢节4转动，且锁销15相对于锁定凹槽11和锁定凸起12进行曲线横向运动，借此释放相关的链条枢节4。在该过程中，导向装置20防止内链节2和外链节3由于垂直作用于链条的纵轴A的曲线横向运动的力而转向。形成在锁销15上具有毗连内链板8的两个锁定装置10，适于彼此独立的锁定和释放，毗连的内链板8的端面9彼此不相接触。
在链轮16的反向侧，在必要情况下将链条枢节4锁定在反向顺序效果中以便形成硬化的传动链1。由于链轮16的旋转与导向装置20所产生的效果相结合，链条枢节4的锁定装置10被锁定；在该过程中，与锁销15接合的锁定凸起12由于作用于其上的横向力而弹性变形；尽管锁定凸起12延伸超出锁销15，但是其移过锁销15直到锁销位于锁定凹槽11中为止。
在锁定状态下，防反向弯曲传动链1具有关于链条枢节4的两个旋转区域的防反向弯曲的特性。此外，可以传递推力和拉力。在锁定状态下，因为锁销15主要由于与锁定凸起12重叠而稳定地固定在其位置上，所以锁定装置10本质上是不受力的。因此推力和拉力主要是通过链条枢节4传递的。在常规的半英寸链、即具有大约12.7毫米节距P的防反向弯曲传动链1的情况下，可实现500牛顿的拉伸载荷。锁定装置10在完全释放状态下也是不受力的，因为锁销15位于锁定凸起12的外侧、端面侧面13的区域内，而不接触这些侧面或向其传递力。
在上述实施方式中，可弹性锁定和/或释放的锁定装置是根据锁定凸起12、或者锁定凸起12与锁销15合作的弹性和/或可动性来工作的。锁定凸起12的弹性可以通过对内链节2和内链板8使用适宜的材料来获得，这种适宜材料主要为塑料材料。除了可以使用具有适宜弹性的单一塑料材料制造内链板8之外，还可以在双组分注塑成型过程中，只使用适宜的弹性塑料材料制造锁定装置10或与锁销15有关的锁定凸起12的区域，而大部分内链板8，特别是会受到拉力和推力的铰链孔7的区域，可以由适宜的刚性材料构成。
除了由各选定材料实现的弹性之外或取代之，还可以利用弹性槽19实现弹性锁定和/或释放，可以通过该弹性槽使锁定凸起12相对于内链板8的其余部分移动，以便实现延伸超出锁销15的锁定凸起12经过锁销15的相对运动。尽管从锁定凹槽11一直延伸到内链板8的铰链孔7的弹性槽19根本上允许锁定凸起12的最大可动性，但是这种结构设计削弱了铰链孔7，使得尤其是在拉力发生时弹性槽19可能经受无意的扩大，这样会导致传动链1本身的减弱。
除上述变形之外，在每个链条枢节4可以通过单独的锁定装置10硬化或制动的情况下，在根据本发明的设有图3d中所示的内链板8’的防反向弯曲传动链1的情况下，与外链节3相关的两个相应的链条枢节4通过一个锁定装置10硬化。与上述实施方式的情况不同，在这种防反向弯曲传动链1中可以省去延伸在外链节3的外链板5之间的锁销15。然而该内链板8的一个端面9设有锁定凹槽11和两个锁定凸起12，而第二端面设有固定布置在内链板上的锁销15’。布置在内链节板8上的锁销15’以对应方式与随后的内链节2的锁定凸起12和锁定凹槽11协作，并且在锁定状态下将两个毗连的链条枢节4制动。
权利要求
1.一种防反向弯曲传动链(1)，包括交替的第一和第二链节，通过相应的链条枢节(4)相互连接并可围绕链条枢轴(G)相对于彼此枢转，还包括至少一个使所述链条枢节(4)至少暂时硬化或制动的装置，所述装置包括可弹性锁定和/或释放的锁定装置(10)，其特征在于所述锁定装置(10)适于通过相对于彼此旋转所述链节而被锁定和/或释放。
2.如权利要求1所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于所述锁定装置(10)沿着所述链条的移动方向关于链条的纵轴(A)对称地实施。
3.如权利要求1或2所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于所述锁定装置(10)包括在锁定和/或释放过程中可弹性变形的锁定凸起(12)。
4.如权利要求3所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于所述锁定装置(10)包括锁销(15)和锁定凹槽(11)，所述锁销(15)适于容纳在所述锁定凹槽(11)中。
5.如权利要求4所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于每个所述第一链节在沿着所述链条的移动方向的每个端面(9)上设有锁定凹槽(11)和至少一个锁定凸起(12)，所述锁定凹槽(11)适于容纳锁销(15)于其中，且每个所述第二链节设有至少一个锁销(15)。
6.如权利要求4所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于每个所述第一链节在沿着所述链条的移动方向的第一端面(9)上设有锁定凹槽(11)和至少一个锁定凸起(12)，且在沿着链条的移动方向的第二端面上设有锁销(15)，所述锁销(15)配合在相邻第一链节的锁定凹槽(11)中。
7.如权利要求4至6中之一所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于在锁定情况下所述锁定凸起(12)与所述锁销(15)重叠。
8.如权利要求4至7中之一所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于所述锁定凸起(12)、锁定凹槽(11)和锁销(15)具有平行于所述链条枢轴(G)延伸的纵轴。
9.如权利要求4至8中之一所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于用来锁定和/或释放所述锁定装置(10)的所述链节的旋转，使所述锁定凹槽(11)和锁销(15)相对于彼此运动，且相对于所述链条的纵轴(A)作曲线横向运动，由于所述横向运动所述锁销(15)适于锁定在所述锁定凹槽(11)中和/或从其中释放。
10.如权利要求1至9中之一所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于将所述第一链节实施为内链节(2)，并将所述第二链节实施为外链节(3)。
11.如权利要求10所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于所述外链节(3)包括两个外链板(5)，两根贯穿所述外链板(5)的铰销(6)，和至少一根锁销(15)。
12.如权利要求11所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于所述锁销(15)延伸在所述外链板(5)之间，并且当沿着所述链条的纵轴(A)方向观察时其布置在所述外链板(5)的中央。
13.如权利要求10至12中之一所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于所述内链节(2)包括至少一个内链板(8)，并且所述内链板(8)设有锁定凹槽(11)和至少一个锁定凸起(12)。
14.如权利要求13所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于所述至少一个内链板(8)由塑料材料制成。
15.如权利要求13或14所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于所述内链板(8)的厚度(DL)对应于所述外链板(5)厚度的3至8倍，优选地对应于所述外链板(5)厚度的4至6倍。
16.如权利要求4至15中之一所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于所述锁定装置(10)包括至少一个弹性槽(19)，所述弹性槽(19)形成在所述第一链节中并与所述锁定凸起(12)协作。
17.如权利要求1至16中之一所述的防反向弯曲传动链(1)，其特征在于每个链节(4)包括贯穿所述链节中的至少一个铰链孔(7)的铰销(6)，所述铰销(6)伸出在所述链节的至少一侧，以便与链轮(16)接合。
18.一种防反向弯曲链传动装置，具体用于驱动自动门或门的传动装置，包括如权利要求1至17中之一所述的防反向弯曲传动链(1)和至少一个用于驱动所述防反向弯曲传动链(1)的链轮(16)。
19.如权利要求18所述的防反向弯曲链传动装置，其特征在于设置有导向装置(20)，用于至少在所述锁定和/或释放过程中引导并支撑所述防反向弯曲传动链(1)。
20.如权利要求19所述的防反向弯曲链传动装置，其特征在于所述导向装置(20)具有对应于链条节距长度(P)的1至3倍，特别地约2倍的长度。
21.如权利要求18至20中之一所述的防反向弯曲链传动装置，其特征在于所述链轮(16)的直径(D)小于所述防反向弯曲传动链(1)的链条节距(P)的4倍，优选地小于3倍。
全文摘要
本发明涉及一种防反向弯曲传动链，其包括交替的第一和第二链节，通过相应的链条枢节相互连接并可围绕链条枢轴相对于彼此转动的。该传动链包括可弹性锁定和/或释放的锁定装置，用于至少暂时地使链条枢节硬化或制动。本发明还涉及一种用于驱动自动门或门的传动装置的防反向弯曲链传动装置，其包括这样的防反向弯曲传动链和至少一个链轮。
文档编号F16G13/02GK1920329SQ200610115999
公开日2007年2月28日 申请日期2006年8月22日 优先权日2005年8月22日
发明者P·格拉布曼 申请人:约翰文科霍夫&索芬两合有限公司