专利名称：智能控制的电动执行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动执行器，特别是用于智能控制流体流量的电动执行器。
背景技术：
智能控制的电动执行器含有壳体、电机、蜗轮蜗杆减速机构、输出轴和 智能控制器，电机由智能控制器控制，电机与蜗轮蜗杆减速机构输入端连接， 蜗轮蜗杆减速机构的输出端与输出轴连接，电机为低惯性、大力矩电机，低 惯性、大力矩电机驱动蜗轮蜗杆减速机构，带动输出轴转动，从而输出转矩， 实现电动执行器执行动作。在蜗轮蜗杆减速机构中，有可以实现在手轮控制 作业和电动控制作业之间进行切换动作的切换机构，实现在手轮控制作业和 电动控制作业之间的切换动作由切换手柄来完成，当切换手柄处于手轮位置 时，搡作手轮，通过离合器带动输出轴转动；当切换手柄处于电动操作位置 时，实现在手轮控制作业和电动控制作业之间进行切换动作的切换机构将自 动回落至电动状态，离合器和蜗轮相啮合，这时由低惯性、大力矩电机来驱 动蜗轮蜗杆减速机构，带动输出轴转动，从而输出转矩，实现电动执行器执 行动作。低惯性、大力矩电机的控制是由智能控制器完成的，电动执行器所 控制的执行器件通常为调节阀，调节阀所在的工作位置变化的信号由电位器 采集，并被传输到智能控制器中，智能控制器将标准模拟电流控制信号或开 关量信号或通讯协议信号，与接受到的调节阀的工作位置信号相比较，同时
调整电动执行器的输出轴的位置，从而将电动执行器的输出轴定位于和输入 信号相对应的位置上，完成定位控制。由于电位器内部的触点与膜片直接接 触，易使电位器的膜片产生磨损，造成对电动执行器的主轴位置测量产生误 差，影响电动执行器的控制性能，甚至不能正常工作。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能有效保证输出 轴位置测量精度的智能控制的电动执行器。本实用新型的解决方案为含有壳体、电机、减速机构、输出轴和智能 控制器，电机由智能控制器控制，电机与减速机构输入端连接，减速机构的 输出端与输出轴连接，还含有与输出轴旋转同步的传感器轴，在传感器轴上 安装了磁钢，在壳体上安装了霍耳传感器，霍耳传感器的信号采集端设置在磁钢为多极圆型磁钢，霍耳传感器的信号采集端设置在多极圆型磁钢的本实用新型在使用过程中，当电动执行器所控制的调节阆所在的工作位 置发生变化时，输出轴产生偏转，安装在传感器轴上的多极圆型磁钢也同步 偏转，多极圆型磁钢作用在霍耳传感器上的磁场也发生变化，霍耳传感器的 信号釆集端把变化的磁场信号釆集并输送到霍耳传感器内，并将变化的磁场 信号变换为变化的电信号，送给上一级处理单元进行处理，经中央处理单元 运算，得出调节阀的阀芯所在的实际位置，并发出指令，对调节阀的阀芯的 位置偏差进行修正。由于磁钢与霍耳传感器的信号采集端不直接接触，从根 本上解决了传感器磨损的问题，从而使位置测量部分的寿命大大延长，达300万次以上。
附图为本实用新型实施例的结构示意图。图中1--信号釆集端；2--传感器轴；3--信号采集端；4--多 极圆型磁钢。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细描迷含有壳体、电机、减速机构、输出轴和智能控制器，电机由智能控制器 控制，电机与减速机构输入端连接，减速机构的输出端与输出轴连接，还含 有与输出轴旋转同步的传感器轴2，在传感器轴2上安装了三对S、 N极圆型磁钢，在壳体上安装了霍耳传感器，霍耳传感器的信号采集端1、 3分别
权利要求1、智能控制的电动执行器，含有壳体、电机、减速机构、输出轴和智能控制器，电机由智能控制器控制，电机与减速机构输入端连接，减速机构的输出端与输出轴连接，其特征在于还含有与输出轴旋转同步的传感器轴，在传感器轴上安装了磁钢，在壳体上安装了霍耳传感器，霍耳传感器的信号采集端设置在磁钢的外侧。
2、 根据权利要求l所述的智能控制的电动执行器，其特征在于磁钢为 多极圆型磁钢，霍耳传感器的信号釆集端设置在多极圆型磁钢的外侧。
专利摘要智能控制的电动执行器，含有壳体、电机、减速机构、输出轴和智能控制器，电机由智能控制器控制，电机与减速机构输入端连接，减速机构的输出端与输出轴连接，还含有与输出轴旋转同步的传感器轴，在传感器轴上安装了磁钢，在壳体上安装了霍耳传感器，霍耳传感器的信号采集端设置在磁钢的外侧。由于磁钢与霍耳传感器的信号采集端不直接接触，从根本上解决了传感器磨损的问题，从而使位置测量部分的寿命大大延长，达300万次以上。
文档编号F16K31/04GK201041255SQ20062007415
公开日2008年3月26日 申请日期2006年6月20日 优先权日2006年6月20日
发明者奚盛勇, 孙呈勇, 郝鸿彬 申请人:江苏火电电力设备制造有限公司